Gyroskooppi

[lordjw]

Tervehdys!

Huomasin, että kameratelineessäni (Walkera G-2D) on pieni gyroskooppi pitämässä kameraa suunnassaan. Osaisikohan joku kertoa, mistä pystyn helpoiten ostamaan tuollaisen pienen mekaanisen gyroskoopin? Laitoin hakusanan "Gyroscope" HobbyKingin sivuille, mutta ei ainaskaan silmään osunut pelkkää itsenäistä gyroskooppia.  Pitääköhän tuokin sitten itse tehdä?  Kiinnostaisi printata oma kamerateline ja jättää siitä kaikki turha sälä pois, mutta gyroskooppi saattaisi olla hyvä pitämään kameraa suunnassaan.

T: Julius

[zapster]

Tarkoitatko nyt gimbaalin ohjainlautaa? Simplebcg on varmaan halvin, tosin jotkut FC:t kin pystyvät ohjaamaan gimbaalin moottoreita/servoja.

[lordjw]

Ei, vaan gyroskooppia, joka on kamerakiinnikkeen takaosassa. Avasin gyroskoopin suojalevyn ja se on näköjään vain yksi MEMS chippi, elektroninen gyroskooppi.

Tässä kuvaa:



Vai tuleeko gyroskooppi siis aina ohjaimen mukana?

Pitäisiköhän kokeilla toimisiko pieni mekaaninen gyroskooppi edes jotenkin kohtuullisesti, jos laakeroin ja tasapainotan telineen huolellisesti.

T: Julius

[zapster]

Jaa siis niin asentoanturi, tässä on ainakin yksi http://laserbgc.com/index.php?route=product/product&product_id=80 tiedä sitten toimiiko sun ohjainkortin kanssa.

[MikeK]

Eli siis IMU. Tulee ohjainkortin mukana. Pelkällä imulla et tee yhtään mitään.

[lordjw]

Jahas, tattista vastauksista.

Mekaanista pientä gyroskooppia ei varmaan sitten helposti löydykkään. Painaa tietenkin enemmän, mutta vastaavasti ei tarvitse ohjainmoottoreita eikä ohjauselektroniikkaa. Luulenpa, että painosyistä tutkin tätä mekaanista vaihtoehtoa.

T: Julius

[proffa84]

Jahas, tattista vastauksista.

Mekaanista pientä gyroskooppia ei varmaan sitten helposti löydykkään. Painaa tietenkin enemmän, mutta vastaavasti ei tarvitse ohjainmoottoreita eikä ohjauselektroniikkaa. Luulenpa, että painosyistä tutkin tätä mekaanista vaihtoehtoa.

T: Julius

niin siis ihan perus gyroa... vanhassa kk:ssa(sininen lauta) olevia? milläs ajattelin saada ohjattua moottoreita vai sitten servoilla?

[lordjw]

No gyroskoopille riittää tasasähkö.

... ja meikäläistä ei siis kiinnosta käännellä kameraa lennon aikana. Ainoastaan pitää sen yhden akselin suhteen samassa asennossa. Tämä lienee saavutettavissa perinteisellä gyroskoopilla.

[Petsku]

Siis ihan pyörivällä metalli palalla? Kuinka ison kopterin meinasit sit tehdä? Painosyistä jättäisin kokonaan ihan oikean mekaanisen gyron eli pyörivän metallin palan pois, ja laittaisin sen imun ja yhden moottorin sille haluamallesi akselille.

[lordjw]

No joskus on hyvä muistaa vanhaa "KISS" - sääntöä

[mop]

Tosta klassikko: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__10113__hobby_king_401b_avcs_digital_head_lock_gyro_.htm

[trosendahl]

Tosiaan kuten aiemmin threadissa jo oli puhe, 99,99% lentävistä kameragimbaleista käyttää useimmiten digitaalista mikromekaanista (MEMS) gyroskooppia kulmanopeuden tunnistukseen, jota taas käytetään osana paikoitus/vakautusalgoritmin syötettä. Mutta jottei kaikki olisi näin tylsää ja suoraviivaista, myös perinteisen mekaanisen hyrrän käyttöä on myös kokeiltu kopterissa:

http://www.myresearch.lt/blog/onboard_camera/onboard_camera.phtml

Eli kovaa pyörivä metallilimppu kameratelineen pohjaan ja menoksi. Tuolla linkissä, joka itseasiassa on Ecilop Easy -kopterin ( http://ecilop.com/ ) kehittäjän kotisivu, on ihan mielenkiintoista pohdintaa kameran vakautuksesta erilaisin totutusta poikkeavin tavoin. Tuolla vielä vähän lisää saman henkilön pohdintoja ja kokeiluja aiheesta ja sen vierestä: http://lamat.me/