Multikopterit.net keskusteluforum

Lainaus käyttäjältä: varis - toukokuu 22, 2015, 05:17:12 IP
Mikäs HK:n radioantenni menis tohon FrSky_D4R_II:een, ja onko tuo näppärä vaihtaa itse?

Olis tossa toinen yksilö jossa toista häntää epähuomiossa vähän lyhennetty 

Tömmöinen passaa: http://hobbyking.com/hobbyking/store/__16666__FrSky_Receiver_antenna_15_cm.html
Antenneissa on U.Fl -liitin, joten tuo on helppo vaihtaa.
Jos vanha antenni on katkennut päästä, niin koaksiaalikaapelin kuorta voi kuoria n. 31.5mm. Pitäs toimia ihan ok, toki vähän lyhyempi kuin uusi

Revo+minimosd:n kanssa on muutama eri vaihtoehto:
1. Jännite ja virta-anturi kytketään Revon adc-inputteihin. Revo lähettää mittaustiedot muun telemetriatiedon mukana minimosd:lle.

2. Jännitemittaus tehdään minimosd:ssä, jolloin kannattaa valita semmonen minimiosd-rauta, jossa on valmiiksi jännitteenjakokytkennät (kv mod).

Ensimmäinen vaihtoehto on tottakai järkevämpi, sillä jännitte ja virtatiedot saa OPLM:n kautta myös GCS:ään. (ks. https://progress.openpilot.org/browse/OP-1289). Kytkentöjen kanssa kannattaa olla todella tarkka ettei polta Revoa ylijännitteellä. ADC-portit kestää maksimissaan 3.3V jännitteen, joten tätä kytkentää varten pitää akun jännite tiputtaa sopivalle tasolle (ks. virta-anturi jäljempänä).

FTDI-adapteria ei välttämättä tarvitse, sillä minimosd:n voi konffata Revon kautta (seuraavassa fw-julkaisussa). ks https://progress.openpilot.org/browse/OP-1849
Em.adapteri on kyllä monikäyttöinen, joten ehkä semmoinen kannattaa tilata joka tapauksessa. Ebay-malli käy ihan hyvin.

Wikin OSD-sivua olet jo varmaan tutkinut, mutta pistetään sekin nyt tähän tiedoksi: https://wiki.openpilot.org/display/WIKI/OSD+-+How+to+Access+Telemetry+Data

Virta-anturin kytkemisesta Revoon on oma sivu, joten minimosd-ohjeen modaukset voi ohittaa.

Revo ja virta-anturiin liittyvä sivu: https://wiki.openpilot.org/display/WIKI/How+to+Configure+a+Voltage-Current+Sensor
Sivulla listatut Attopilot ja RCTimer 90A anturit pitäisi toimia ihan ok. Itsellä on tuo jälkimmäinen (joka tosin ei ole vielä päätynyt kopteriin asti).

MinimOSD:stä tämänkin foorumin väki on käyttänyt oheista micro-versiota http://www.readytoflyquads.com/micro-minimosd. Itsellä on tuo kuvissa näkyvä isompi versio (oli tarkoitus tulla Atomin kaveriksi lennokkiin).

OSD:n voi tosiaan kytkeä joko myös FlexiIO-porttiin, jos Main\Flexi-portti on jo käytössä esim. S.Bus vastarille. Voisinkin yhdistellä nämä kuvat yhteen, kun semmoinen tuolta wikistä näyttäisi puuttuvan.
Käytännössä kytkennöiksi riittää nämä:

1.Affen
2.Ves@
3.mikkox9x
4.MikeK
5. Petsku (kyyti olis jees)
6. APRepo (jos nyt ei kissit pettäis)
7. ntthhtl (kyytiin mahtuu)
8.
9.
10.
11.
12.

Muuttuva lapakulma on pikkasen nopeempi reagoimaan, kuin kääntää moottoreiden pyörimissuunta. Yksinkertainen mekaniikka vs. suorituskyky... Ei oo oikotietä onneen tässäkään

Siis se magnetometer calibration

Ote oon normi thinkpadia roudannut kentällä W8.1:llä, mutta aattelin että vois kokeilla jotain kevyttä ja halpaa, esim. Procasterin 7" Windows tablettia. XP/7/8.1 ja eri laitteiden ohjelmistojen toimivuuden kanssa ei itsellä ainakaan ole tullut ongelmia vastaan. OP GCS, BLHelisuite, Basecam, minimosd jne..
XP:tä ei kai nyt muuten kannata enää ajaa, paitsi os se on itse läppärin puolesta ainoa vaihtoehto.

Lainaus käyttäjältä: bk_t - toukokuu 18, 2015, 07:40:45 AP
Ainoa mitä en tehnyt oli Thermal Calibration. Muuten kuinka usein/koska pitäisi kalibroida uudestaan? Jos lisää rautaa? Lähtee Lappiin lentämään?

Thermal calibration ei ole ihan pakollinen, mutta parantaa suorityskykyä. Itse tein kalibroinnin kerran laajalla lämpötila-alueella -20 - +30, jolloin tuota ei olisi syytä tehdä ihan hetkeen uudelleen. Firmispäivitysten yhteydessä olen importannut UAV-tiedostoista lämpökalibrointidatan vanhasta backupista. Kompassi sensijaan pitää kalibroida uudelleen aina kun kopteriin tekee muutoksia (akku siirtyy, johdotukset muuttuu, fpv-kamat).


(tuli näemäm pastettua väärä kuva tuohon aimepaan viestiin. Päivitin kuvaan jossa nyt näkyy nuo GPS-tilat valittuna.

Lainaus käyttäjältä: Nemo - toukokuu 17, 2015, 11:14:21 IP
Ehkä olis parempi laittaa jatkossa pelkästään noita op:n kortteja.

Joo kannattaa pitää OP Storea silmällä
http://www.youtube.com/watch?v=rzHaeTc-eqY

Omaa Revoa en ole hirveästi ehtinyt viimeaikoina killuttelemaan, mutta tässä pikaisten säätöjen jälkeen tehty testi:
http://www.youtube.com/watch?v=n-aAY_PqfTo

Näistä on hyvä tosiaan aloittaa. Ensin normisetuppi kuntoon PIDejä myöten. Sitten varovasti altitude hold -> GPS hold -> jne.

Antureiden kalibrointi on kaikean a ja o, joten kannattaa lukea ajatuksella sitä koskeva wiki sivu: https://wiki.openpilot.org/display/WIKI/Revo+-+Sensor+Calibration
Tässä kohdassa ei kannata oikoa!

Suurin osa noista lentomoodeista löytyy Tuolta Flight Mode Switch Settingsin alta:

GPS-lentotiloista löytyy infoa ja ohjetta: https://wiki.openpilot.org/display/WIKI/Autonomous+Flight



GPSAssist on näppärälentotila, jossa lennetään ihan "normaalisti" vaikka Rattitude-tilassa, mutta kun tikut on keskellä, FC siirtyy automaattisesti GPS Hold tilaan. Kannattaa tutustua: https://wiki.openpilot.org/display/WIKI/Revo+-+GPS+Assist+Mode+Setup

Täydellistä rautalankaohjetta ei nyt löydy hihasta (paitsi nuo wikisivut), joten kannattaa käyttää pari iltaa Wikin parissa ja selata OP Foorumin ketjuja. Jos jokin kohta noissa askarruttaa niin pistä tarkentavia kysymyksiä, niin yritän vastata parhaani mukaan.

Lainaus käyttäjältä: perleh - toukokuu 17, 2015, 05:07:11 IP
Onko kukaan saanu 12a afroissa toimimaan blheliä ja oneshottia? Ilmeisesti pitäis olla kuitenkin ihan mahdollista.

Mulla on Afro 12A Ultraliteissä BLHeli 13.2 + oneshot aktivoitu FC:stä. Hyvin toimii.

Lainaapiro comp compensates Yaw around Pitch or Roll angle. In other words, if you are flying tilted forward and apply Yaw, your multi will sort of turn to which ever way you apply Yaw. With PiroComp the multi will continue in a straight line, keeping whatever bank angle you have, rotating it around the frame as you Yaw.  Default setting is On.  It's also available on each stabilization bank.

Itse ainakin huomasin tuon kun otti kopterilla vautia ja antoi liukua tasossa eteenpäin. Ilman piro comppia laittamalla yaw:ta kopteri lähti hieman kaartamaan yaw:n suuntaan. Piro compin kanssa kopteri pyöri oman akselinsa ympäri ja mutta liike "eteenpäin" oli kuitenkin kokoajan suora. Vaikea selittää, mutta kokeilemalla tuon eron huomaa.

Mainitsit toisessa ketjussa että Finnskyn antennissa on ylipäästäsuodin. En löytänyt tuosta mistään mitään speksejä, tai muutenkaan mitään mainintaa. Madpilotin sivuilla puhutaan kyllä ferriitistä/balunista, mutta tämä käsittääseni minimoi antennikaapelin/muiden antenniin yhteydessä olevien komponenttien negatiivisen vaikutuksen itse antennin viritykseen.

Hauskaa oli! Muutaman treenikierroksen olisi lisää voinut lentää, mutta yllättävän hyvin se meni uudella kopterilla (maiden kisoissa . Pitää vissiin vaihtaa fpv-kameraan laajempi linssi, sillä esim. viimeisessä kurvissa ennen pääsuoraa ei juuri nähnyt muuta kuin nurmikkoa. Samoin itse suoralla. Oma saldo tais olla 2 veijoa poikki.

http://www.youtube.com/watch?v=4_Kc42VdkzQ

1: Affen
2: APRepo
3: Petsku
4: Furiosity
5: Mikek
6: Ves@
7: Certi
8: Janne
9: ntthhtl
10: