OpenPilot Flippi/Roll säädöt

MikeK · huhtikuu 16, 2015, 02:39:42 IP

Kun alkaa lentäminen olemaan hieman hanskassa, on aika kokeilla hieman flippejä ja rolleja

Alla olevilla ohjeilla ja säädöillä saat fc tekemään lähes kaiken työn puolestasi.

1) Responsiveness kohdasta (Stabilization->Advanced) säädetään kuinka monta astetta per sekunti multi kääntyy akselinsa ympäri. Eli arvolla 360 pyörähtää yhden kerran ympäri sekunnissa. Esimerkkikuvassa on asetettu 450 astetta/sekunti. Alussa voi kokeilla 360-500 lukemilla.

2) Aseta yhteen lentotilaan (Input->Flight Mode Switch Settings) Roll SEKÄ Pitch akselille Rattitude, Yaw:lle Axis Lock ja Thrust:iin CruiseControl.

3) Cruise Control säädöistä (Stabilization->Expert) aseta MaxAngle kohtaan 90 astetta ja InvertedPower kohtaan Zero. Eli kun multi saavuttaa 90 astetta, katkaisee kaasun hetkeksi.

4) Ei muuta kuin lentämään... Nosta multi ilmaan, lisää kaasua, käännä samalla oikeaa tikkua täysin oikealle ja vapauta tikku keskelle. Fc katkaisee kaasun hetkeksi ylösalaisin ollessa, palauttaa taas kääntyessään ja vakauttaa multin.

Kun tähän on tottunut, voi kokeilla erillaisia asteita per sekuntti, InvertedPower Manual tai vaihtaa CruiseControl kokonaan Manual tilaan. Tällöin on hyvä höllätä kaasua hieman kun multi on väärin päin ja kun on kääntynyt takaisin, lisää kaasua takaisin.

Tässä leffa jossa näkee eron manual ja cruise tilojen käytöksessä.

www.youtube.com/watch?v=Rnv3LjgWBXs

Muutama flippi Ratella (500deg/sec) sekä Acro+ Default asetuksella.

www.youtube.com/watch?v=K_FJGSy4tPU

Oikosulkumies · huhtikuu 16, 2015, 03:42:17 IP

Täähän on hyödyllinen... Saapa näköjään ite säätää vielä lisää kulmanopeutta lautaan. Tuli mieleen ku tämän näki laittaa ihmisille vertailun vuoksi miltä näyttää Rattitude tilan vakio säädöillä nuo flipit. Tässä pitää kertoo huomautuksena, että nää on myös ensimmäisiä mitä itellä tuli tehtyä ja näissä on (typerästi) kaasu pidetty vakio asennossa koko flipin ajan. Jos MikeK:ta haittaa tämmönen langan varastus, niin voin mää tän videon poistaakki, mikä vieläkin on youtuben käsittelyssä

https://www.youtube.com/watch?v=35lGgUN-f60

MikeK · huhtikuu 16, 2015, 04:04:45 IP

Tuolla cruisella voi lähes jättää aivot narikkaan ja pitää vaan tarpeeksi kaasua koko ajan päällä. Eivät siis mitenkään sulavia ja oneshotin kanssa lähes "väkivaltaisia"

Mut tolla saa varmuutta ja testailtua. Hetken päästä voikin siirtyä rate tilaan

Nemo · huhtikuu 16, 2015, 04:53:16 IP

Hyvä topic

Mulla kun on seuraavaksi to-do listalla opetella lentämään ilman self leveliä, eroaako acro+ ja rate -modet tuntumaltaan kuinka paljon toisistaan? Eli kannattaako ekaks reenata rate-modella ja sitten kun alkaa olemaan hanskassa niin sitten vasta acro+ ?

MikeK · huhtikuu 16, 2015, 05:17:08 IP

Normaalissa lentämisessä ei juuri eroa ole. Sitten sitä hupia irtoaa, kun lähdetään vähän agressiivisempaan lentoon

Flipeissä voi heitellä enemmän, kun ei ole gyrossa rajoituksia. Jos tulee "säikähdyksiä" ja ylikorjaa multia, acro+:lla on aika varma torppi. Mut treenaa eka ratella ja kun alkaa sujumaan, vaihtaa acro+:aan.

ntthhtl · huhtikuu 16, 2015, 05:18:01 IP

Lainaus käyttäjältä: Nemo - huhtikuu 16, 2015, 04:53:16 IP
Hyvä topic

Mulla kun on seuraavaksi to-do listalla opetella lentämään ilman self leveliä, eroaako acro+ ja rate -modet tuntumaltaan kuinka paljon toisistaan? Eli kannattaako ekaks reenata rate-modella ja sitten kun alkaa olemaan hanskassa niin sitten vasta acro+ ?

Jos ei meinaa flippailla, niin rate riittää. Acro+:ssa on se hyvä puoli että voi tehdä tarvittaessa nopeat flipit tikun ääriasennossa ja pitää maltilliset kulmanopeudet "normi"tikulla. Ts. ei välttämättä tarvitse expoa.

JaniJL · huhtikuu 16, 2015, 07:02:50 IP

Hyvä topic, parhaillaan haen kans noita säätöjä flippeihin ja rolleihin. Cruisee pitää kokeilla ihan mielenkiinnosta

Rate flipit alkaa pikkuhiljaa mennä. Kökkö keli vaan ulkona, mutta ketä se haittaa...

MikeK · huhtikuu 18, 2015, 06:00:29 IP

Kävin heittämässä ajankuluks akullisen flippejä videolle. Leffa lisätty ekaan postaukseen. Eli Rate 500deg/sec ja Acro+ ihan default (40) asetuksella. Pyörii vähän nopiammin ja jollain 50-60 arvoilla menee jo vähän liikaa.

MikeK · huhtikuu 19, 2015, 03:07:46 IP

Lainaus käyttäjältä: ntthhtl - huhtikuu 16, 2015, 05:18:01 IP
Jos ei meinaa flippailla, niin rate riittää. Acro+:ssa on se hyvä puoli että voi tehdä tarvittaessa nopeat flipit tikun ääriasennossa ja pitää maltilliset kulmanopeudet "normi"tikulla. Ts. ei välttämättä tarvitse expoa.

Tähän aloin perehtymään tänään ja tein testilentoja. Acro+ on todellakin juuri tuossa hyvä, että laskiessa kulmanopeuksia, saa painotettua hallintaa lentoon, mutta sieltä löytyy todella nopeat flipit tarvittaessa. Nyt on kulmat Roll 200, Pitch 230 ja expoja laitoin reilut puolet alas. Acro+ Factoryn asetin TxPidiin ja haarukoin sen avulla hyvää säätöä. 60 osottautui aika hiton hyväksi. Antaa nopeat flipit ja rollit, mutta vielä helposti hallittavat.

SiB77 · toukokuu 01, 2015, 07:59:14 IP

Kiitokset ohjeista! Noilla alkoi mini flippailemaan

http://www.youtube.com/watch?v=eodkZuRrr90

Kirotusvirhe videolla.. ja lipohäly turhan ylhäällä.

Oikosulkumies · toukokuu 16, 2015, 06:12:36 IP

Tuli tässä kateltua näitä säätöjä nyt ennen ku käy vähäsen lilluttelemassa tuota kopteria pari akullista ja tuliki huomattua, että olin onnistunu jättämään rate moodiin vakiot 220 astetta, maksimit vaan olin laittanu 500, vissiin ne taas vaikuttaa acro+:aan tai johonki.

Mutta samalla heräs vähä kysymys, että mitä tuo piruette compensation tekee? en vissiinkään ollu aikasemmin hoksannu es rullata niin alas ku en muista aiemmin huomanneeni.

ntthhtl · toukokuu 16, 2015, 10:03:56 IP

Lainaapiro comp compensates Yaw around Pitch or Roll angle. In other words, if you are flying tilted forward and apply Yaw, your multi will sort of turn to which ever way you apply Yaw. With PiroComp the multi will continue in a straight line, keeping whatever bank angle you have, rotating it around the frame as you Yaw. Default setting is On. It's also available on each stabilization bank.

Itse ainakin huomasin tuon kun otti kopterilla vautia ja antoi liukua tasossa eteenpäin. Ilman piro comppia laittamalla yaw:ta kopteri lähti hieman kaartamaan yaw:n suuntaan. Piro compin kanssa kopteri pyöri oman akselinsa ympäri ja mutta liike "eteenpäin" oli kuitenkin kokoajan suora. Vaikea selittää, mutta kokeilemalla tuon eron huomaa.

MikeK · toukokuu 16, 2015, 10:17:27 IP

Lainaus käyttäjältä: Oikosulkumies - toukokuu 16, 2015, 06:12:36 IP
Tuli tässä kateltua näitä säätöjä nyt ennen ku käy vähäsen lilluttelemassa tuota kopteria pari akullista ja tuliki huomattua, että olin onnistunu jättämään rate moodiin vakiot 220 astetta, maksimit vaan olin laittanu 500, vissiin ne taas vaikuttaa acro+:aan tai johonki.

Heitä asteita vaan enemmän. Jos flippailet rattitudella, joku 400-500 deg/sec on ihan turvallinen. Alempi on limitti, mitä ei ylitä. Eli voit ihan huoletta laittaa kumpaankin vaikka tuon 400-500 deg/sec. Acro+:lle on oma säätö ja sillä sitten saakin pyörimään aika hulpeasti

Oikosulkumies · toukokuu 17, 2015, 07:25:01 AP

Tässä vasta reenataan, tuo 500 vaikutti melko hyvältä rajalta. Ja flipitki onnistu ku vaihto flight moden attitudelta rattitudelle.
Näyttää melko naurettavalta videolla oma fpv verrattuna esim LOS lentoon. Jos se pikkuhiljaa kehittys.

Saa nähä meneekö suoraan ens kesälle asti ennen ku testaa es tota acro+:aa

JaniJL · heinäkuu 18, 2015, 03:27:03 IP

Jos sopii ni heittäkää viimeisimmät roll ja pitch deg/sec arvot ja Acro+ Factory arvot. Miksi pyydän? Mulla on nyt arvot 230deg/sec ja Acro+ 63 ja kahdessa jossa ei ole oneshottia roll ja flip on pirun nopeita ja oneshotin kanssa melko hidas.

Kumpaas kannattaa nostaa deg/sec vai Acro+ Factory. Tykkään tosta 230deg/sec kun sillä Acrolla lentäessä on tosi sulavaa meno.