P.I.D Asetukset (MP)

[Hipsu]

MissionPlanerissa on paljon valikko asetuksia, kun Kanava 6 potikka asetetaan käyttöön.
Mikä niistä on oikea 
Muokkaus: Etsin ja vastasin
kun P arvoa aletaan muuttamaan? Rate Roll/pitch KP
kun D arvoa aletaan muuttamaan? Rate Roll/pitch KD
kun I arvoa aletaan muuttamaan?  Rate Roll/pitch KI

mulla on ohje jossa puhutaan Rate_p, Rate_D, Rate_I, tollasia valikoita en löytänyt
: Samat kuin Yllä Vahvennettuna olevat valikot

Sitten on ristiriitaa lentotilan kanssa Stabilize kun P arvoon kajotaan, sanoo yksi ohje
: Stapilize Roll/Pitch on oikea valinta sille.

Ja Arco muille, mutta sitten puhutaan myös Loiter tilasta samassa yhteydessä
Loiter tilalle on valikonkohta Loiter Rate KP, KI KD

Ekana tarvisin vain oikean valikon nimen P arvon muuttamiseen, kyllä sen perusteella pystyy päättelemään D ja Ivalikot 
Rate Roll/pitch KP 

Voisko sen tehdä lataamalla MP version joka on ollut 2012 käytössä, ainakin saisi nimitykset kohalleen? 
Vanhaa ja uutta voi verrata siinä oli eroja. Uusin versio on kuitenkin parempi ja sopii Ardupilotille