Multikopterit.net keskusteluforum

Kiinnostuin RC-harrastuksesta joskus ala-asteella, omaa rahaa ei silloin tosin ollut kuin pariin merkkariin. Vanhemmatkaan eivät halunneet lähteä rahoittamaan kallista harrastusta. Päätin sitten ansaita itse rahat ensimmäiseen RC-autoon, jakamalla paikallislehteä iltaisin. Lähemmäs puoli vuotta taisin lehtiä jakaa kunnes sain rahat kasaan, Kyoshon RTD Lazer 2000 tuli silloin hommattua. Sittemmin on tullut rakennettua radio-ohjaus isäni joskus rakentamaan pienoispurjeveneeseen, kahdella kanavalla se on oikein mukava mökkilelu. Korkeus kölistä maston kärkeen noin 175cm, purjepinta-alasta ei mitään havaintoa.

Syksyllä 2014 kiinnostuin sitten näistä multikoptereista, mutta kynnys aloittaa jälleen uusi harrastus oli turhan korkea yhdeltä istumalta. Aikani asiaa suunniteltuani pystyin esittämään "hallitukselle" suunnitelman minkä mukaan aioin poltetta lääkitä.

Lista osista mitä tähän mennessä on tullut hankittua:
-HK F330 lasikuiturunko
-Turnigy Outrunner 1100kv motit
-HK 20A BlueSeries noparit
-HK quad PDB
-Turnigy 8" ropellit
-HK KK2.1.5 FC

Akut tulee luultavasti olemaan 3S 35C 2200mAh lipoja, ne puuttuu vielä. Radio jota käytän on FrSky Taranis X9D Plus, X8R vastari mikäli joskus telemetrian kanssa haluan tehdä kokeiluja. Toistaiseksi kamerana on GoPro Hero3+ (black), mitään varsinaisia kiinnikkeitä tälle tai FPV vermeitä ei vielä ole. Mahdollisesti nekin tulevaisuudessa sitten. Akkuja ja kevättä odotellessa harjoittelen Udi R/Cn mikrolla.

"MK I" Tuli aika tukevasti tonttiin eilen, lopputuloksena yksi moottorivarsista poikki. Piti yrittää flippiä



MK II on jo postissa..

Nyt on uusi runko alla, ilmaan se ei kyllä vieläkään nouse jostain syystä.

On tullut hommattua myös FPV-kalusto. 7" näyttö, 5.6G geneerinen lähetin/vastaanotin ja sopivat johdotukset GoProlle, lisäksi clover leaf-tyyppiset antennit tilasin kiinasta kokeeksi tikkuantennien tilalle. Lähettimessä on 5-voltin regulaattori kameraa varten, pikaisen testin perusteella tarjoaa hyvin virtaa GoProlle ilman että syötön tarjoaminen moottoreille aiheuttaisi mitään signaalihäröjä. Myös ropelit on vaihtuneet APCn 8" komposiittilapoihin.

Tilauksessa on myös Walkeran G2D gimbaali. Vielä kun saisi kopterin ilmaan niin pääsisi kuvailemaan.

Gimbaali tuli, toimiikin hienosti. Kopterin armoton epävakaus vaivaa vieläkin, nyt menee FC vaihtoon. CC3D pistetty tilaukseen

Tuo alku kuulosti jokseenkin tutulta. Itsekin ala-asteella olisiko ollut 3-4 luokalla maalasin, haravoin, leikkasin nurmea, poimin marjoja jne. kaikille tutuille että sain ostettua ensimmäisen Kyoshon polttisauton ja itseasiassa tuo jatkokin on aika samalla kaavalla kuin itsellä, ensin halvalla eka kopu ilmaan ja ikään kuin vahingossa se homma lähtee käsistä ja kohta on fpv-kamat postissa ja koko ajan jotakin uutta pientä tulossa kiinasta

Oppirahat on jokaisen maksettava 

Sit kun tämä ei edes ole ainut harrastus mikä vie aikaa/rahaa/huomiota, niin hallitus aika-ajoin tykkää muistuttaa realiteeteista

MKII, alkaa olemaan lopullinen muoto kasassa. Tällä kokoonpanolla kopterin paino rahtusen päälle kilo.




KK lauta vaihtui tosiaan kiinasta tilattuun CC3D lastuun, jokseenkin taidan pitää enemmän jälkimmäisestä. Ilmaan tämä ei vieläkään kunnolla nouse, kaamottavan epävakaa ja jos säädöt laskee niin alas että ei ota enään värinästä tms häiriötä niin ohjaustuntuma katoaa. Luultavasti syyllinen löytyy heppoisista kiina-varsista. Mistään kun ei taida enään saada alkuperäisiä DJIn varsia?

Lainaus käyttäjältä: Stöne - elokuu 19, 2015, 02:34:44 IP
Luultavasti syyllinen löytyy heppoisista kiina-varsista. Mistään kun ei taida enään saada alkuperäisiä DJIn varsia?

Saa suomesta liikkeestä, jonka nimeä ei ääneen voi lausua...

Lainaus käyttäjältä: Stöne - elokuu 19, 2015, 02:34:44 IP
MKII, alkaa olemaan lopullinen muoto kasassa. Tällä kokoonpanolla kopterin paino rahtusen päälle kilo.




KK lauta vaihtui tosiaan kiinasta tilattuun CC3D lastuun, jokseenkin taidan pitää enemmän jälkimmäisestä. Ilmaan tämä ei vieläkään kunnolla nouse, kaamottavan epävakaa ja jos säädöt laskee niin alas että ei ota enään värinästä tms häiriötä niin ohjaustuntuma katoaa. Luultavasti syyllinen löytyy heppoisista kiina-varsista. Mistään kun ei taida enään saada alkuperäisiä DJIn varsia?

Mulla on ollut dji alkuperäisiä ja diatonen varsia käytössä ja myös sekakäytössä. Grammalleen sama paino eikä niistä kyllä vääntelemällkään mitään eroa huomaa, logo puuttuu toisesta 1,3-1,5kg kopussa en oo huomannua ainakaan varsissa mitään heikkoutta. Osuuko jalat kuvaan? ei varmaan ainakaan paljoo jää pelivaraa, mutta tuolleenhan se paino ois kivasti keskitetty.

Alusta asti oli kopterin kanssa hankaluuksia saada se vakaaksi, vielä epävakaammaksi se muuttui torpin jälkeen kun tilasin uuden rungon. Uusissa varsissa oli selkeästi enemmän joustoa kuin HKn myymässä kitissä, tilailin myös muutamia kappaleita varsia kokeeksi ebaysta ja niissä oli vaihtelevasti jopa enemmän joustoa. Varsinkin pitkittäissuunnassa. Ropellit on tasapainotettu niin lähelle keskipistettä kuin kotikonstein on mahdollista (keskitysakseli + 2 maitolasia), tämän huomasin alussa auttavan hieman vakauden kanssa.

Nyt olen laittamassa HKn kitin ehjiä varsia kiinni, jos se vaikka auttaisi vakauden kanssa. Jos sekään ei toimi niin sitten lähden metsästämään alumiinia.

Lainaus käyttäjältä: reinoh - elokuu 20, 2015, 07:56:52 AP
Osuuko jalat kuvaan? ei varmaan ainakaan paljoo jää pelivaraa, mutta tuolleenhan se paino ois kivasti keskitetty.

Jalat ei näy ollenkaan kuvassa, en ole kokeillut vielä Super Widellä mahtuisiko sitten jalatkin kuvaan. Voi kyllä jäädä kyseinen ominaisuus muutenkin pois käytöstä

Kenelläkään neuvoa saako tuon gimbaalin pitch-akselin invertoitua? Tai sitten Taraniksen potikkaa? Nyt toimii väärin päin, eli kun potikasta työntää eteen niin kamera kääntyy alas

Lainaa

Kenelläkään neuvoa saako tuon gimbaalin pitch-akselin invertoitua? Tai sitten Taraniksen potikkaa? Nyt toimii väärin päin, eli kun potikasta työntää eteen niin kamera kääntyy alas

Tikusta alas niin kääntyy ylös ja tikusta eteen niin kääntyy alas. Sehän on just niinkuin pitääkin, omat aivoni toimii invertoidusti    Taraniksesta saa vaihdettua suunnan. Olikos se nyt mix vai servo-valikosta..

https://www.youtube.com/watch?v=I046G6cW9W8

Videokuvaa ensimmäisestä lennätyksestä. Yhtään eläintä ei hyväksikäytetty tätä videota tehdessä

https://www.youtube.com/watch?v=E88pC-IH6hE

Nyt alkaa kopteri olemaan hanskassa! Uudet jäykemmät ropellit (Turnigy/Gemfan composite 8045), ropellien tasapainotus magneettisessa penkissä sekä PIDien säätö. Eli normi lauantai

Joskin vielä voisi olla parempi..

Pistin nopareiden ohjelmointityökalut tilaukseen, jos polttaisi uudet softat niihin

Aamulento päättyi kopterin nurtsisukellukseen 10m korkeudesta. Lopputulos: yksi katkennut armi, jalka ja gimballin pystyvarsi mutkalla. Yhtään ropellia ei katkennut tai taittunut. Hyviä nuo komposiittiset. Lento oli kestänyt vain pari minuuttia ja korkeutta oli kertynyt useampi kymmenen metriä, onneksi olin jo paluumatkalla kun ilma loppui ropelleista. Akku oli ilmeisesti tyhjentynyt normaalia nopeammin kun olin nostanut sen täydellä kaasulla korkealle. Tai sitten alkaa olemaan akun elinkaari lopussa, onneksi on jo uudet postissa.