Multikopterit.net keskusteluforum

Parin illan puhteena koodasin tuollaisen antenniträkkerin, joka käyttää FR632 vastarin RSSI-signaalivahvuuksia paikan määritykseen. Älynä tuolla on ATtiny85.

7-kiekan helixit tulee FR632:n antenneiksi, jolloin tuo "simple-RSSI-tracker" osaa kääntää servoa signaalin vahvuuden perusteella.

Tässä video käynnistyksestä. Servo ajetaan laidasta laitaan ja sitten keskelle, jonka jälkeen alkaa träkkäys.

https://www.youtube.com/watch?v=oUFREi9pQ8A

Tosielämän testit odottavat antennien tekemistä, mutta penkissä toimii.

(morjens, olen näissä kuvioissa uusi :-)

Siis hetkinen, onko tuossa joku usb-portti tuolla kuoren sisällä vai näenkö näkyjä?

Onko pointteria tuohon miten kaivat tuon RSSI-signaalin vahvuuden tiedoksi tuosta vastaanottimesta..?

//T

Täälä samanlainen projekti käynnissä, tosin Arduino UNO:n avuin vielä tässä vaiheessa.. Servo pyörii 360 astetta ja softa tuntui toimivan kyllä sisällä testatessa ihan ok, toisen helicalin kun peitti kädellä niin trackeri käänsi koko pakettia kohti vahvempaa. Ulkona tuo kuitenkin pyöri kuin päätön kana, hitaasti toiseen suuntaan jatkuvaa ympyrää ja sitten aina välillä vähän lujempaa takasin päin jonku matkaa jne.  Jännä nähdä mitä tuosta tulee, täytyy läppärin kanssa päästä pellon reunalle tuota konffailemaan ja testailemaan.

http://divi.kuvat.fi/kuvat/RC/Lent%C3%A4v%C3%A4t/Antenna+Tracker/

Itse itselleni vastaten (ja jos muitakin kiinnostaa) löytyi ainakin tämä:

http://apm.dialog.jp/index.php/FPV#.E5.8F.97.E4.BF.A1.E6.A9.9F (googlen kääntäjällä tolkkua :-))

Tuossa ainakin kerrotaan mistä pinneistä RSSI-vahvuus löytyy. Varmaan noita on enemmänkin olemassa. Edit: Divin linkissähän tuo näkyy kanssa, ja tuossa japsiversiossa näkyy olevan vähän eri versio vastaristakin.

//T

Tässä Rcgroupissa oleva versio. http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2520488 Ainakin videolla tuntuu toimivan.

Itse löin tuon Unon sisään ja vielä en ole antennien kanssa testaillu. Mutta tuo Digispark on fiksumpi, kun kaikki menee suoraan sisään.

Joo, aloitin tuolla RCG:n koodilla, mutta se oli loppujen lopuksi niin huono, että koodasin oman. Tuossa on USB-portti, jotta saa päivitettyä softan. Toi träkkeri ottaa molempien RSSI-kanavien nollakohdan huomioon (eli vastari päällä, ilman VTX:ää) ja vertaa arvoa siihen nollaan. Ilman tuota lähtee temppuilemaa.