Multikopterit.net keskusteluforum

Käyttäjän M Ensimmäinen kopu

Aloittaja M, maaliskuu 22, 2015, 10:25:06 AP

« edellinen - seuraava »

0 Jäsenet ja 1 Vieras katselee tätä aihetta.

M

Aloitetaampas oma ketju ensimmäisen kopterin kunniaksi.

Eli täysin noviisi uusi harrastaja on kyseessä ja nyt kasailen ensimmäistä kopteria. Tai siis ensimmäistä "isompaa" kopteria, kun Hubsanin X4 on kuitenkin ollut pari kuukautta.
Suurin piirtein kaikki osat on tulleet joilla laite pitäisi saada ylös maankamaralta. Suurin osa osista on Kiinasta tilattuja poislukien Taranis EletrinicaRc:ltä.
Eli pohjana olisi:
- 250-runko
- SunnySky 1806 KV2300 moottorit
- Emax SimnonK 12A ESC
- CC3D
- FrSky X8R vastari
- FrSky Taranis Tx
- läjä 5030 potkureita
- 3S akku
Edellisten lisäksi on jotain muuta sälää kuten Mobius jne... joita ei nyt välttämättä kopun ilmaan saamiseksi tarvita.

Eilen kytkin moottorit, FC:n ja ESCit yhteen, ja kokeilin miten homma toimii. Juottelin vain kaikki yhteen ilman powerin jakolevyä.
Moottorien pyörimissuunnat katsoin oikein, ja myötäpäivään pyörivien moottorien kohdalle laitoin CW-moottorit ja vastapäivään pyörivien kohdalle CCW-moottorit. Huomasin sellaisen asian että kun laitan moottorit pyörimään niin propelien kiristysmutterit lentää pois. Eli siis moottorit pyöriikin väärinpäin muttereihin nähden. Sitten jos vaihdan ESC-piuhat ja pyöritän mottia toiseensuuntaan niin mutteri kiristyy pyöriessään. En ymmärrä miksi näin, koska eikös nuo CW-motit ole suunniteltu pyörimään just myötäpäivään?

Myöskin, pikaisten säätöjen jälkeen Taraniksen kaasu alkaa vaikuttaa vasta kun tikku on puolivälissä. Jokin asetus lienee tässäkin pielessä ja täytyy tutkia mikä. ESC:t kuitenkin jo kalibroin (ilman cc3D:tä) ja silloin kaasu vastasi heti kun tikkua nosti ylöspäin. Eli joku CC3D:n asetuksen lienee pielessä.

Ainoa asia mikä vielä puuttuu on ruuvit moottoreille. En muistanut hommata niitä ja ihan joka kaupasta ei M2X6 ruuvia löydykään. Täytyy ihmetellä mistä nuo saisi kätevimmin. Eräässä paikassa netissä ruuvit olisi yhteensä maksaneet noin 50 senttiä ja sen päälle olisi tullut 14 euron postikulut :)

Paljon tässä on tosiaan opettelua ekakertalaiselle varsinkin kun tuntuu että erilaisia kalibrointeja ja säätöä ja miljoonia, mutta hauskaa värkkäilyähän tämä on, varsinkin kun ei tarvitse kauhealla kiireellä tehdä.






Oikosulkumies

Mää tein just saman virheen moottoien kanssa. CW moottori tarkottaa sitä, että kierre on oikeakätinen.. pääsin itekki ihmettelemään ku ekana mutterit lentää ja sitten pääsin vaihtamaan moottorien paikkaa rungossa asti.

Tuo kaasutikun homma pitäs varmaan korjaantua kun tekee vehicle setupin ja transmiter setupin siinä säätää kaasujen neutraali tasot kohalleen ja radio setupissa kaikki kans kohdalleen.

Mulla tuli kahet pultit moottorien mukana, mutta ne vapaat on kyllä pitkät (tai oli mun projektiin pitkät).. Jos tarve on suuri voin mittailla ne jos ois käypäset.
Väri väriin ja loput yhteen

IleFPV

Itse tilasin lopulta pikkuruuvit, prikat sekä mutterit ja myös muoviset ruuvit ja mutterit kopterit.fi sivulta. Ei halvin, mutta tuli nopeasti ja oli hyvin pakattu jne.

Propellit kannattaa kiinnittää nyloc-muttereilla.
Sunday Pilot
http://d.pr/jtw7

M

Jep, tuo kaasun käyttäytyminen olikin varmaan kalibrointivirhe minulta. Tein nyt Input kalibroinnin uudestaan ja kaasu vastaa heti. Kun OpenPilotin softasta lopuksi tallettaa kalibrointiarvot CC3D:lle niin pyytää laittamaan vivut neutraaleihin asentoihin ennen savea, olisiko viimeksi jäänyt kaasu puoleenväliin ja tämä voinut vaikuttaa hommaan.
Joo, täytyy vaihtaa sivusuunnalla moottorien paikkaa keskenään ja kääntää pyörimiskuunnat, niin tulee tuokin asia kuntoon. Tietenkin voisi olla varminta muutenkin käyttää kunnon lukkomutteria eikä näitä liukkaita omia nuppeja.

Oikosulkumies

Ei niille lukkomuttereille oo niin tarvetta kun on CW ja CCW moottorit, tullu huomattua, että ne mutterit vaan kiristyy lennon aikana jonkin verran. Plus vasenkätinen M5 nyloc voi olla haastava löytää.
Väri väriin ja loput yhteen

MikeK

Lainaus käyttäjältä: M - maaliskuu 22, 2015, 10:59:02 AP
Jep, tuo kaasun käyttäytyminen olikin varmaan kalibrointivirhe minulta. Tein nyt Input kalibroinnin uudestaan ja kaasu vastaa heti. Kun OpenPilotin softasta lopuksi tallettaa kalibrointiarvot CC3D:lle niin pyytää laittamaan vivut neutraaleihin asentoihin ennen savea, olisiko viimeksi jäänyt kaasu puoleenväliin ja tämä voinut vaikuttaa hommaan.
Joo, täytyy vaihtaa sivusuunnalla moottorien paikkaa keskenään ja kääntää pyörimiskuunnat, niin tulee tuokin asia kuntoon. Tietenkin voisi olla varminta muutenkin käyttää kunnon lukkomutteria eikä näitä liukkaita omia nuppeja.
Noparit pitää kalibroida siitä wizardin kautta. EI vastarilla erikseen. Ja ei vaikuta kaasun asento mitenkään tallentaessa.

Kannattaa seuraavaan tilata ihan vaan CW koneita ja niihin nylocmutterit kiinni. CW ja CCW kierteillä pelaaminen on ihan turhaa.
"Eikö kukaan tosiaan lennä multia enää muuten ku rilleillä?"

aprepo

Lainaus käyttäjältä: Oikosulkumies - maaliskuu 22, 2015, 11:02:30 AP
Ei niille lukkomuttereille oo niin tarvetta kun on CW ja CCW moottorit, tullu huomattua, että ne mutterit vaan kiristyy lennon aikana jonkin verran. Plus vasenkätinen M5 nyloc voi olla haastava löytää.

Olen myös huomannut että kun se ropeli osuu johonkin, se mutteri lähtee. Nimimerkillä ainakin 5-6kpl kadonnut. Siksi käytänkin vain oikeankätisiä kierteitä ja nylokkeja.
"Ei tää kulje kovempaa!"

M

Tuo "vain CW koneita ja nylocit" on kyllä ehkä järkevin tapa nyt kun asiaa miettii.

peekoo82

Jos on cw ja ccw kierteet oikein päin niin mutteri pyrkii aina kiristymään moottorin pyöriessä. Ihan sama jos osuu johonkin tai ei. Jos lukkomuttereita haluaa käyttää niin sitten kaikki normaalikierteellä koska vasurin mutterit on kiven alla.
HMF U580 Pro ,Pixhawk, FPV-romut
FPV250, CC3D, Mini OSD, FPV-romut
FPV250 low hung cc3d, FPV-romut
HK GoDiscover
Devo7 FR, 7" monitori+Quanum DYI goggles
Turnigy 9xr Pro + Orange OpenLRS

M

Noniin. Laitoin osat nyt alustavasti kasaan ja kopteri on lentovalmis.
Sen verran jo kokeilin että hieman leiuttelin sisällä muutaman sentin lattiasta ja kopteri oli ensimmäistä kertaa ilmassa. Ulkona vaan tulee vettä joten sinne ei nyt pääse.


Mobius ei ole mitenkään kiinni, on vaan rekvisiittana. Unohdin myös laittaa tuon fpv-kameran levyn kopterin sisään kun ruuvasin ylälevyn kiinni, mutta silläpä ei ole merkitystä kun ei ole kameraakaan vielä.

Toivottavasti viikonloppuna pääsee ulos kunnolla nostamaan kopterin ilmaan (ja ottamaan ekat torpit :) )

IleFPV

Sunday Pilot
http://d.pr/jtw7

M

Lainaus käyttäjältä: IL3 - maaliskuu 28, 2015, 11:24:54 AP
Missä sun vastarin antennit on?
En vielä keksinyt niille kunnon paikkaa, ja tökkäsin ne tuonne etujalkojen alle. Pilkottavat tuolta laskeutumistelineiden välistä :)

M

Kävin sitten pihalla pienen mutkan lennättämässä laitetta, ja oikeastaan yllätyin kovasti miten vakaasti ja hyvin tuo lensi ihan perusasetuksilla. Tosin mitään vertailukohtaa ei ole kun ensimmäistä kertaa tuollaista laitettaa lennätin, mutta odotin kyllä pahempaa. En edes tiedä mikä lentotila tuossa oli päällä, se CC3D:n joku defaultti :)

Seuraavaksi pitää varmaan viritellä valot tuohon kiinni, ja kokeilla erilaisia säätöjä. 

hukkis

Noista nyloc muttereista vielä. Mä en ole löytänyt mistään niin ohutta nyloccia, että se lukitusrengas ylettyis kierteille asti. Jenkaliima pitää kyllä; ja sitä lukitetta ei laiteta sinne ropelliin vaan kierteisiin, sitä ei tarvi uittaa.  :P Puolikas tippa riittää.

M

Laitoin kopuun kiinni batteryalarmin, ja defaultina tuo hälyyttää kun jännite laskee 3.6V per cell.
Kävin sitten ulkona kokeilemassa ja aikalailla 5min rauhallisen lentelyn jälkeen alarm alkoi huutamaan ja otin kopterin alas. Mittasin sitten akun jännitteen ja se oli 11.34V, eli 3.78V solu. Voiko tuollaiset muutaman euron alarmit olla noin epätarkkoja? Säädin alarm levelin 3.5 volttiin ja pitää käydä kokeilemassa uudestaan.