Multikopterit.net keskusteluforum

OpenPilot FC:t

Aloittaja MikeK, heinäkuu 18, 2014, 02:11:58 IP

« edellinen - seuraava »

0 Jäsenet ja 2 Vieraat katselee tätä aihetta.


Lassiv

Ajattelimpa tässä vielä varmistaa että jos fpv kelit kehittyy tarpeeksi ja kalusto toimii niin pystyykö attitude modessa vetämään flippejä tuolla CC3D:llä vai pitääkö uskaltaa pistää rate mode käyttöön? Mietin vaan jos sillä tarpeeks ylhäällä on niin uskaltanee koittaa flippiä ainakin roll suunnassa :)

Mietin vaan että parempi varmistaa meneekö tuo edes ympäri ilman että ottaa täyden rate moden käyttöön. Varmasti kokeilemallakin selviää, mutta ajattelin varmistella asiaa ettei tuu turhaa romua, sitä kun tuntuu tulevan välillä ihan ilman erikoisempaa yrittämistäkin :)

SiB77

Attitude nimen omaan estää flipit. Ratella sit vaan. Toki voit kytkimen taakse laittaa molemmat ja ylhäällä napata raten päälle, flipata miten sattuu ja koittaa pelastaa torpin naksauttamalla takaisin attitudeen.

MikeK

Lainaus käyttäjältä: SiB77 - huhtikuu 02, 2015, 06:02:47 IP
Attitude nimen omaan estää flipit. Ratella sit vaan. Toki voit kytkimen taakse laittaa molemmat ja ylhäällä napata raten päälle, flipata miten sattuu ja koittaa pelastaa torpin naksauttamalla takaisin attitudeen.
EI NÄIN!! Laittaa lentotilaksi Rattitude-Rattitude-Axis Lock-Manual. Rattitudesta tulee Attitude kun päästää tikun keskikohtaan. Rollin/flipin heittäminen on todella helppoa ja muistat vaan laittaa jotain 400-500 astetta/sekunnissa, niin heittää tarpeeksi nopeasti.
"Eikö kukaan tosiaan lennä multia enää muuten ku rilleillä?"

SiB77

Kukin tyylillään. Mutta tuota ratti-attia pitää kyllä kokeilla jossain välissä  :)

MikeK

Lainaus käyttäjältä: SiB77 - huhtikuu 02, 2015, 06:25:32 IP
Kukin tyylillään. Mutta tuota ratti-attia pitää kyllä kokeilla jossain välissä  :)
Ratella ja siitä yrittäen pelastaa jollain Attitudella, saa vaan romua aikaiseksi. Muutenkin suosittelisin siirtymään Rattituden käyttöön lähes heti. Attitude on vaan ihan turhan vakauttava ja lentämisen "jarruttaja".
"Eikö kukaan tosiaan lennä multia enää muuten ku rilleillä?"

JaniJL

Eilen vedin ekat flip ja rollit juuri rattitudella(LOS). Ensin oli 360 astetta/sekunti, mutta sillä vetää sen verran laajan kaaren et onneksi olin riittävän korkeella :)
Vaihdoin arvoks 420 ja homma pelitti paremmin mutta pitää laittaa varmaan vielä 460. Nii ja kokeilin sit samantein kulmittain (mikä lie nimi, fliproll)ja yllätyin kuinka nopeesti ja pienellä korkeuden menetyksellä pyörähti, selvästi vähemmän kuin flip tai roll.

Pari kunnon torppia tuli kun aloin pelleileen heti kaasulla rollissa (eli tehoja pois siksi aikaa kun veto on maata kohti). Ongelman nimi on noob, eli se vasen tikku ei mennytkään suoraan alas vaan tuli yawta samaan suuntaan kuin roll.... Siinä sitten mentiin ja lujaa. Pitää pysyä vielä perus kaurassa. Fpv onkin taas sitten seuraava askel...


JaniJL
MR2 FPV Ninjas
JaniJL
Team MR2 FPV Ninjas

Mika Lukumies

Osaako kukaan sanoa miksi tulla Attitude sivulla pitää ennen calibrointia poistaa Zero Gyro ruksi pois?
https://www.rcgeeks.co.uk/blog/openpilot-cc3d-flight-controller-setup-guide.html
--Taranis, tuo kaikkien radioiden Tarzan--

Oikosulkumies

Ei, se vaikuttaa vaan siihen, että se nollaa gyrot joka kerta kun armaat FCn. se on hyvä, koska gyron ominaisuuksiin kuuluu, että sen nollakohta tahtoo seilata vähä suuntaan jos toiseenki. Ja nuo gyrothan mittaa vaan kulmanopeuksia eikä suinkaan asteita. toki integroimalla aina saa kulmanopeudesta kulman, mutta se taas ei tähän liity mitenkään, paitsi ehkä sillä tavalla, että kokemus on osottanu, että aika paljo virhettä saattaa tulla kymmenessäki sekunnissa siihen asentokulmaan ku integroi gyrojen datasta...
Väri väriin ja loput yhteen

Mika Lukumies

Lainaus käyttäjältä: Oikosulkumies - huhtikuu 18, 2015, 01:44:41 IP
Ei, se vaikuttaa vaan siihen, että se nollaa gyrot joka kerta kun armaat FCn. se on hyvä, koska gyron ominaisuuksiin kuuluu, että sen nollakohta tahtoo seilata vähä suuntaan jos toiseenki. Ja nuo gyrothan mittaa vaan kulmanopeuksia eikä suinkaan asteita. toki integroimalla aina saa kulmanopeudesta kulman, mutta se taas ei tähän liity mitenkään, paitsi ehkä sillä tavalla, että kokemus on osottanu, että aika paljo virhettä saattaa tulla kymmenessäki sekunnissa siihen asentokulmaan ku integroi gyrojen datasta...
Ahaa, no nyt selvis tämäkin asia kiitoksia. :)
--Taranis, tuo kaikkien radioiden Tarzan--

JaniJL

Hitto, nyt ahistaa. Olen hakannut päätäni seinään jo monena iltana/yönä, mutta en tiedä miten jatkan. Ongelma kasautuu seuraavasti: haluan huviajeluun OSD:lle telemetrian cc3d:ltä (minimoposd). Kaikki menee niin kauan hyvin, kunnes alan asettamaan cc3d:lle gps asetuksia. Okei, ensin hw välilehdeltä vaikka main porttiin GPS, board boot ja kaikki OK. Sitten GPS nopeuden vaihto 38400(==gps mokkulan nopeus), board boot ja kaikki OK. Sitten alkaa tapahtua kummallisuuksia, eli kun system välilehdeltä käy HWsettings ja optional modules laittamassa GPS enable, tallentaa ja board boot -> käynnistys kestää tavallista kauemmin ja lauta on palannut perusasetuksiin (nollautunut).

On kokeiltu kahdella eri laudalla, sama homma. Googlesta/openwikistä ei löydy mitään tähän liittyvää. Onko ajatuksia?
JaniJL
Team MR2 FPV Ninjas

ntthhtl

Onko sulla GPS NMEA vai UBX-moodissa? CC3D:ssä on muisti aika tiukilla ja ainakin GPS:n ollessa NMEA-moodissa muisti saattaa loppua kesken ja fc hyytyy.
Ks. https://forums.openpilot.org/topic/56756-cc3d-and-neo-6-v31-gps/

JaniJL

Joo, tohon törmäsin kans forumeilla ja vahavsti veikkaan että juuri tuo on vikana. Sain laudan kanssa GPS:n toimimaan UBX-moodissa ja näyttikin GPS-tilaksi sitä GPS kuvaketta jossa ruksi päällä = ei dataa. Ja taas vaihtaessa NMEA:ksi bootin yhteydessä lauta nollautui.

Pitänee alkaa selvittämään saako ton Ublox NEO-6M-0-001 gepsin muutettu jotenkin UBX-moodiin. FTDI pulikka löytyy...
JaniJL
Team MR2 FPV Ninjas

JaniJL

Nonni, asia pihvi, tällä aloittelen tänään töiden jälkeen:
https://forums.openpilot.org/topic/53127-neo6mv2-gps-causing-power-cycles/

Ei muuta kuin ucentral sisään, asetukset kuntoon ja fixiä hakemaan. Kiitos tässä vaiheessa ntthhtl potkasusta oikeeseen suuntaan.

Pitänee tarkkailla tota muistin riittämistä, äärirajoilla ei ole hyvä olla...
JaniJL
Team MR2 FPV Ninjas

Certi

Kun tuolla muualla on nyt juteltu failsafe-asetuksista, niin tässä kertauksena Openpilot-operaattoreille linkki:
https://wiki.openpilot.org/display/WIKI/How+to+Setup+Failsafe+for+Revo+and+CC3D

/certi