PID

[sape]

Takana on nyt 3 viikkoa harjoittelua eurorc minillä ja vakioasetuksilla on menty eli nazen vakio PID:t 5030 lavat ja 3S akku. Pari viikoa lentelin angle modessa ja nyt viikon verran rate-modessa. Tänään uskalsin ensimmäisen kerran kokeilla flippiä sivulle. Ensimmäinen yritys onnistui melkein mutta tipahti sen verran jo hormien sekaan että vedin varmuuden vuoksi koneet seis. Toisella yrityksellä vähän enemmän korkeutta ennen yritystä. Luulisin että joku 15m. Nyt flippi onnistui ja kone pysyi ilmassa. Wuhuu... kopteri ehjä ja ensimmäinen flippi tehty onnistuneesti. Mutta asiaan. Kun olen katsonut videolta muiden flippejä niin ne menee paljon ärhäkämmin. Itsellä oli semmoinen laaja kaari jossa korkeutta menetettiin se 10+ metriä. Auttaako PID:n säätäminen tuohon että koneen saa pyörähtämään nopeammin vai onko enempi tekniikka laji että kaasua pitää antaa pyörähdyksen eri vaiheissa "sopivasti". Vai 4S akku ja jyrkempi lapakulma.... vai ehkä kaikki näistä. Mistähän tätä kannattaisi lähteä purkamaan auki. Harjoittelua lisää toki mutta mitä muuta siinä sivussa. YAW on kanssa aika hidas. Sitä pitäisi kanssa saada jotenkin säädettyä.

[Tero]

Rateja lisää niin pyörii nopeammin.

[sape]

tattis. rateja lisätty ja tuntuis auttavan. Nyt vasta nostin 0,0->0,1 mutta pitää pikku hiljaa hilata ylöspäin. Millasia lukuja noin yleisesti muilla on vastaavalla setupilla?

[SiB77]

Pistä taitojesi mukaan. Kun pääset tuohon luokkaan niin nostan hattua, tai vaikka kymmentä:

http://www.youtube.com/watch?v=I_nKJTlcdDo

[sape]

heh, just. Laitoin nyt roll/pitch 0,4 ja alkoi olemaan jo liian herkkä omiin taitoihin nähden. Flipit kyllä toimi huomattavasti paremmin mutta muuten lento oli vähän nykivää kun tikkujen liike muuttui kauttaaltaan herkemmäksi. Pitää kokeilla säätää expoa jos sillä saisi rauhoitettua peruslentoa.

Jätetään tuo PID-säätöjen opettelu sitten tuonnemmaksi. Kone kuitenkin lentää ihan hyvin ja käyttäytyy jokseenkin loogisesti (tai näin luulisin kun paremmasta en tiedä).

[aprepo]

Expoa lisää. Mulla on joku 0.75 rate ja mankassa expoa joku 50-60% pitch ja roll.

[Jufee]

Olihan menoa!