OPTune FC:n säätämiseen

[MikeK]

Optune laskuri!

http://cncmodel.altervista.org/blog/optune-calculator.html?doing_wp_cron=1452360117.2499120235443115234375

Libressä toi tune on suoraan GCS:ssä.

[Bng]

Optune laskuri!

http://cncmodel.altervista.org/blog/optune-calculator.html?doing_wp_cron=1452360117.2499120235443115234375

Libressä toi tune on suoraan GCS:ssä.

Jooo, en mä ainaskaan ymmärtänyt miten se toimii.

[rotomoto]

Tässä vielä Excel laskuri. Tuo verkkosivu on hävinnyt liian monta kertaa.
Vaihtoehtona LibrePilot tuunaus toimii hyvin.Suosittelen testaamaan.

[Furiosity]

Optune laskuri!

http://cncmodel.altervista.org/blog/optune-calculator.html?doing_wp_cron=1452360117.2499120235443115234375

Libressä toi tune on suoraan GCS:ssä.

Jooo, en mä ainaskaan ymmärtänyt miten se toimii.

LibrePilotin EasyTunella laitat kaksi potikkaa accessory -kanaville, TxPid -tabista valitset EasyTunet Rollille ja Pitchille (ylimmät vaihtoehdot) ja säätövälin arvot. Alempaa EasyTune kohdasta valitset minkätyylisen lentotyylin haluat EasyTunen laskevan. Sliderilla voi valita helposti kuinka ärhäkän tai smoothin haluaa. Sama juttu Yawille, ja sit ei muuta kun ilmaan. Säädät potikoista niin että kopteri ei oscilloi. Tämän jälkeen disarmaat, ja kytket kopterin taas Libren GCS:n ja katsot arvot jotka stabilization välilehdelle tuli, ja tallennat ne. Sitten TxPid pois päältä ja homma on sillä selvä. Ei tarvitse siis itse syötellä arvoja laskuriin tai mitään, vaan EasyTune tekee homman lennon aikana. Itsellä meni n. 5 sekuntia saada kopteri todella hyväksi.

Tuolla vielä tarkempaa tietoa EasyTunesta https://librepilot.atlassian.net/wiki/display/LPDOC/TxPID

[Bng]

Optune laskuri!

http://cncmodel.altervista.org/blog/optune-calculator.html?doing_wp_cron=1452360117.2499120235443115234375

LibrePilotin EasyTunella laitat kaksi potikkaa accessory -kanaville, TxPid -tabista valitset EasyTunet Rollille ja Pitchille (ylimmät vaihtoehdot) ja säätövälin arvot. Alempaa EasyTune kohdasta valitset minkätyylisen lentotyylin haluat EasyTunen laskevan. Sliderilla voi valita helposti kuinka ärhäkän tai smoothin haluaa. Sama juttu Yawille, ja sit ei muuta kun ilmaan. Säädät potikoista niin että kopteri ei oscilloi. Tämän jälkeen disarmaat, ja kytket kopterin taas Libren GCS:n ja katsot arvot jotka stabilization välilehdelle tuli, ja tallennat ne. Sitten TxPid pois päältä ja homma on sillä selvä. Ei tarvitse siis itse syötellä arvoja laskuriin tai mitään, vaan EasyTune tekee homman lennon aikana. Itsellä meni n. 5 sekuntia saada kopteri todella hyväksi.

Tuolla vielä tarkempaa tietoa EasyTunesta https://librepilot.atlassian.net/wiki/display/LPDOC/TxPID

Oon yrittänyt kattoo noita videoita, mutta en oikein saanut selvää. Eilen ekaa kertaa sain opentunella säädettyä pidit ei mennyt kun muutama kk tajuta.

Mites tossa jos mulla on vaan 1 potikka käytössä, varmaan 1 säätö kerrallaan niinkuin opentunessa?
Tässä nimenomaan sitten säätäessä EI PIDÄ OSKILOIDA.
Pitääkö arvot nollata stabilizationissa defaultiksi kuten opentunessa?

Kiitoksia.jätkät!

[Furiosity]

Optune laskuri!

http://cncmodel.altervista.org/blog/optune-calculator.html?doing_wp_cron=1452360117.2499120235443115234375

LibrePilotin EasyTunella laitat kaksi potikkaa accessory -kanaville, TxPid -tabista valitset EasyTunet Rollille ja Pitchille (ylimmät vaihtoehdot) ja säätövälin arvot. Alempaa EasyTune kohdasta valitset minkätyylisen lentotyylin haluat EasyTunen laskevan. Sliderilla voi valita helposti kuinka ärhäkän tai smoothin haluaa. Sama juttu Yawille, ja sit ei muuta kun ilmaan. Säädät potikoista niin että kopteri ei oscilloi. Tämän jälkeen disarmaat, ja kytket kopterin taas Libren GCS:n ja katsot arvot jotka stabilization välilehdelle tuli, ja tallennat ne. Sitten TxPid pois päältä ja homma on sillä selvä. Ei tarvitse siis itse syötellä arvoja laskuriin tai mitään, vaan EasyTune tekee homman lennon aikana. Itsellä meni n. 5 sekuntia saada kopteri todella hyväksi.

Tuolla vielä tarkempaa tietoa EasyTunesta https://librepilot.atlassian.net/wiki/display/LPDOC/TxPID

Oon yrittänyt kattoo noita videoita, mutta en oikein saanut selvää. Eilen ekaa kertaa sain opentunella säädettyä pidit ei mennyt kun muutama kk tajuta.

Mites tossa jos mulla on vaan 1 potikka käytössä, varmaan 1 säätö kerrallaan niinkuin opentunessa?
Tässä nimenomaan sitten säätäessä EI PIDÄ OSKILOIDA.
Pitääkö arvot nollata stabilizationissa defaultiksi kuten opentunessa?

Kiitoksia.jätkät!

Jos on vain yksi potikka käytössä niin yksi kerrallaan sitten, toki helpompaa kahdella, esim. tunen ajaksi laittaa vaikka flightmode switchin pois jos ei kanavat riitä.

Ja juurikin niin, että ei pidä oskilloida. Arvojen nollauksesta en ole varma, itse nollasin, mutta koska FC laskee arvot reaaliajassa sinne, niin en usko että sillä on väliä niin kauan kun easytune on päällä.

[T700]

Iitellä seuraava ongelma että vaikka säädän mitä orvoja niin moottorit pitävät sirittävää ääntä. kaikki asetukset käyty lävitse monesti.
setuppi
runko tarot280
aivot cc3d atom
esc emax nano12a
mosat emax kv2300
vastari x4rsb
akku 3S1300mah
itsellä epäilys että esc asetuksia pitäisi muuttaa, mutta mitä ei ole kokemusta näistä one shot jutuista.
Ei ole muissa härveleissä tullut vastaavaa eteen.

[MikeK]

Iitellä seuraava ongelma että vaikka säädän mitä orvoja niin moottorit pitävät sirittävää ääntä. kaikki asetukset käyty lävitse monesti.
setuppi
runko tarot280
aivot cc3d atom
esc emax nano12a
mosat emax kv2300
vastari x4rsb
akku 3S1300mah
itsellä epäilys että esc asetuksia pitäisi muuttaa, mutta mitä ei ole kokemusta näistä one shot jutuista.
Ei ole muissa härveleissä tullut vastaavaa eteen.

Video jeesais enemmän...

[T700]

Täytyy yrittää ottaa videoo, onko näin että toi cc3d lauta ei ymmärrä sbus ja one shottia tai ainakaan ei toimi muutakuin pwm muodon kanssa. Toisessa multissa samat osat mutta vastari sylkee pwm niin toimii kuin unelma ja moottorit pyörivät hiljaisesti ja muutenkin lento tasaista ja pid säädöt onnistuu hyvin. Tää härheli on mahdoton säätää kun kaasukin on niin herkkä että nousee kuuhun ja tippuu alas moin parin milin liikkeellä.  sähkötekniikka on kyllä hallussa mut välillä tuntuu menevät tää jatkuva atk säätäminen yli hilseen.

[Welho]

Täytyy yrittää ottaa videoo, onko näin että toi cc3d lauta ei ymmärrä sbus ja one shottia tai ainakaan ei toimi muutakuin pwm muodon kanssa. Toisessa multissa samat osat mutta vastari sylkee pwm niin toimii kuin unelma ja moottorit pyörivät hiljaisesti ja muutenkin lento tasaista ja pid säädöt onnistuu hyvin. Tää härheli on mahdoton säätää kun kaasukin on niin herkkä että nousee kuuhun ja tippuu alas moin parin milin liikkeellä.  sähkötekniikka on kyllä hallussa mut välillä tuntuu menevät tää jatkuva atk säätäminen yli hilseen.

Kyllä cc3d:ssä toimii sbus ja oneshot. Sbus tulee eri porttiin kuin pwm muistaakseni main port ja se pitää vielä ottaa käyttöön siellä gcs:ssä

[T700]

Kyllä se vastari on kytketty mainporttiin ja kaikki pelaa muuten ok. Kai niitten nopareiden asetuksia sitten pitää muutella. Autaiskohan jos muuttaisi taajuuden 8 22khz. Tarvii tänään säädellä ja koittaa.

[T700]

Nyt selvis se sirinä äänen syykin. Kaikista moottoreista on laakerit rikki.  Aikas laadukkaat olivat kun kestivät vajaan akullisen.  Samat moottorit toisessa multissa jolla reilu 100 lentoa takana ja moottorit pyörivät ihan hiljaisesti.

[Rollerah]

Kokeilin äsken Libren Easytunea kuunvalossa ja en oikein päässyt perille siitä, että koska oskillointi alkaa ja kuinka paljon tämän alle P pitäisi jättää. Kopteri kuulostaisi oskilloivan pienilläkin (0,002) P arvoilla jatkuvasti, mutta havaittavaa heiluntaa saatiin vasta säätämällä P vähän korkeammalle. Jossain tässä välissä varmaan on se oikea säätökohta.

Runkona on HK:n ZMR250, moottorit DYS 1806 2300 kv ja noparit BL20A Damped lightillä mutta ilman Oneshottia. Käytin 3S pakalla Gemfanin 5040 potkureita ja 4S pakalla 5030:aa. Aloittelin säätämällä säätövälin ohjeen mukaisesti välille 0,003 - 0,02. Sain lopulta arvottua 3S pakalla rollille ja pitchille P arvot 0,004 - 0,006. Kun vaihdoin tilalle 4S akun, meinasi kopteri lähteä lapasesta heti, kun rollin P:tä lähdettiin nostamaan. Pudotin säätöalueen välille 0,002 - 0,007 ja sain arvot jostain 0,003 tienoilta. Onko odotettavissa, että 4S:llä saadaan puolet pienemmät arvot?

Löytyykö jostain esimerkkivideota siitä, että mihin kohtaan P:n nostaminen pitäisi lopettaa? Vai olisiko helpompi hakea oskillointipiste ja käyttää Optunea? Sinänsä Easytunen käyttäminen oli helppoa täällä olleilla ohjeilla, kiitos niistä!

[Certi]

Laita oneshot päälle ja tee uudelleen. Samalla tavalla haet sen oskillointipisteen kuin OPtunella
4S akulla säätöparametrit ovat erilaiset, tee 3S ja 4S setupeille omat bankit.

[Rollerah]

Laita oneshot päälle ja tee uudelleen. Samalla tavalla haet sen oskillointipisteen kuin OPtunella
4S akulla säätöparametrit ovat erilaiset, tee 3S ja 4S setupeille omat bankit.

Kopterissa on vastarilta CC3D:lle PWM piuhat, niin ilmeisesti Oneshotia tai PWM-Sync:ä ei saa päälle. Mietin tuota Libren Easytunen ja alkuperäisen OPtunen eroa ja eikös se mene niin, että kun OPtunessa säädetään potikalla pelkkää Kp:ta ja sekä Ki että Kd pysyvät vakioina, niin Easytunessa säätyvät samalla kaikki kolme, kun laskenta tehdään livenä? Miten tämä vaikuttaa oskillointiin ja muuhun käytökseen?