Multikopterit.net keskusteluforum

OpenPilot FC:t

Aloittaja MikeK, heinäkuu 18, 2014, 02:11:58 IP

« edellinen - seuraava »

0 Jäsenet ja 3 Vieraat katselee tätä aihetta.

perleh

Mitäs pinniä betaflight käyttää CC3D:ssä PPM:ään?

Welho

Lainaus käyttäjältä: perleh - marraskuu 07, 2015, 01:42:21 IP
Mitäs pinniä betaflight käyttää CC3D:ssä PPM:ään?
3 pinniä käyttää. Eli - = 1, + = 2 ja 3 pinni = ppm

Oikosulkumies

Betasta tämän verran verrattuna OP:seen.

OPlla mulla oli omasta mielestä hyvät PIDit ja säädöt ja tykkäsin siitä.

Betaan en oo vielä päässy täysin sinuiksi. Suurin ero on softan kaasu korjauksissa. perstuntuma on tämmönen:

OPlla ku tuut kurviin, tai teet tiukan käännöksen, niin sun pitää lisätä kaasua. Tähän kivasti totuin ja opin hyvin lentämään matalalla ja näin. Beta tuntuu taas tiukassa kurvissa lisäävän kopterin tehoa huomattavasti, tai sitte se toimii jotenki optimaalisemmin ku OP, mutta joka tapauksessa tuntuu, että kurvissa saa olla betalla löysäämässä kaasua ja sitte sen käännöksen jälkeen taas lisäämäässä.

Sanotaanko näin että tuo beta on yllättävän paljon erillainen lentää ku OP. mää voisin tässä moittiakki tuota betaa, mutta totuushan on se, että mää en oo päässy sinuiksi tuon betan kanssa. Lensin 4 akullista tosi ahtaassa paikassa, missä oikeestaan sai vaan lennettyä rinkiä ja näin. Tosin kamerakin vaihtu samalla, en sitte tiiä paljonko sillä on ollu merkitystä.
Sitte lensin kaks akkua normaalissa lentopaikassa. Ekalla akulla otti kopterin toinen antennin pidike putki lähöt, ja työnsin sen antennin vaan akkustrapin alle, niin että se ei oo ainakaan rupelleissa. Toisella akulla sitte lähti se toinenkin, ja mää en halunnu ottaa riskiä antennin trimmauksesta enkä siitä että jos tunkee toisenkin antennin kiinni hiilari runkoon niin signaali voi olla hyvin heikko. Joten lennot jäi siihen. Pitää nyt taas kattoo millon tulee sen verran kuivaa että pääsis taas lentämään.

Eli lyhyesti: Jos vaihtaa OPsta betaan niin kannattaa varautua siihen, että se kaasun käyttäytyminen poikkeaa totutusta.
Väri väriin ja loput yhteen

perleh

Nyt on beta sisässä, vielä ei sade antanut mahdollisuutta kunnon lentoon mutta toivottavasti huomenna pääsee kunnolla kokeilemaan. Saas nähdä miltä se tuntuu.

MikeK

Lainaus käyttäjältä: Oikosulkumies - marraskuu 07, 2015, 03:49:07 IP
Eli lyhyesti: Jos vaihtaa OPsta betaan niin kannattaa varautua siihen, että se kaasun käyttäytyminen poikkeaa totutusta.
Ootko katellut Cf Configuraattorin asetukset? Poikkeaa kovasti OP:sta ja siellä on kaiken maailman säätöjä valmiina.
"Eikö kukaan tosiaan lennä multia enää muuten ku rilleillä?"

Oikosulkumies

Lainaus käyttäjältä: MikeK - marraskuu 08, 2015, 12:09:40 IP
Lainaus käyttäjältä: Oikosulkumies - marraskuu 07, 2015, 03:49:07 IP
Eli lyhyesti: Jos vaihtaa OPsta betaan niin kannattaa varautua siihen, että se kaasun käyttäytyminen poikkeaa totutusta.
Ootko katellut Cf Configuraattorin asetukset? Poikkeaa kovasti OP:sta ja siellä on kaiken maailman säätöjä valmiina.
Sanotaanko näin, että oon kattonu läpi. Katoin äskönki, enkä keksiny mitä ois pitäny säätää :) hyvin pitkälti vakioasetukset päällä, rateja oon vaan vähä muuttanu (roll, pitch ja yaw 0,5)
Väri väriin ja loput yhteen

Rollerah

Tässä pohdin FC ja firmisvaihtoehtoja uuteen miniin ja aika pihalla ollaan. Hyllystä löytyisi yksi  CC3D atom , mutta kiinnostaisi kokeilla tuota Betaflightiäkin. Tähän ilmeisesti saa tuonkin ajettua, mutta onko tämän erikoisemman yhdistelmän kanssa sitten aloittelija ihan yksin jos ja kun jotain normaalista poikkeavaa ilmenee?

Tähän mennessä ei ole kokemusta kuin vastaavasta Atomista ja Openpilot softasta toisessa minissä, joten koko Baseflight/Cleanflight/Betaflight-maailma on jo itsessään uusi, eikä mitään ylimääräistä säätämistä välttämättä kaivattaisi. Vai pitäisikö suosiolla tilata vaikka F3 Deluxe klooni HK:lta tai BG:ltä ja pitää Atom sellaisenaan varalla hyllyssä? Se tuossa Atomissa miellyttää, että on mukavasti valmiiksi kotelossa ja helppo saada värinättömäksi laittamalla parilla gyroteipillä pohjastaan kiinni.

Certi

Lainaus käyttäjältä: Rollerah - tammikuu 11, 2016, 08:19:39 IP
Tässä pohdin FC ja firmisvaihtoehtoja uuteen miniin ja aika pihalla ollaan. Hyllystä löytyisi yksi  CC3D atom , mutta kiinnostaisi kokeilla tuota Betaflightiäkin. Tähän ilmeisesti saa tuonkin ajettua, mutta onko tämän erikoisemman yhdistelmän kanssa sitten aloittelija ihan yksin jos ja kun jotain normaalista poikkeavaa ilmenee?

Tähän mennessä ei ole kokemusta kuin vastaavasta Atomista ja Openpilot softasta toisessa minissä, joten koko Baseflight/Cleanflight/Betaflight-maailma on jo itsessään uusi, eikä mitään ylimääräistä säätämistä välttämättä kaivattaisi. Vai pitäisikö suosiolla tilata vaikka F3 Deluxe klooni HK:lta tai BG:ltä ja pitää Atom sellaisenaan varalla hyllyssä? Se tuossa Atomissa miellyttää, että on mukavasti valmiiksi kotelossa ja helppo saada värinättömäksi laittamalla parilla gyroteipillä pohjastaan kiinni.

Samalla tavalla se atomi toimii sillä betaflightillä kuin muutkin :) Sisään vaan! Monella on CC3D:ssä betaflight.

MikeK

Tässä taas yks pätkä miten Betaflightin saa cc3d:hen sisään.

https://www.youtube.com/watch?v=M5LOzKL0kG4
"Eikö kukaan tosiaan lennä multia enää muuten ku rilleillä?"

Dr.Jalopeno

Täällä taas tyhmä kyselee hölmöjä. CC3D ja Sbus:sta tällä kertaa...

Uskaltaako FrSky Sbus vastarin tällätä CC3D Evon mainport:iin samalla tavalla kun Futaban Sbus vastarin.
Sehän opastaa siinä wizardissakin sen kytkennän ei siinä mitä mutta siinäkin nimeen omaan Futaba Sbus.
Eli kertokoon joku viisas onko se FrSky Sbus sama protokolla kun Futaban Sbus?

Certi

Samaa väylää ne puskee. Kiinni vain.

rotomoto


Rollerah

Päivittelin tässä illalla kokeilumielessä CC3D Atomiin uusimman Betaflightin käyttäen OPBL-versiot ja Libren ohjelmaa. Flashays meni helposti, yhteys Cleanflight configuratoriin muodostuu ja vastarin signaalit näkyvät oikein, mutta muuten en saa tuosta oikein mitään tolkkua.
En saa kopteria armattua tai moottoreja pyörimään edes moottoritestisliderilla, mutta muuten nuo tahtovat pyöriä luvatta vähän joka välissä. Esimerkiksi melkein aina asetukset tallennettaessa yhteys configuratoriin katkeaa, ESC:t piippaavat kerran ja osa tai kaikki moottoreista lähtevät pyörimään. Välillä yhteys katkeaa ja moottorit pyörivät ilman mitään selvää painallusta tai syytä. Hiljaiseksi nämä saa vasta repimällä akun irti. ESC:t on kalibroitu aiemmin Libren Wizardilla enkä saanut niitä uudelleenkalibroitua Cleanflightissä, kun FC ei anna ESC:lle mitään signaalia.

Olisiko tässä nyt helpointa heivata OP Bootloaderi pois ja tehdä flashays puhtaalla Betaflightilla? Haluaisin kuitenkin säilyttää pakoreitin takaisin Libreen, jos tämä kerran on tällaista säätämistä Betan kanssa.

Certi

Lainaus käyttäjältä: Rollerah - huhtikuu 29, 2016, 12:05:38 AP
Päivittelin tässä illalla kokeilumielessä CC3D Atomiin uusimman Betaflightin käyttäen OPBL-versiot ja Libren ohjelmaa. Flashays meni helposti, yhteys Cleanflight configuratoriin muodostuu ja vastarin signaalit näkyvät oikein, mutta muuten en saa tuosta oikein mitään tolkkua.
En saa kopteria armattua tai moottoreja pyörimään edes moottoritestisliderilla, mutta muuten nuo tahtovat pyöriä luvatta vähän joka välissä. Esimerkiksi melkein aina asetukset tallennettaessa yhteys configuratoriin katkeaa, ESC:t piippaavat kerran ja osa tai kaikki moottoreista lähtevät pyörimään. Välillä yhteys katkeaa ja moottorit pyörivät ilman mitään selvää painallusta tai syytä. Hiljaiseksi nämä saa vasta repimällä akun irti. ESC:t on kalibroitu aiemmin Libren Wizardilla enkä saanut niitä uudelleenkalibroitua Cleanflightissä, kun FC ei anna ESC:lle mitään signaalia.

Olisiko tässä nyt helpointa heivata OP Bootloaderi pois ja tehdä flashays puhtaalla Betaflightilla? Haluaisin kuitenkin säilyttää pakoreitin takaisin Libreen, jos tämä kerran on tällaista säätämistä Betan kanssa.

Tuolla ohjeella kun flässäät sen betan sisään, niin alkaa elämä helpottua: http://www.southquay3d.com/index.php?route=news/article&news_id=9
Samalla ohjeella saat sen bootloaderin takaisin, jos et rescuella saa.

Rollerah

Lainaus käyttäjältä: Certi - huhtikuu 29, 2016, 01:44:16 AP
Tuolla ohjeella kun flässäät sen betan sisään, niin alkaa elämä helpottua: http://www.southquay3d.com/index.php?route=news/article&news_id=9
Samalla ohjeella saat sen bootloaderin takaisin, jos et rescuella saa.

Kokeilin nyt tuotakin tapaa, tai oikeastaan käytin nyt aluksi noin 10 tuntia tämän kanssa säätäessä. En jostain syystä saa tuolla Flash loaderilla yhteyttä CC3D atomiin, vaan 10s jälkeen saan seuraavanlaisen errorin:

https://www.dropbox.com/s/rdp1cx12frbhl2o/No_Response.jpg?dl=0

Luulisin, että firmware upload-tilaan meneminen piirilevyn nastat oikosulkemalla kyllä onnistuu, koska vain vihreä valo syttyy (Ilman oikosulkua sekä vihreä, että sininen syttyvät). Siihen se eteneminen sitten tökkääkin. Kokeilin kahdellakin eri CC3D atomilla (Klooni ja aito) ja molemmilla sama errori, mutta Libressä nuo tunnistuvat oikein. Aluksi epäilin kiinalaisen FTDI-tikun toimivuutta, joten kokeilin myös Arduino Nano v3.0:aa (FTDI 232) ja Unoa (Joku Atmelin MCU USB-ohjaimena) USB-Sarja-adaptereina. Sain kiinalaisesta FTDI tikusta kuitenkin terminaaliin näpytellyt viestit takaisin yhdistämällä TX:n ja RX:n, joten kai tuon pitäisi toimia, vaikka FTDI on viime vuosina pyrkinyt aktiivisesti brickkaamaan laittomia RS232 klooneja.
Tuon STM:n Flash loaderin erilaiset yhteensopivuustilat yms. on kokeiltu, kuten myös ajaminen Win7:ssa ja Win10:ssä. Kokeilin yhdistellä myös poweroimalla CC3D:n sekä USB-liittimestä, servorailista että FTDI:n kautta Main-portista. Vaihdoin vielä TX:n ja RX:n kokeeksi päikseen, mutta ei auttanut. Ideat loppuu.

Joo tässä on jotain ihan triviaalia, tai sitten tuo prosessi eroaa CC3D Atomilla jotenkin varsinaisesta CC3D:stä.