OpenPilotilta pukkaa uutta FC:tä. OpenPilot CC3D Atom Lumenier edition. (http://www.getfpv.com/openpilot-cc3d-atom-mini-flight-controller.html) Aika näppärän kokoinen ja hinta järkevä. Ainut vaan että noita ei saa seuraavaan puoleen vuoteen, kun kysyntä on varmasti kovaa :)
Täältä muutama lati halvemmalla :) http://www.readymaderc.com/store/index.php?main_page=advanced_search_result&search_in_description=1&keyword=CC3D+Atom&x=0&y=0
Lumenierin versiossa tulee Atomin lisäksi vielä kotelo:)
Pitäsköhän sitä ostaa miniin tämmönen
Tämmöistä CC3D:tä oon suunnitellut (mm. Mikek:n ja ntthhtl:n suosittelun vuoksi) FC:ksi ekaan miniini (250) ja lähinnä ihmettelen näiden CC3D versioiden eroja.
Hintahaitarikin tuntuu olevan n.60-130$?
Eli olisko suoraan suosituksia mikä ja mistä kannattaisi hankkia? Kotelo olis kiva, vaikka sen erikseenkin hankkisi ja sitten noita oli ainakin openpilotin sivuilta mahdollista hankkia valmiiksi juotettuna tai juottamattomana, joista tietysti ensimmäinen vaihtoehto olisi mieluisampi.
Mitäs eroja noissa loppujenlopuksi on, eli onko joku tietty versio mikä olisi parempi kuin muut? Pinnit oikealle, suoraan tai ilman pinnejä? Tai jotain kaapeleita/palikoita joita pitäisi samalla hankkia?
Lainaus käyttäjältä: IL3 - syyskuu 23, 2014, 06:45:03 IP
Tämmöistä CC3D:tä olin suunnitellut FC:ksi ekaan miniini (250) ja lähinnä ihmettelen näiden CC3D versioiden eroja.
Hintahaitarikin tuntuu olevan n.25-65€?
Eli olisko suoraan suosituksia mikä ja mistä kannattaisi hankkia? Kotelo olis kiva, vaikka sen erikseenkin hankkisi ja sitten noita oli ainakin openpilotin sivuilta mahdollista hankkia valmiiksi juotettuna tai juottamattomana, joista tietysti ensimmäinen vaihtoehto olisi mieluisampi.
Mitäs eroja noissa loppujenlopuksi on, eli onko joku tietty versio mikä olisi parempi kuin muut tai jotain kaapeleita/palikoita joita pitäisi samalla hankkia?
Halvimmat ovat huonolaatuisia klooneja ja niitä kannattaa välttää. Myyjät ei anna näille mitään tukea, eikä niitä myöskään katsota openpilot-yhteisössä hyvällä. Jos hinta on liian kova, niin suosittelen Nazea :)
Getfpv.com, readymaderc.com ja store.openpilot.org on ainakin virallisia myyntipaikkoja. Näistä osa hinnasta ohjataan itse projektin kehitykseen. CC3d on sulle varmasti oiva paketti. Atom on sama mutta pienemmässä paketissa. Revolutionissa on sitten tukea barolle ja gps waypointeille jne. Kaikissa taitaa olla servoliittimet valmiiksi juotettuna (suorat tai 90), joten kolvilla ei FC:tä heti ensitöikseen tarvitse käristää.
Virallisten lankkujen mukana tulee rc-piuha, jolla saa vastarin kiinni, sekä oheislaitteita (gps, osd, bluetooth) varten oma piuha. Muuta tuohon ei oikeastaan tarvitsekkaan. Virta syötetään ESCeiltä normi servoliittimellä.
CC3D:lle oon ite hommannut kotelon Shapewaysiltä: http://www.shapeways.com/designer/jes1111?li=pb
Eli upper ja lower osat riittää. Mulla taitaa tuommoinen klipsukka olla ylimääräisenä, jos semmoisen haluaa.
Kiitos selkeästä vastauksesta. Hyvä vaan että ihan "rautalangasta" vääntää niin tajuaa tämmöinen yksinkertaisempikin vasta-alkaja helpommin ;)
Noita nyt selaillut eri sivuilla ja tuo suorilla pinneillä oleva vaikuttaisi jotenkin fiksuimmalta kun sitä yrittää vain ajatuksella sovittaa siihen HK:n runkoon. Mutta kaipa sen saa sopimaan 90° pinneilläkin yhtälailla.
Tuohon ReadyMadeRC:n korttiin ajattelin päätyä ja mitä noita videoitakin katsellut, niin todella hyvältä vaikuttaa.
Androidilla tuota vaan ei tainnut saada säädettyä?
Jos ei, niin ei se silti niin iso miinus mielestäni ole, kun tuo ohjelma kuitenkin vaikutti itsessään erittäin hyvältä.
RMRC:n ja GetFPV:n korttien ero oli se, että jälkimmäinen oli 20€ kalliimpi, mutta sisältää asennus ruuvit ja väri on kivempi, ??? eli voisin olla hyvinkin kiinnostunut siitä klipsukasta, kun jos tuohon RMRC:n korttiin päädyn niin hyvähän tuon värinen kortti on johonkin siistiin koteloon piilottaa ;D
Pistätkö vaikka infot tuosta sun ylimääräisestä klipsukasta YV:nä?
90 asteen pinnit on parempi. Noissa mineissä on aika ahtaat tilat ja liittimet tulee todella ylös.
Ok, no tämähän sitten sinetöi päätöksen siltä osin että kaikkialla vaikuttaa olevan nuo suorat versiot loppukin niin pääsee heti tilaamaan tollasen 90° version.
Hk päätti sekoittaa hieman pakkaa: http://forums.openpilot.org/index.php?/topic/49051-HobbyKind-now-has-CC3D,-but:
Oho, no olipa hyvä että tuli ajoissa kerrottua, tonhan mä sit otan. Tänään ajattelin tilaukset iskeä liikenteeseen :D
Eilen sain vihdoin HK:n CC3D lankun kotiin ja laitoin saman tien kiinni miniin.
Samassa lähetyksessä tuli myös FrSkyn D4R-II vastari josta saa suoraan ulos PPM signaalin joten tuli siisti asennus kun tartti vain yhden piuhan vastarille (+virrat).
Asennus ja käyttöönotto oli aika suoraviivaista ja meni ohjeiden mukaan http://www.openpilot.org/documentation/. Kerran jouduin kuitenkin putsaamaan lankusta kaikki tiedot kun se ei suostunut armaamaan enää. Tämä johtui siitä että menin tekemään "manual calibration" joka jostain syystä sitten sotki kaikki asetukset. Joku muu oli kokenut saman tuolla open pilot foorumilla ja samoilla lääkkeillä sai homman taas toimimaan.
PIDit hain OPTune pid laskimella. Ohjeet löytyy tuolta: http://forums.openpilot.org/topic/39941-tuning-guide-for-noobs-and-new-builds/
Laitoin 6 kanavalle Taraniksen vasemman sliderin ja sillä säädin arvoja kunnes quad oskilloi kuten ohjeiden videolla. Ainakin pikaisen takapiha lennättelyn perusteella ihan hyvä tuli.
Seuraavaksi pitääkin vähän koelennellä ja sitten lyödä FPV kamat kiinni. Voi olla että joutuu hakemaan PIDit uudelleen tuon jälkeen mutta noilla ohjeilla se on aika helppo homma.
Lainaus käyttäjältä: Ari - lokakuu 21, 2014, 09:45:08 IP
Eilen sain vihdoin HK:n CC3D lankun kotiin ja laitoin saman tien kiinni miniin.
Samassa lähetyksessä tuli myös FrSkyn D4R-II vastari josta saa suoraan ulos PPM signaalin joten tuli siisti asennus kun tartti vain yhden piuhan vastarille (+virrat).
Mulla sama FC ja vastari, joten kiinnostaisi nähdä tuo kytkentä, onnistuisko postaa mitään kuvia noista johdotuksista. Ton D4R-II:n mukana tuli parikin piuhaa, mutta mulla ei ole hajuakaan miten noi sitten liitetään. :-[
CC3D:n mukana tullut vastaripiuhasta kytket kolme ekaa (musta, punainen ja valkoinen) D4R-ii:n ensimmäiseen porttiin. Vastarissa pitää vielä laitta jumpperi 3-4 kanavien välille, niin CPPM-aktivoituu.
Sitten tietty Openpilotin vechile wizardissa, pitää valita PPM.
http://wiki.openpilot.org/display/Doc/CopterControl+Hardware+Manual
Tässä vielä lainatut kuvat ja oikean näköiset piuhat.
(http://wiki.openpilot.org/download/attachments/12386767/ReceiverCable.jpg?version=2&modificationDate=1316192772000&api=v2)
(http://forums.openpilot.org/index.php?app=core&module=attach§ion=attach&attach_rel_module=blogentry&attach_id=27157)
Iso kiitos!
Heti hahmottaa paremmin :D
Sitten vielä tuosta "jumpperista", onko kyseessä jokin valmis liitin/osa vai pitääkö se tehdä itse?
Onko kyseessä osa joka vain yhdistää tuon 3. kanavan pinnin tuohon 4. kanavan pinniin?
Lainaus käyttäjältä: IL3 - lokakuu 22, 2014, 11:18:09 IP
Iso kiitos!
Heti hahmottaa paremmin :D
Sitten vielä tuosta "jumpperista", onko kyseessä jokin valmis liitin/osa vai pitääkö se tehdä itse?
Onko kyseessä osa joka vain yhdistää tuon 3. kanavan pinnin tuohon 4. kanavan pinniin?
Itsellä ei ole juuri ko. vastaria, mutta yleensä FrSkyn mukana tulee jumpperi(t). Jumpperi on yleistermi navat/pinnit oikosulkevalle palikalle, tarkoituksen kannalta se on ihan sama miten pinnit yhdistää.
Pienen pieni musta palikka.
Ok. Tossahan se taitaa näkyäkkin.
Mielestäni mulla ei tollasta tullu vastaripaketissa, mutta varmaan tollasia saa tilattua jostain?
Mulla ainakin tuli D4R-II vastaripaketin mukana jumppereita 2 kpl, tarkasta vielä uudestaan. Ne taisi olla siellä takapahvien välissä..
Lainaus käyttäjältä: IL3 - lokakuu 23, 2014, 12:36:43 IP
Ok. Tossahan se taitaa näkyäkkin.
Mielestäni mulla ei tollasta tullu vastaripaketissa, mutta varmaan tollasia saa tilattua jostain?
ei sen tarvitse olla jumpperi. Voit vaikka tehdä kolvilla tinasilla pinnien väliin. Jos kotitaloudesta löytyy jotain tietokoineiden romuja niin emolevyllä on yleensä muutama jumpperi.
Verkkokauppa.comin palautusosiosta löytyy varmasti jotain emolevyjen tarvikepusseja joissa on jumppereita. Tai jos liikut tässä Tapiola/Malminkartano -askselilla, niin voin kaivaa sulle yhen jumpperin romulaatikosta. edit: ei löytynyt mustaa, mutta jos sininen jumpperi käy niin täältä saa :)
Nyt kyllä hieman nolottaa, mutta pitihän se tulla tänne tunnustamaan että sieltähän ne löyty paketista kun uudestaan katselin. Kiitoksia silti :)
Mihin noi D4R-II:n mukana tulleet piuhat on tarkoitettu?
CC3D:ssä tuli mukana tuohon kiinni tuleva piuha, mutta onko noi sitten sitä varten että jossain toisessa fc:ssä ei välttämättä piuhoja tule vai mikä noiden funktio on?
Lainaus käyttäjältä: IL3 - lokakuu 23, 2014, 10:31:02 IP
Nyt kyllä hieman nolottaa, mutta pitihän se tulla tänne tunnustamaan että sieltähän ne löyty paketista kun uudestaan katselin. Kiitoksia silti :)
Mihin noi D4R-II:n mukana tulleet piuhat on tarkoitettu?
CC3D:ssä tuli mukana tuohon kiinni tuleva piuha, mutta onko noi sitten sitä varten että jossain toisessa fc:ssä ei välttämättä piuhoja tule vai mikä noiden funktio on?
Openpilotissa tuo receiver portin liitin on "epästandardi", jonka takia piuha tulee mukana. Nazessa yms taitaa olla ihan servoliittimet?
Mukana tullut piuha on lisäantureiden kytkentään tuohon valkoiseen liittimeen. Itellä on siinä kiinni tämä:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__16671__FrSky_Battery_Voltage_Sensor_FrSky_Telemetry_System_.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__16671__FrSky_Battery_Voltage_Sensor_FrSky_Telemetry_System_.html), mutta saa siihen muutakin: http://www.frsky-rc.com/product/pro.php?pro_id=103 (http://www.frsky-rc.com/product/pro.php?pro_id=103)
(http://www.frsky-rc.com/product/images/pic/D4R-II.jpg)
Millaisiin setuppeihin porukat on päätynyt CC3d lankun kanssa mineissä?
Itellä on oheiset kuvissa näkyvät asetukset ja ihan ok menee flipit ja rollit tuossa rattitude tilassa. Mutta en ole vielä ehtinyt sen kummemmin näitä säätelemään.
Tuota cruise controllia en ole vielä tutkaillut joten siihenkin olisin toimivia vinkkejä vailla, jos sais vauhtia ilman että tarttee olla niin tarkkana korkeuden muutosten kanssa..
Ja jos jollain olisi jo valmiina ohjeet miten tämän lankun kanssa saisi tuon fpv kameran tilt servon toimimaan niin se olisi hieno homma.Kun tuli piirrettyä tähän mun miniin sopivat kiinnikkeet tuon Naze säikeen innoittamana. Kyllä se varmaan itsekin tutkimalla ja lukemalla taas puoli internettiä selviää mutta oikopolut olis kivoja..
Lehmässä näyttäisi olevan tämmöstä.
Openpilottiin on 14.10 RC3 testissä, joten kohta pukkaa uutta versiota jossa on parannettu sensoreiden koodia yms. Koodinimi on "mini me", joten voi arvata mille kokoluokalle tässä versiossa on "optimointeja". 14.04 versiolla ei nyt kannata ihan älyttömästi käyttää aikaa säätämiseen kun kohta sen joutuu tekemään uudelleen :)
fpv-kameran tilt = yksi akselinen gimbal. Softasta Camera stabilization moduuli päälle ja määritä pitch servo vaikka kanavalle 6 (eli pistät sen tilt-kameran servon 6 pinneihin kiinni).
Koko intterrnettiä ei tarvitse kahlata, Wiki kertoo jo asiasta aika paljon: http://wiki.openpilot.org/display/Doc/Camera+Stabilization+Configuration
Tässä Open Pilot kuviossa dokumentointi on hoidettu mallikkaasti, sieltähän se löytyi heti ohjeet kuinka homma toimii.
Osat printattu ja kohta laitetaan kiinni.
Tällä hetkellä käytössä on lähinnä naze32:ia, mutta tuli vastaan tuollainen, varsin edullinen mutta onkohan tuossa joku catch22 takana? http://www.banggood.com/OpenPilot-CC3D-Flight-Controller-STM32-32-bit-Flexiport-p-937044.html?utm_source=sharesale&utm_medium=sharesale&utm_campaign=shareasale&utm_content=nicole
Villi veikkaus että kopio ;) Ei jaksa muistaa mitkä niitä aitoja myi. Ja niinku Antti tais mainita että piraatteja ei tueta ;)
Lainaus käyttäjältä: ntthhtl - syyskuu 23, 2014, 07:29:12 IP
Lainaus käyttäjältä: IL3 - syyskuu 23, 2014, 06:45:03 IP
Tämmöistä CC3D:tä olin suunnitellut FC:ksi ekaan miniini (250) ja lähinnä ihmettelen näiden CC3D versioiden eroja.
Hintahaitarikin tuntuu olevan n.25-65€?
Eli olisko suoraan suosituksia mikä ja mistä kannattaisi hankkia? Kotelo olis kiva, vaikka sen erikseenkin hankkisi ja sitten noita oli ainakin openpilotin sivuilta mahdollista hankkia valmiiksi juotettuna tai juottamattomana, joista tietysti ensimmäinen vaihtoehto olisi mieluisampi.
Mitäs eroja noissa loppujenlopuksi on, eli onko joku tietty versio mikä olisi parempi kuin muut tai jotain kaapeleita/palikoita joita pitäisi samalla hankkia?
Halvimmat ovat huonolaatuisia klooneja ja niitä kannattaa välttää. Myyjät ei anna näille mitään tukea, eikä niitä myöskään katsota openpilot-yhteisössä hyvällä. Jos hinta on liian kova, niin suosittelen Nazea :)
Getfpv.com, readymaderc.com ja store.openpilot.org on ainakin virallisia myyntipaikkoja. Näistä osa hinnasta ohjataan itse projektin kehitykseen. CC3d on sulle varmasti oiva paketti. Atom on sama mutta pienemmässä paketissa. Revolutionissa on sitten tukea barolle ja gps waypointeille jne. Kaikissa taitaa olla servoliittimet valmiiksi juotettuna (suorat tai 90), joten kolvilla ei FC:tä heti ensitöikseen tarvitse käristää.
Virallisten lankkujen mukana tulee rc-piuha, jolla saa vastarin kiinni, sekä oheislaitteita (gps, osd, bluetooth) varten oma piuha. Muuta tuohon ei oikeastaan tarvitsekkaan. Virta syötetään ESCeiltä normi servoliittimellä.
CC3D:lle oon ite hommannut kotelon Shapewaysiltä: http://www.shapeways.com/designer/jes1111?li=pb
Eli upper ja lower osat riittää. Mulla taitaa tuommoinen klipsukka olla ylimääräisenä, jos semmoisen haluaa.
Hobby Kingiltä löytyy edullisin virallinen CC3D https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__65885__Openpilot_CC3D_Flight_Controller_With_Cable_Set_Fully_Authorized.html (myös parhaimman värinen :D)
ja erittäin ystävälliseltä ruotsalaishemmolta laadukas ja kevyt kotelo: http://forums.openpilot.org/topic/41460-cc3d-case-light/, 12e ja tulee parissa päivässä ilman postikuluja.
Kopioissa on lähtökohtaisesti se ongelma että ne tulee ilman bootloaderia. Käyttöönotto on siis hankalaa kun pitää olla ohjelmointilaitetta yms.
HK:n lankku on kyllä edukas, mutta aika näyttää täyttääkö HK:n lankku muiden authorisoitujen valmistajien laatua. Aiemmin "aidoista" Drotekin lankut oli sutta sekundaa, toivottavasti niitä ei enää myydä.
CC3D on banggood.com ssa halvennuksessa, n.15€ on hintaa posteineen.http://www.banggood.com/OpenPilot-CC3D-Flight-Controller-STM32-32-bit-Flexiport-p-937044.html
Lainaus käyttäjältä: ntthhtl - lokakuu 29, 2014, 12:54:26 IP
Kopioissa on lähtökohtaisesti se ongelma että ne tulee ilman bootloaderia. Käyttöönotto on siis hankalaa kun pitää olla ohjelmointilaitetta yms.
HK:n lankku on kyllä edukas, mutta aika näyttää täyttääkö HK:n lankku muiden authorisoitujen valmistajien laatua. Aiemmin "aidoista" Drotekin lankut oli sutta sekundaa, toivottavasti niitä ei enää myydä.
Millaisia oireita noissa Drotekin lankuissa oli?
Oon saanut oman HK CC3D lankun 2 kertaa jumiin siten että on joutunut ajamaan "Erase Data" GCS:ssä. Viimeksi tapahtui kun otin Gimbal modulin pois päältä kun piti säätää PIDejä uusiksi. Mulla vain 6 kanavaa käytössä ja piti saada slideri 6 kanavalle säätämään pidejä gimbal kamera servon sijaan..
Joutui sit laittaa kaikki asetukset uusiksi ja nyt taas kaikki toimii.
Lainaus käyttäjältä: Ari - lokakuu 30, 2014, 01:25:03 IP
Millaisia oireita noissa Drotekin lankuissa oli?
Oon saanut oman HK CC3D lankun 2 kertaa jumiin siten että on joutunut ajamaan "Erase Data" GCS:ssä. Viimeksi tapahtui kun otin Gimbal modulin pois päältä kun piti säätää PIDejä uusiksi. Mulla vain 6 kanavaa käytössä ja piti saada slideri 6 kanavalle säätämään pidejä gimbal kamera servon sijaan..
Joutui sit laittaa kaikki asetukset uusiksi ja nyt taas kaikki toimii.
Muistaakseni liittyi jotenkin huonoihin diodeihin ja virransyöttöongelmiin. Openpilotin foorumilta löytyy varmasti lisää jos jaksaa kaivella.
Osa cc3d:n asetuksistahan vaatii powercyclen laudalle ennenkuin asetukset tulee voimaan. TXpid ja cam.stab moduuli vaatii ainakin. Jos ongelma on toistettavissa, niin kannattaa etsiä mahdollisia kohtalotovereita OP:n foorumilla ja tehdä asiasta bugiraportti.
Ähh. En saa tuota lautaa armaamaan muuten kuin "always armed"-moodissa... Onkos muilla ollut samaa ongelmaa? (CC3D siis kyseessä)
Oletko kokeillut tehdä input wizardia uudelleen? Laita kuvakaappaus Input-sivusta (RC Input tab). Onko punaisia alarmeja Flight data sivulla?
-Antti
Jos teit input kalibroinnin manuaalisesti, niin kalibrointi prosessi pitää lopettaa klikkaamalla "manual calibration" napilla ENNEN save-napin painamista. Muutoin neutral throttle tallentuu väärin, eikä armaus tikusta tästä syystä toimi. Tämä näytti olevan ongelmana muutamalla muullakin tuolla op forumin puolella..
Moi!
Olen tehnyt input kalibroinnin uudelleen. Ei vieläkään armaa.
Ohessa kuvat mitä kysyit... Yksi punainen löytyy.
Ok. Mikä tahansa punainen alarmi estää armauksen . Mitä sulla on flight mode välilehdellä? Ettei olisi lipsahtanut jokin ah/pH moodi sinne sekaan?
"CONFIG - Board configuration problem. If you have set up GPS modes to flight mode switch, then make sure that "GPS Navigation" stabilization mode is selected."
Lainaus käyttäjältä: ntthhtl - joulukuu 28, 2014, 01:08:17 IP
Ok. Mikä tahansa punainen alarmi estää armauksen . Mitä sulla on flight mode välilehdellä? Ettei olisi lipsahtanut jokin ah/pH moodi sinne sekaan?
"CONFIG - Board configuration problem. If you have set up GPS modes to flight mode switch, then make sure that "GPS Navigation" stabilization mode is selected."
Haha! Kiitos paljon, näin tämä selvisi!
Pitää ladata vielä lähetin niin saan varmistuksen, mutta enää ei ole punaisia varoituksia. Olin väsyksissä jotenkin ajatellut tuon altitudeholdin toimivan siten, että laskee CC3D-lankun asennosta onko korkeus putoamassa vai ei... :)
E:Nyt toimii! Enää odottelen sopivia akkuja tuohon kiina250:iin...
Näyttäisi Revon olevan aika kysyttyä tavaraa...mitä nyt tässä viime aikoina katsellut niin koko ajan Out of Stock kaikkialla. No, aamuyöllä kun Open Pilot storessa kävin kattomassa niin oli tilattavissa sekä pelkkä lauta että Kit. Kit meni tilaukseen. Tämän jälkeen status taas Out of stock...ja nyt pelkät laudat myös out of stock.
Oli aikalailla kolme vaihtoehtoa minulla. Revo, Naza ja EagleTree. Naza ihan ok, mutta hieman tylsä. EagleTree todella mielenkiintoinen mutta niin hemmetin ruma että pitäisi piillottaa kopan sisälle, mutta GPS ei taida tykätä siitä ;D Ja itse joutuisi kuitenkin katsomaan sitä ja kärsiä 8) Joten päädyin sitten paljon ylistettyyn Revoon.
Odotellessa lähetysvahvistusta vielä...
Ei hitto. Miten nää menee aina ohi? Ikävä tuo aikaero kun aamuyöllä tulee myytäväksi. Oliko tuon myynnistä jossain ilmoitettu?
Ei tietääkseni, itse ainakin ihan sattumoisin kävin kattomassa.
Lainaus käyttäjältä: Certi - tammikuu 12, 2015, 10:02:49 AP
Ei hitto. Miten nää menee aina ohi? Ikävä tuo aikaero kun aamuyöllä tulee myytäväksi. Oliko tuon myynnistä jossain ilmoitettu?
Niitä tulee pieniä eriä tasaseen tahtiin myyntiin (n. kerran viikossa).
Tässä ketjussa (http://forums.openpilot.org/topic/54225-revo-availability-online-store-confirmation/#entry394981) vinkkejä tuohon stalkkaamiseen :)
Uusimmassa firmiksissä oli näköjään tullut (uutena?) tuo Cloud Config jolla saa ladattua korttiin erilaisia valmiita asetuscombinaatio-pohjia. Pystyykö näitä setuppeja hakemaan jostain jälkikäteen, vai pitääkö mennä aina wizardin kautta? Löysin mielestäni hyvän pohjan omaan, mutta oon ajanu tuon wizardin nyt niin moneen kertaan etten muista mitä alustaa käytin. Joku oli tätä op:n foorumilla kysynyt, mutta vastaus jäi hieman auki. Toki siellä on tuo setuppien exporttaus, mutta en viittis enää koko ajan ajella tuota wizardia..
Vai näkeekö asetukset jostain sivuilta niin voisi näpytellä ne vaikka käsin GCS:ssä?
Kysymys asiantuntijoilta. 550 kokoisessa nelikossa tällä hetkellä asennettuna Hobby King APM 2.7 mega set. En oikein saa sitä varmuudella toimimaan. Paperien mukaan loistava, mutta esim kompassi näyttää olevan toimimaton ( ulkoinen, boardissa oleva ainakin tunnistuu). Kalibrointi menee aina puihin. Ja kokeilu niin kopu ei nouse ilmaan suoraan vaan kippaa.
Nyt on tulossa OP Revo kit. Mietin että kannaisiko suosiolla laitta se, vai vielä tapella Ardun kanssa? Onko Ardu tosiaan niin ongelmallinen kun paljon on puhuttu ja toimiiko OP vähemmin säätämisellä? Tosin jos saisi Ardun toimimaan niin aika bueno.
Lainaus käyttäjältä: Nemo - tammikuu 23, 2015, 08:40:32 AP
Uusimmassa firmiksissä oli näköjään tullut (uutena?) tuo Cloud Config jolla saa ladattua korttiin erilaisia valmiita asetuscombinaatio-pohjia. Pystyykö näitä setuppeja hakemaan jostain jälkikäteen, vai pitääkö mennä aina wizardin kautta? Löysin mielestäni hyvän pohjan omaan, mutta oon ajanu tuon wizardin nyt niin moneen kertaan etten muista mitä alustaa käytin. Joku oli tätä op:n foorumilla kysynyt, mutta vastaus jäi hieman auki. Toki siellä on tuo setuppien exporttaus, mutta en viittis enää koko ajan ajella tuota wizardia..
Vai näkeekö asetukset jostain sivuilta niin voisi näpytellä ne vaikka käsin GCS:ssä?
Eipä noita taida käsin nähdä. Ainut workaroundi mitä nopeasti tulee mieleen:
- Ota nyky asetuksista Export
- Aja Wizard kerran läpi ja ota Cloud configista haluttu template
- Exporttaa asetukset
- Importtaa omat takaisin
Notepädillä voi sitten tarkkailla tuosta Cloud exportista asetuksia.
Lainaus käyttäjältä: bk_t - tammikuu 23, 2015, 09:31:31 AP
Kysymys asiantuntijoilta. 550 kokoisessa nelikossa tällä hetkellä asennettuna Hobby King APM 2.7 mega set. En oikein saa sitä varmuudella toimimaan. Paperien mukaan loistava, mutta esim kompassi näyttää olevan toimimaton ( ulkoinen, boardissa oleva ainakin tunnistuu). Kalibrointi menee aina puihin. Ja kokeilu niin kopu ei nouse ilmaan suoraan vaan kippaa.
Nyt on tulossa OP Revo kit. Mietin että kannaisiko suosiolla laitta se, vai vielä tapella Ardun kanssa? Onko Ardu tosiaan niin ongelmallinen kun paljon on puhuttu ja toimiiko OP vähemmin säätämisellä? Tosin jos saisi Ardun toimimaan niin aika bueno.
OP toimii hyvin, mutta kuten kaikkien FC:iden kanssa: lopterissa pitää olla kaikki perusasiat kunnossa. Suurin kompastuskivi nimenomaan kompassin kanssa on kopterin sähköistä aiheutuvat magneettikentät. Eli kompassi pitää saada tarpeeksi kauas häiriötekijöistä (akun johdot, escien johdot) ja kaapelit letitettynä. Oletko nykyisessä setupissa hoitanut nämä asiat kuntoon?
Ensiksi FC siis säätöihin niin että lentää hyvin ilman GPS apupyöriä. Sitten pikku hiljaa tutustua altitude holdiin toimintaan. Kun tämä on kunnossa -> positison holdiin ja sitten ehkä waypoint navigointiin.
OP:n kanssa kannattaa OPLM säätää niin että telemetriaa näkee koneelta. Samalla voi (attitude lentojen aikana) tarkkailla GPS:n ja MAG:n toimintaa. Jos isolla kaasulla esim. tulee häiriötä, niin tämä tulee korjata ennen kuin lennetään näiden sensoreiden avustuksella.
http://wiki.openpilot.org/display/WIKI/Autonomous+Flight
http://wiki.openpilot.org/display/WIKI/OPLM+Setup+for+Revo+Telemetry
Pitäis olla ok. Laitan jälkeenpäin kuvan. GPS en edes uskalla kokeilla nykyisellä. Kaikki failsafet missä on return to home vaihdettu landiksi. Home näyttää olevan vajaan 8000 km päässä enkä jaksaisi niin pitkään hakea :) tämä siis Ardussa. Taidan kokeilla OPeetä.
Kiitokset neuvoista. Niitä saatetaan tarvita jatkossa
Tuliko muuten Revo ilman tulleja kotiin saakka?
Ei, tullit ja DHL extrat 50€
Hitto kun tekis mieli laittaa toi Revo-kitti hexaan. :) Jokin ääni vaan sisällä sanoo et kohta pitäis oikeesti pistää paypal-tili bänniin muutamaksi kuukaudeks. On tää ihme laji, projekteja ja osia odottelee hyllyssä ja silti koko ajan tekis mieli tilata uutta. :o
Oiskos vinkkiä mitä tehdä mini-h:lle kun ei pysy oikein käsissä, sisällä leijuttelin muutamat kerrat ja säädin tuolla Optune ohjeella arvot kohdilleen,
menin ulos ja testasin niin kopu lähtee driftaamaan voimakkaasti oikealle alas eikä riittäny tikussa vara korjata liikettä :o (mankan endpointit ja dualratet nollassa)
Escit kalibroitu monta kertaa (suoraan vastarilta ja op:n kalibrointi), eri säätöjä kokeiltu monta kertaa + asetukset alusta asti tehty muutaman kerran,
moottorien pyörimissuunnat testattu monta kertaa, ja kaikki tuntuu samanlaisilta pyörittää käsin +
pysähtyy samaan aikaan kun tikun pistää nollille.
Liikkeet toimii oikein ja välillä kopua pystyy leijuttamaan jotenkuten pienessä tilassa sisällä, mutta sitten muuttuu holtittomaksi ja driftaa oikealle.
Settihän on 250 mini-h, multistar baby beast 2206-2150 v2 moottorit, 12a afro escit, 1500mah akku ja tietysti Openpilot cc3d copter contor, en oo varma onko tuo klooni, ebaystä tilattu,
mutta kaikki openpilot tekstit levyllä + suojakotelossakin op logo, ja on samanlainen kun tässä: http://www.drotek.fr/shop/en/home/149-fc-coptercontrol-cc3dopenpilot.html, piirilevy mulla vaan vaalea.
Miten herkkä op on tärinälle ja lämpötilan vaihteluille?
Onko tuossa cc3d:ssä anturien kalibrointia? Luulisi olevan, ja selittäisi paljon... BTDT naze32 kanssa ;)
Lainaus käyttäjältä: taski - helmikuu 07, 2015, 08:23:06 IP
Onko tuossa cc3d:ssä anturien kalibrointia? Luulisi olevan, ja selittäisi paljon... BTDT naze32 kanssa ;)
Aä, unohtu mainita, sekin kalibrointi tehty useampaan kertaan, ja tarkistin vielä pöydänkin vatupassilla että on suorassa ;D
Kalibroi lattialla. Ja siis levy kopterissa kiinni. Miltä HUD-näyttää siellä ohjelmassa? Onko horisontti vinossa?
Hud näyttää että suorassa on, ja kallistelemalla kopua näyttäs myöskin olevan kaiken puolin kunnossa,
mutta lento vaan ei luonnistu.
Onko potkurit tasapainotettu?
En tosin tiedä voisiko tuommoinen siitä johtua?
Acc ja Gyro kalibroinnit tosiaan tulee suorittaa niin että kopterii liiku yhtään. Laita kopteri mielummin lattialle kuin huijuvalle pöydälle. Suppari hiljaiselle kalibroinnin ajaksi jne...
Muista myös pitää kopteri paikallaan kun kytket sen virtoihin. Sama on hyvä tehdä myös armauksen jälkeen, eli n.15sek ei koske mihinkään.
Niin ja jos oot päivittänyt firmiksen, niin muistitko tehdä Erase settings-kohdan ohjeiden mukaisesti?
http://wiki.openpilot.org/display/WIKI/Installing+or+Updating+Your+Firmware
Lainaus käyttäjältä: ntthhtl - helmikuu 07, 2015, 09:32:15 IP
Acc ja Gyro kalibroinnit tosiaan tulee suorittaa niin että kopterii liiku yhtään. Laita kopteri mielummin lattialle kuin huijuvalle pöydälle. Suppari hiljaiselle kalibroinnin ajaksi jne...
Muista myös pitää kopteri paikallaan kun kytket sen virtoihin. Sama on hyvä tehdä myös armauksen jälkeen, eli n.15sek ei koske mihinkään.
Niin ja jos oot päivittänyt firmiksen, niin muistitko tehdä Erase settings-kohdan ohjeiden mukaisesti?
http://wiki.openpilot.org/display/WIKI/Installing+or+Updating+Your+Firmware
Juu tuo paikallaan pito kyllä oli tiedossa.
Tuota erase settingsiä en ollu tehny, ja huomasin että pitää olla tuo v4 bootloaderi, ja laudassa oli v3, päivitin sen, tein erase settingsin ja päivitin vielä firmiksen uudelleen.
Tein setup wizardin ja otin valmiit asetukset templateista mitkä lähimmäksi sattui. Testasin, ja hyvin holtiton on edelleen, oikeastaan käyttäytyy ihan samalla lailla kun aikasemminkin.
Ulos ei jaksa enää lähteä tänään testailemaan, mutta pahaa pelkään että tekee saman sivuliikkeen maahan heti kun ulos pääsee ::)
Onko itse kopteri hyvin tasapainossa?
Onko Painon keskipiste moottorien linjojen leikkauspisteessä?
Mulla lähti vetelemään yks cc3d kortti kun oli lennellyt hetken. Sain sen käytettynä ja tajusin että oli kans BL3 ja olis pitänyt olla BL4. Päivitin ja tyhjensin kaiken, nykyään pelittää hyvin.
Tasapainossa on ja ihan keskellä runkoa.
Tänään ei pääsekään sen enempää testailemaan kun tuulee niin kovaa ulkona.
Vetelikö mikek niin kovaa sulla ettei riittäny ohjauksessa varat?
Lainaus käyttäjältä: mikkis123 - helmikuu 08, 2015, 10:29:54 AP
Vetelikö mikek niin kovaa sulla ettei riittäny ohjauksessa varat?
Juu. Taisin vetää flipin ja sekosi totaalisesti. Olin päivittänyt kortin ja ajoin OPTunea. Huomasin että TxPID säätö ei muuntanut oikein pidejä ja hetken ihmeteltyäni hiffasin väärän BL:n. Päivitin neloseen ja kaikki on toiminut sen jälkeen loistavasti.
Kyllä se taisi tuo bl vaikuttaa lentoon, pääsin ulos testaamaan kun tuuli vähän laantu, niin lensi suorastaan hyvin, niin kauan kun tuli pilot error 8)
Tästä on hyvä lähtee harjottelemaan kunnolla, tilattava jo lisää potkureita varalle, niitä menee paljon ;D
Voikos tuon laudan muuten huoletta plastidipata kokonaan? Ei tietysti liittimiä umpeen, mutta onko mitään muuta mikä pistäs jättää avoimeksi?
Lainaus käyttäjältä: mikkis123 - helmikuu 09, 2015, 03:48:32 IP
Voikos tuon laudan muuten huoletta plastidipata kokonaan? Ei tietysti liittimiä umpeen, mutta onko mitään muuta mikä pistäs jättää avoimeksi?
Ledit on hyvä jättää kanssa näkyville :) Ei tuossa CC3d:ssä mitään muuta huomioitavaa pitäisi olla.
Revoa en sen sijaan lähtisi kumilla suojaamaan, ettei vahingossakaan tuki barometriä.
-Antti
Nyt on dippailtu, saa nähdä että vieläkö toimii kun kuivaa :) Escit sai saman käsittelyn.
Eipä tarvitse kun kerran torpata, niin toi GPS sojottaa vähän eri asennossa :)
https://www.youtube.com/watch?v=A-F-jQjOcgM
Lainaus käyttäjältä: MikeK - helmikuu 11, 2015, 09:09:06 AP
Eipä tarvitse kun kerran torpata, niin toi GPS sojottaa vähän eri asennossa :)
Tai ajaa vähän tiukemmasta välistä niin jää tatti siihen :)
Lainaus käyttäjältä: mikkis123 - helmikuu 11, 2015, 02:09:10 IP
Lainaus käyttäjältä: MikeK - helmikuu 11, 2015, 09:09:06 AP
Eipä tarvitse kun kerran torpata, niin toi GPS sojottaa vähän eri asennossa :)
Tai ajaa vähän tiukemmasta välistä niin jää tatti siihen :)
Jep. Miniquad ja gps ei mun mielestä kuulu samaan lauseeseen :D
Anteeks nyt suuri laiskuus, mutta miten te ootte mineissä säätäny noita asetuksia vakio arvoista?
Eilen ku kävin nopeata pihalla testaamassa (sai aika aktiivisesti koittaa pitää kinoksen päällä, ettei mee rapakkoon) niin tuntu että kopteri lähtee ravistelemaan itteensä, tosin pihalla tuuli aika ilosesti ja mulla oli attitude vakautus päällä, joten tuulikin saatto häiritä. Sisällä se ainaki matalalla lähtee ravistamaan, mutta sillonhan ne virtauksetki tahtoo olla vähän mitä sattuu..
Setuppi:
EMAX MT2204 2300kv
Simon 12A ESC (tiiä sitte pitäskö koittaa työntää parempaa softaa sisään)
6030 hiilari vispilät
ja "250" hiilari runko. (moottori-moottori -mitat: ristimitta 275mm, pituus 175mm, leveys 220mm)
Lainaus käyttäjältä: Oikosulkumies - helmikuu 20, 2015, 04:41:22 IP
Anteeks nyt suuri laiskuus, mutta miten te ootte mineissä säätäny noita asetuksia vakio arvoista?
Eilen ku kävin nopeata pihalla testaamassa (sai aika aktiivisesti koittaa pitää kinoksen päällä, ettei mee rapakkoon) niin tuntu että kopteri lähtee ravistelemaan itteensä, tosin pihalla tuuli aika ilosesti ja mulla oli attitude vakautus päällä, joten tuulikin saatto häiritä. Sisällä se ainaki matalalla lähtee ravistamaan, mutta sillonhan ne virtauksetki tahtoo olla vähän mitä sattuu..
Setuppi:
EMAX MT2204 2300kv
Simon 12A ESC (tiiä sitte pitäskö koittaa työntää parempaa softaa sisään)
6030 hiilari vispilät
ja "250" hiilari runko. (moottori-moottori -mitat: ristimitta 275mm, pituus 175mm, leveys 220mm)
Sitten opettelemaan PID säätöjen perusteet. Jos ravistaa (oskiloi) nopeasti on pidit liian korkeat.
Lainaus käyttäjältä: Oikosulkumies - helmikuu 20, 2015, 04:41:22 IP
Anteeks nyt suuri laiskuus, mutta miten te ootte mineissä säätäny noita asetuksia vakio arvoista?
Eilen ku kävin nopeata pihalla testaamassa (sai aika aktiivisesti koittaa pitää kinoksen päällä, ettei mee rapakkoon) niin tuntu että kopteri lähtee ravistelemaan itteensä, tosin pihalla tuuli aika ilosesti ja mulla oli attitude vakautus päällä, joten tuulikin saatto häiritä. Sisällä se ainaki matalalla lähtee ravistamaan, mutta sillonhan ne virtauksetki tahtoo olla vähän mitä sattuu..
Setuppi:
EMAX MT2204 2300kv
Simon 12A ESC (tiiä sitte pitäskö koittaa työntää parempaa softaa sisään)
6030 hiilari vispilät
ja "250" hiilari runko. (moottori-moottori -mitat: ristimitta 275mm, pituus 175mm, leveys 220mm)
Testasin just samalla kokoonpanolla näitä arvoja (rullaa alas jos ei näy) http://www.lumenier.com/products/multirotors/qav250 Ihan hyvin tuntui toimivan 6x3 huiskalla.
Onko sulla mikä softa kortissa? Uusimmassa meni pidit täysin uusiksi. Gyron koodi ilmeisesti kirjoitettiin uusiksi. Eli noi esimerkki pidejä ei kannata kopioida, kun on vanhalla softalla.
Tässä on uusin softa. Tää tuli paketin mukana niin ei valitettavasti oo lisenssoitu, ja bootloaderi ei toiminu.. Sain ängetyy siihen nyt toimivat firmikset... Mutta kannatinpa kotimaista yrittäjää..
PID-säädöstä on jonkinlainen käry, ainakin periaatteesta.
Lähinnä ajattelinkin lähtö arvoja, mistä vois sitte joskus elokuussa ku lumi on sulanu lähtee parantelemaan ;) Nyt tuolla ulkona on plus asteita ja pirun märkää niin ei kehtaa viiä tuota keksintöä vielä pihalle..
Säädin siitä eilisen jälkeen noista basic säädöistä vähän attitudea alemmas (nyt 60) ja nyt se ainaki tuntu tosi stabiililta ku tuossa huoneen nurkassa käytti ilmassa.
Eilen en es oikeestaan kattonut es yhtään säätöjä, nyt oikeestaan vasta äskön löysinki missä nuo PID..
Tänään meniki aikaa ihmetellessä miksi ei armaa tuo FC... huomasin sitte että olin laittanu vahingossa trustiin attitude tilassa jotain holdia.. Mannella taas toimi kaikki.
Ite asiassa PID säädössä on P ja I arvot vähä isommat ku tuossa lumieren taulukossa, mutta D- arvot pienemmät. PI:ssä mulla taas on kaikki P:2,5 ja I:0
Pitänee siis testailla ja jos ei lähe oskiloimaan (tänään ei lähteny, mutta voi olla että sain eilen aikaan sisällä pyörrevirtauksia ja ulkona tuuli melko paljo jopa oululaisittain) niin sitte kääntää vaikka isommalle noita arvoja.
Löysistä pideistä on hyvä aloittaa säätäminen. Eli laske pidit niin ettei normaalissa leijutuksessa ole oskillointia. Sitten TXpid apuun ja aloittaa säätö arvo kerrallaan. Lisäinfoa löytyy Wikistä https://wiki.openpilot.org/display/WIKI/TxPID
Kannattaa myös kokeilla OPTune metodia: https://forums.openpilot.org/topic/39941-tuning-guide-for-noobs-and-new-builds-optune
Pitkä ketju mutta kannattaa silmäillä läpi.
Tuon gyrokoodin uudelleen kirjoituksen jälkeen laskuria on jouduttu rukkaamaan, eikä alkuperäinen puuhamies ole ehtinyt viilaamaan kaavoja kuntoon, mutta tällä pitäisi saada hyvä pohja käsin tehtävälle hienosäädölle. http://op.thatwebplace.com.au/optune_failsafe.php
Pitääkö TxPidillä haettu arvo tallentaa ensin gcs:ssä ennenkuin kytkee virrat pois, vai saako jotenkin määritettyä että tallentaisi esimerkiksi disarm vaiheessa? Mulla on nimittäin toi usb niin hankalassa paikassa ettei onnistu kytkeä ilman akun pois ottamista.
Jos tarvii, niin täytynee koittaa kääntää boardi tai hankkia bluetooth ennen säätöprojektia.
Edit: Ja toinen asia, voiko TxPid säädön tehdä kokonaan Attitude modessa vai pitääkö olla Rate? Olisi vähän helpompi pitää paikallaan ja säätää samaan aikaan Attitudessa.
Lainaus käyttäjältä: Nemo - helmikuu 21, 2015, 07:58:31 AP
Pitääkö TxPidillä haettu arvo tallentaa ensin gcs:ssä ennenkuin kytkee virrat pois, vai saako jotenkin määritettyä että tallentaisi esimerkiksi disarm vaiheessa? Mulla on nimittäin toi usb niin hankalassa paikassa ettei onnistu kytkeä ilman akun pois ottamista.
Jos tarvii, niin täytynee koittaa kääntää boardi tai hankkia bluetooth ennen säätöprojektia.
Edit: Ja toinen asia, voiko TxPid säädön tehdä kokonaan Attitude modessa vai pitääkö olla Rate? Olisi vähän helpompi pitää paikallaan ja säätää samaan aikaan Attitudessa.
TXPidillä haettu arvo ei tallennu, ilman että GCS:ssä käy klikkaamassa boardin ollessa dismarm tilassa savea. Kortin kääntö on sippeli homma, joten suosittelen sen tekemistä. Eihän tuosta kortin säädöstä tuu mitään jos kopteri pitää purkaa aina kun jotain haluaa softalla kurkata.
Ks. https://wiki.openpilot.org/display/WIKI/Attitude (https://wiki.openpilot.org/display/WIKI/Attitude) -> Rotate virtual attitude relative to board
Perinteisesti PID-säätö aloitetaan sisemmästä PID-loopista (rate) ja sitten vasta siirrytään ulompaan Attitude looppiin, jolloin säädötkin tehdään ensin rate ja sitten vasta attitude -modessa. Mainitsemallani OPTune-tekniikalla oskillointipiste haetaan kokonaan attitude-modessa, jonka takia sitä suositellaankin aloittelijoille.
Hiphei, nyt on koitettu eka op ilmassa, säädöt aivan persiillään.
Oskiloi vallan v''tusti, mistähän löytyisi laudan säätöön ohjeita, mahdollisimman selkokielellä, että mullakin olis jotain mahdollisuutta ymmärtää...
Nazin jälekeen tuntuu vaan aika oudolta :o
Lainaus käyttäjältä: Parkk1n - helmikuu 22, 2015, 06:43:25 IP
Hiphei, nyt on koitettu eka op ilmassa, säädöt aivan persiillään.
Oskiloi vallan v''tusti, mistähän löytyisi laudan säätöön ohjeita, mahdollisimman selkokielellä, että mullakin olis jotain mahdollisuutta ymmärtää...
Nazin jälekeen tuntuu vaan aika oudolta :o
OP Wiki ja foorum, linkit löytyy pari postausta taaksepäin.
Päivitin CC3D:n uusimpaan versioon ja nyt en saa FC:tä armattua. Flight data sivulla näyttää olevan output punasella. Mikäs mulla nyt on persiillään? Käsittääkseni yksikin punaisella oleva "laatikko" estää armauksen.. ::)
Edit: Kopterina on siis 250 mini H ja ohjaimen calibrointi on myös tehty.
Ootko vetänyt laudalle sen setup-wizardin? Koeta ajaa se uusiksi ensin.
Lainaus käyttäjältä: Certi - helmikuu 26, 2015, 07:27:54 IP
Ootko vetänyt laudalle sen setup-wizardin? Koeta ajaa se uusiksi ensin.
On ajettu, mutta aina se output vaan on punasena.
Liikkuuko palkit radion mukana? Onhan sulla akku kiinni kun testaat? Muista potkurit irti!
Mulla saatto vahingossa (kun laitoin mikan suosittelemat PIDit laudalle) itellä mennä thrust manual-tilasta toiseen niistä aalla alkavista tiloista (katoin mitä siellä valikossa oli ja se sitte vahingossa unohtu päälle). Sai sitä sitte hetken ihmetellä ku ei ARMannu. Viritin jopa hetkellisesti erillisen kytkimen armaukselle. Mutta kyllä se sitte ku vaihto manulle sen thrustin niin siitä lähti.
Sai muuten hetken pohtia missä vika. Flight dataa en kattonu es iteltä. Eli ootko kattonu että asetukset on muuten kohillaan?
Joo palkit liikkuu, akku on kiinni ja potkurit irti.
Nyt vasta hiffasin että tarkoitit varmaan sitä täydellistä setupin tekoa, olin siis päivityksen jälkeen tehnyt vain sen start transmitter setup wizard calibroinnin. Pitääkö se täydellinen (vehicle setup wizard) tehdä aina kun uutta versiota on ladannut?
Lainaus käyttäjältä: Oikosulkumies - helmikuu 26, 2015, 09:40:20 IP
Mulla saatto vahingossa (kun laitoin mikan suosittelemat PIDit laudalle) itellä mennä thrust manual-tilasta toiseen niistä aalla alkavista tiloista (katoin mitä siellä valikossa oli ja se sitte vahingossa unohtu päälle). Sai sitä sitte hetken ihmetellä ku ei ARMannu. Viritin jopa hetkellisesti erillisen kytkimen armaukselle. Mutta kyllä se sitte ku vaihto manulle sen thrustin niin siitä lähti.
Sai muuten hetken pohtia missä vika. Flight dataa en kattonu es iteltä. Eli ootko kattonu että asetukset on muuten kohillaan?
Joo kaikki on niinkuin ennenkin, pitää huomenna kokeilla uudestaan. Annetaan kortin ja ukkelin välillä jäähtyä. :D Vaihdoin kylläkin lentotilat aijemmasta kaksiasentoisesta kolmeasentoiseen kytkimeen, mutta ei sen pitäisi vaikuttaa kun tein tuon ohjaimen calibroinnin..
Nonni, sillä vehicle setup wizard jutskalla alko homma rokkaa. Kiitos avusta. :)
Ei menny tämän päivän lentelyt niin kuin strömsössä.
Tuon uusimman päivityksen ansiosta korkeuden pito on tosi vaikeaa.
Kaasutikun ollessa paikoillaan kopteri "pumppaa" rauhallisesti ylös ja alas liikettä.
Kaikki mahdollinen on ajettu uusiksi ja kaikki calibroitu. Pidejä säädellyt mutta ei niistäkään ole apua ollut. Onko tuossa uudessa versiossa nyt joku perkeleen "korkeudenpito avustin" jota pitäis säädellä?
Joo, sellainen kuin Thurst PID scaling.
https://wiki.openpilot.org/display/WIKI/Thrust+PID+Scaling+Setup
Ei vaikuta tps mitenkään kaasuun tai korkeuden hallintaan. Sitäpaitsi se feature on ollut cc:ssä jo aiemmin, eli ei ole mikään uusi.
Ei ole juu TPS uusi juttu tän vuodne firmiksessä.
Kokeiles säätää kaasukurvi niin, että leijuu keskikaasulla:
(http://wiki.openpilot.org/download/thumbnails/1049828/problem%20resolution%20throttle%20curve.PNG?version=1&modificationDate=1418442413000&api=v2)
Jos TPS:ssä tosiaan jos axiseina on Roll Pitch Yaw, niin varmasti tuo TPS sekoittaa.
TPS:ssä on akseleina Roll ja Pitch. Kaasukurvit säädetty mutta ei vaikutusta. Edelleenkin outoa vaeltamista korkeus suunnassa..
Sellanen tuli vielä mieleen, kun siihen vehicle setup wizard jutskaan oli tullut uuden päivityksen myötä se kaasun calibrointi ja skippasin sen koska noparit on jo calibroitu, mutta oisko se kuitenkin pakollinen tehdä? Jos on, niin saisko suomenkieliset ohjeet siihen? Kolme ruksia siihen vaaditaan ja ensimmäinen kysymys oli kai potkureista että ne on irroitettu tai jotain..
Lainaus käyttäjältä: Mika Lukumies - helmikuu 28, 2015, 09:27:44 IP
Sellanen tuli vielä mieleen, kun siihen vehicle setup wizard jutskaan oli tullut uuden päivityksen myötä se kaasun calibrointi ja skippasin sen koska noparit on jo calibroitu, mutta oisko se kuitenkin pakollinen tehdä? Jos on, niin saisko suomenkieliset ohjeet siihen? Kolme ruksia siihen vaaditaan ja ensimmäinen kysymys oli kai potkureista että ne on irroitettu tai jotain..
Miks se pitää skipata? Kalibroinnista ei ole KOSKAAN mitään haittaa. Tuohan on todella yksinkertaista. Ottaa potkurit irti, heittää ruksit kaikkiin kohtiin, akkua kiinni ja kun on piipannut, painaa stop. Ja jättää akun kiinni, koska seuraavana on mankan säätäminen.
Siksi koska noparit oli jo calibroitu, enkä muutenkaan tajunnut miten se oikeaoppisesti tehdään, mutta pitää huomenna kokeilla uudelleen. Hitto kun ei mikään ohjelma voi koskaan olla suomenkielinen, kaikki muut kielet kyllä yleensä löytyy.
Joo no nyt pysyy kopterin korkeus siinä mihin sen myös jättää. Vikahan oli juurikin se kaasun calibrointi-->käyttäjän vika.
Lainaus käyttäjältä: Mika Lukumies - maaliskuu 01, 2015, 10:38:10 AP
Joo no nyt pysyy kopterin korkeus siinä mihin sen myös jättää. Vikahan oli juurikin se kaasun calibrointi-->käyttäjän vika.
Ja se piti jättää välistä pois kun oli jo tehty ;)
Klooni cc3d (HUOM! EI PIRAATTI vaan KLOONI) kortin päivittäminen uusimpaan versioon hoituu, kun EI laita suoraan GCS:ään kiinni, vaan painaa ensin Update ja sitten vasta kiinni tietokoneeseen kun sitä pyytää. Versiosta 15.01 eteenpäin tuo muuttui ja ei osaa sammuttaa sekä uudelleen yhdistää klooni korteissa.
Mitkäs on kloonikortteja?
Onkohan HobbyKingin versio klooni?
Onko klooni sellainen josta on maksettu royalteja ja piraatti kortista ei, vai mikä näiden ero on?
Mulla on Banggoodista tilattu CC3D ja toimii ilman kikkailuja tuo softan päivitys.
Noiden tiettyjen kauppojen kortit ovat "hyväksyttyjä" ja loput klooneja. Ei puhuta piraateista, kun on kuitenkin avoimesta koodista kyse. Itsellä levis kaks noita virallisia RMRC:n kortteja ihan peräkkäin, kun taas ensimmäinen kloonikortti on pelittänyt alusta asti.
Unohtui kirjoittaa että joissain kloonikorteissa...
Lainaus käyttäjältä: IL3 - maaliskuu 24, 2015, 03:36:58 IP
Mitkäs on kloonikortteja?
Onkohan HobbyKingin versio klooni?
Hobbyking maksaa royaltit Openpilotille ja sen laudan laatu on todella hyvä. Ebaykloonit suurimmaksi osaksi laadultaan kuraa..
Lainaus käyttäjältä: Certi - maaliskuu 24, 2015, 04:14:23 IP
Lainaus käyttäjältä: IL3 - maaliskuu 24, 2015, 03:36:58 IP
Mitkäs on kloonikortteja?
Onkohan HobbyKingin versio klooni?
Hobbyking maksaa royaltit Openpilotille ja sen laudan laatu on todella hyvä. Ebaykloonit suurimmaksi osaksi laadultaan kuraa..
Ok. Mukava tietää :)
Ja toistaiseksi on toi mun kortti hyvin pelittänyt.
Rev4 oli versiolta, mutta silti siihen piti nelos firmis ladata jotta sai yhteyden gcssään.
Lainaus käyttäjältä: Certi - maaliskuu 24, 2015, 04:14:23 IP
Hobbyking maksaa royaltit Openpilotille ja sen laudan laatu on todella hyvä. Ebaykloonit suurimmaksi osaksi laadultaan kuraa..
No mulla meni luotto laatuun näiden virallisten korttien kanssa RMRC:n korttien mukana. Drotekin korttien laatua on haukuttu, mut hyvin pelittää vieläkin ja toisena nyt käytössä Eurorc:n kortti. Lisäks kun vielä päätti Revo tiltata, on kaikki "viralliset" paskana ja kloonit toimii...
OP:n GCS:ssa koitan ajaa Vehicle Setup Wizardia, mutta ei homma oikein toimi.
Muuten kaikki pelaa mielestäni toistaiseksi jees, mutta kun tulen ESCien calibrointi kohtaan, en kuule ESCien piippaavan ollenkaan.
Siinä painetaan starttia ja sit saa kytkeä akun kiinni, jolloin mielestäni fc piipauttaa tiheän, nopean, ehkä kolmen lähes samaan aikaa kuuluvan piippauksen, mutta ne eivät tosiaan tunnu ESCeistä kuuluvan.
Odottamalla ei tapahdu mitään, tai voiko tässä mennä useitakin minuutteja? Lopulta painan stoppia ja sit kaikki palaa kalibroinnin alkuun, kuin mitään ei olisi tapahtunutkaan.
Olen koittanut jatkaa tuosta eteenpäin, jolloin pitäisi päästä moottoria pyörittämään hiiren avulla, mutta yksikään moottori ei missään kohdassa lähde liikkeelle.
Pitäisikö tuolla Configuration-osiossa tehdä jotain, ennen kuin ajaa ekaa kertaa Vehicle Setup Wizardia?
Nimimerkillä Hukassa
Ei se ääni ESC:tä kuulu vaan moottoreista. Moottorit pitää olla kytkettynä ja pyöriä vapaasti.
Lainaus käyttäjältä: SiB77 - maaliskuu 25, 2015, 12:19:11 AP
Ei se ääni ESC:tä kuulu vaan moottoreista. Moottorit pitää olla kytkettynä ja pyöriä vapaasti.
Wizardin ohjeiden mukaan pitäisi kuulua beep(s) ESCeistä.
Juu ei ne moottorit piipitä, ESCit sen tekee
Mulla on GCS 15.02 versio, niin johtuukohan mun ongelma siitä että mulla on (PPM) valkoinen ja liila piuha väärin receiver portissa?
Eli mun pitäis irrottaa valkoinen tuosta mustan ja punaisen vierestä ja liittää toi tummanliila piuha tuohon valkoisen tilalle?
(https://wiki.openpilot.org/download/attachments/361213/ReceiverCable.jpg?version=1&modificationDate=1421036193000&api=v2)
Kun tuolla OP:n Wikissä lukee Receiver port connections kohdassa näin;
"Note: PPM input has changed from Pin 3 to Pin 8 for Release 15.02 going forward, to accommodate PWMsync and OneShot125 ESC protocol"
Juu. Muuta se PPM input 8-pinniin siinä receiver portissa. ESCit piipittää moottorien kautta.
Lainaus käyttäjältä: IL3 - maaliskuu 25, 2015, 12:23:45 AP
Wizardin ohjeiden mukaan pitäisi kuulua beep(s) ESCeistä.
No tuo on vähän miten sen ottaa. Alunperin sen äänen alulle panee ESC. Samoin joku voi sanoa että CD-soittimesta kuuluu musiikkia, vaikka oikeasti se musiikki kuuluu kauiuttimista.
Oletko siis konffannut wizardissa PWM vaiko PPM moodin päälle?
Tekee vaan kaiken niin kuin wizard pyytää, mitä on kirjoitettu sekä piirretty, on homma ihan läpihuutojuttu.
Lainaus käyttäjältä: M - maaliskuu 25, 2015, 06:14:36 AP
Lainaus käyttäjältä: IL3 - maaliskuu 25, 2015, 12:23:45 AP
Wizardin ohjeiden mukaan pitäisi kuulua beep(s) ESCeistä.
No tuo on vähän miten sen ottaa. Alunperin sen äänen alulle panee ESC. Samoin joku voi sanoa että CD-soittimesta kuuluu musiikkia, vaikka oikeasti se musiikki kuuluu kauiuttimista.
Oletko siis konffannut wizardissa PWM vaiko PPM moodin päälle?
No Wizardin mukaan siinä ESCien kalibrointi kohdassa pitäisi kuulua aluksi äänet (ne siis kuuluu), mutta toista kertaa ei kuulu.
(https://wiki.openpilot.org/download/attachments/1048621/MR_Wiz_ESC_Calibration.PNG?version=1&modificationDate=1426807575781&api=v2)
Eli tässä yläpuolella olevan kuvan kohdassa jää toi confirmation beep(s) kuulumatta.
Pitää vaihtaa ton yhden pinnin piuhan paikka ja kokeilla uudestaan.
PPM:n olen valinnut wizardissa. Mulla tulee siis D4R-II vastarista vain tuo kuvan ensimmäinen liitin (jossa siis tuo yksi piuha väärin). Tuo pinnin paikka on muuttunut vasta tämän uusimman GCS:n myötä ja jotenkin toi kohta jäi huomaamatta vaikka huolellisesti pyrin ohjeita seuraamaan.
Lainaus käyttäjältä: MikeK - maaliskuu 25, 2015, 06:34:32 AP
Tekee vaan kaiken niin kuin wizard pyytää, mitä on kirjoitettu sekä piirretty, on homma ihan läpihuutojuttu.
On vaan itselle hankalaa tuo radiotekninen/tietotekninen sanasto ja Wikin kautta koitan ohjeita ja videoita seurata, mutta eiköhän tää tästä taas etene.
Esim. Tosta pinnin paikan vaihdoksesta ei Wizard mitään ilmottanut vaan löysin ton Wikin puolelta.
Mietin vaan että onkohan muita vastaavia asioita tai asetuksia, joita en ole huomannut/tajunnut vaihtaa vastaamaan omaa kokoonpanoa.
Mutta tänään illalla uus yritys ja entistä skarpinpana :)
Se vastarin piuha ei tuohon kalibrointiin vaikuta mitenkään. Rukseja, starttia, akkua ja stoppia. Ei siinä mitään piipityksiä aleta laskemaan. Huomaa sit jos on ongelmia kun pyörittää koneita.
Toi vastarin piuha näkyy connection diagramissa.
Olihan sulla ESCien piuhat cc3d:ssä oikein päin? Musta maa ulkoreunalla ja signaali sisään päin?
Vastarin kytkentä ei tosiaan vaikuta mitenkään ESC kalibrointiin. Jos homma ei vieläkään jostain syystä toimi, niin kokeilen valita wizardista vielä se standard esc 50hz (jos noparit ei jostain syystä olekaan simotetut).
Wiki laahaa valitettavasti aina kehitystä hieman perässä, mutta mahdolliset muutokset yritetään sitten saada mahdollisimman nopeasti. Eilenkin tuli vahvistettua n+1 eri input/outputsetuppia ja tarkennettua wikin sivuja :)
ihan mielenkiinnosta vielä: vastaako HK CC3d:n mukana tullut vastaripiuha väreiltään tuota wikin kaapelia?
Tarkistan noi ntthhtln ehdottamat kohdat kunhan pääsen kotiin.
Lainaus käyttäjältä: MikeK - maaliskuu 25, 2015, 07:57:28 AP
Se vastarin piuha ei tuohon kalibrointiin vaikuta mitenkään. Rukseja, starttia, akkua ja stoppia. Ei siinä mitään piipityksiä aleta laskemaan. Huomaa sit jos on ongelmia kun pyörittää koneita.
Toi vastarin piuha näkyy connection diagramissa.
Tuleeko tossa kalibroinnissa joku ilmoitus jos se onnistuu?
Jos siis ei tuota confirmation beeppiä kuulu?
Joku ongelma siellä on kun ei tosiaan mikään moottori lähde pyörimään, mutta toivotaan että johtuisi vaikka siitä että olisin laittanut noi ESCien liittimet väärinpäin vastariin, niin kuin ntthhtl ehdotti.
Vastarin piuhoista mulla on D4R-II:ssä kiinni siis tällä hetkellä vain tuo eka, eli musta-puna-valkoinen. Ja se on kiinni vastarin ekassa portissa ja 3 ja 4 portit on yhdistetty jumpperilla.
Jos et saa pyöritettyä koneita siinä kohtaa missä käytetään yksitellen, sulla on piuhat väärinpäin. Ja ei siitä kalibroinnista mitään ilmoitusta tule.
Lainaus käyttäjältä: IL3 - maaliskuu 25, 2015, 09:54:10 AP
Lainaus käyttäjältä: MikeK - maaliskuu 25, 2015, 07:57:28 AP
Se vastarin piuha ei tuohon kalibrointiin vaikuta mitenkään. Rukseja, starttia, akkua ja stoppia. Ei siinä mitään piipityksiä aleta laskemaan. Huomaa sit jos on ongelmia kun pyörittää koneita.
Toi vastarin piuha näkyy connection diagramissa.
mutta toivotaan että johtuisi vaikka siitä että olisin laittanut noi ESCien liittimet väärinpäin vastariin, niin kuin ntthhtl ehdotti.
Tarkotat varmaan FC:hen väärinpäin nuo liittimet. Vastariin ei laiteta nopareiden piuhoja ;)
Lainaus käyttäjältä: Petsku - maaliskuu 25, 2015, 10:39:54 AP
Lainaus käyttäjältä: IL3 - maaliskuu 25, 2015, 09:54:10 AP
Lainaus käyttäjältä: MikeK - maaliskuu 25, 2015, 07:57:28 AP
Se vastarin piuha ei tuohon kalibrointiin vaikuta mitenkään. Rukseja, starttia, akkua ja stoppia. Ei siinä mitään piipityksiä aleta laskemaan. Huomaa sit jos on ongelmia kun pyörittää koneita.
Toi vastarin piuha näkyy connection diagramissa.
mutta toivotaan että johtuisi vaikka siitä että olisin laittanut noi ESCien liittimet väärinpäin vastariin, niin kuin ntthhtl ehdotti.
Tarkotat varmaan FC:hen väärinpäin nuo liittimet. Vastariin ei laiteta nopareiden piuhoja ;)
Joo, siis FC oli tarkoitus kirjoittaa :)
Menee jo ajatukset ja kirjoitukset itsellä ihan ristiin ;D
Tein huvikseni videon tuosta Vehicle Wizardista. Esceissä taitaa olla eri softat/asetukset sisällä kun piippailevat vähän miten sattuu, mutta ehkä tästä tuo perus idea tulee selville :)
http://www.youtube.com/watch?v=MSbnpjll6Rk
Videossasi näkyi että tuonne initial tunning kohtaa oli tullut melkoisesti lisää noita valmiita setuppeja. Täytyykin katsoa löytyykö jotain vieläkin parempaa valmista setuppia Emax:n miniin.
ps. vaihda laakerit. ;D
Tuon valkoisen piuhan (pin 3) vaihtaminen violettiin (pin 8), niin koskeeko se ainoastaan ppm set uppia. Vai myös pwm joutuu vaihtaa piuhoja?
PWM setuppiin on ihan omat ohjeet jotka eivät ole muuttuneet. Jos käytät PWM-inputtia (eli jokainen kanava omalla piuhalla) etvoi käyttää PWMsyncciä etkä oneshot125:ä.
Kiitos Certi nopeasta ja huojentavasta vastauksesta
Lainaus käyttäjältä: Mika Lukumies - maaliskuu 25, 2015, 09:05:38 IP
Videossasi näkyi että tuonne initial tunning kohtaa oli tullut melkoisesti lisää noita valmiita setuppeja. Täytyykin katsoa löytyykö jotain vieläkin parempaa valmista setuppia Emax:n miniin.
ps. vaihda laakerit. ;D
Ei tohon testirunkooon ton parempia tarvita :)
Noh nyt ollaan siirrytty taas 2vuoden tauon jälkeen quadi maailmaan. Tuli lennettyä noin 1.5vuotta tuolla sigun Naza vehkeellä ja se on nyt myynnissä osina (yv:llä voi otella yhteyttä jos joku osa kiinnostaa).
Nyt tuli sitten hankittua 2kpl Quad250 runkoja ja kummassakin CC3D aivot, eilen kävin nuo opettamass Frsky vastarille ja tutoriaalit oli tosiaan todella hyvällä tasolla, melkeimpä parempi käyttöliittymä kun Nazan ohjelmisto vaikka hinta on moninkertainen.
Kaikki oli erittäin selkeää ja vielä ilmeisesti jotkut default PID arvot sai valita suoraan koneen nimen mukaan, missä oli viel lueteltu jokaisen koneen komponentit yksittäin katsoin sieltä missä 250rungon missä oli samat moottorit ja noparit kun itselläni ja valitsin sen siellä.
Innolla vkl pääsee varmaan koittamaan pysyykö tuo ilmassa vai ei :) Tuokin kiinnostaisi miten PID voi säätää mankan potikka kanavasta?
Ilmeisesti kannattaa käyttää nyt alkuunsa kaikilla akseleilla stabilized ja axle lockia yhdellä kanavalla? Näin olisi niin lähellä nazaa kun pystyy olemaan niin ei tuu rate modella vedettyä heti kopteria tuhannen palasiksi :)
FPV tarkoitus pistää myös kopteriin, mut se tuskin CC3D asetuksiin vaikuttaa.
Onko viisaammilla jotain vinkkejä vielä mitä pitäisi ottaa huomioon ennen ensimmäistä lennätystä. Kaikki otetaan vastaan Nazalla on lennetty siis 1.5vuotta eli perusteet on kunnossa mut tästä toki puuttuu ilmeisesti korkeuden stabilointi ja jotain muita pieniä asioita verrattuna nazaan.
Lainaus käyttäjältä: Lassiv - maaliskuu 26, 2015, 08:01:17 AP
Noh nyt ollaan siirrytty taas 2vuoden tauon jälkeen quadi maailmaan. Tuli lennettyä noin 1.5vuotta tuolla sigun Naza vehkeellä ja se on nyt myynnissä osina (yv:llä voi otella yhteyttä jos joku osa kiinnostaa).
Nyt tuli sitten hankittua 2kpl Quad250 runkoja ja kummassakin CC3D aivot, eilen kävin nuo opettamass Frsky vastarille ja tutoriaalit oli tosiaan todella hyvällä tasolla, melkeimpä parempi käyttöliittymä kun Nazan ohjelmisto vaikka hinta on moninkertainen.
Kaikki oli erittäin selkeää ja vielä ilmeisesti jotkut default PID arvot sai valita suoraan koneen nimen mukaan, missä oli viel lueteltu jokaisen koneen komponentit yksittäin katsoin sieltä missä 250rungon missä oli samat moottorit ja noparit kun itselläni ja valitsin sen siellä.
Innolla vkl pääsee varmaan koittamaan pysyykö tuo ilmassa vai ei :) Tuokin kiinnostaisi miten PID voi säätää mankan potikka kanavasta?
Ominaisuus kulkee OP-leirissä nimellä TXPID, lisäinfoa: https://wiki.openpilot.org/display/WIKI/TxPID (https://wiki.openpilot.org/display/WIKI/TxPID)
Lainaus käyttäjältä: Lassiv - maaliskuu 26, 2015, 08:01:17 AP
Ilmeisesti kannattaa käyttää nyt alkuunsa kaikilla akseleilla stabilized ja axle lockia yhdellä kanavalla? Näin olisi niin lähellä nazaa kun pystyy olemaan niin ei tuu rate modella vedettyä heti kopteria tuhannen palasiksi :)
defaulttina tuossa on kolme eri lentomoodia. Suosittelen että ykkösessä pitää stabiloindun atti/atti/axis lock (/ manual thrust) konfiguraation. Tokaan vaikka sama mutta rattitudena ja kolmanteen kaikki ratea.
PID:n hienosäätö tosiaan kannattaa tehdä tuossa täysin rate-moodissa ja sen takia sille kannattaa olla ainakin säätövaiheessa oma lentomoodi.
Lainaus käyttäjältä: Lassiv - maaliskuu 26, 2015, 08:01:17 AP
FPV tarkoitus pistää myös kopteriin, mut se tuskin CC3D asetuksiin vaikuttaa.
Onko viisaammilla jotain vinkkejä vielä mitä pitäisi ottaa huomioon ennen ensimmäistä lennätystä. Kaikki otetaan vastaan Nazalla on lennetty siis 1.5vuotta eli perusteet on kunnossa mut tästä toki puuttuu ilmeisesti korkeuden stabilointi ja jotain muita pieniä asioita verrattuna nazaan.
Eipä tuossa mitään ihmeellistä. Kannattaa ensimmäiset testit tehdä varovasti ja varmistaa että kaikki on kytketty oikein. Itselläni tahtoo unohtua laudan "virtuaalinen kääntö", eli jos usb-portin haluaa sivulle päin..
cc3d on tosiaan pelkkä acro FC, joten siitä ei löydy autonomisia ominaisuuksia. Revosta ja CC3d:n tulevasta korvaajasta löytyy sitten enemän pillejä ja viheltimiä..
Ok kiitoksia vinkeistä. Pitää perehtyä tuohon TXpidiin ja muihin vinkkeihin. Tosiaan pidien säätöä ei ole juuri tullu tehtyä kun naza rykäs ne jostain hanskasta ja olis hyvä niin.
Tuo revo tosiaan itseäkin kiinnosti kun katselin, mut aika monessa paikassa lukee että valmistus lopetettu siitä mietinkin että onko tulossa joku uusi tekele niiltä tilalle. Mainitsitkin että jotain ehkä tulossa onko mitään aikataulu arvioita heitelty ja onko joku erityinen syy miksi revo on vedetty pois markkinoilta eihän se käsittääkseni hirveän vanha laite ole sekään?
Katsotaan miten ensilennot onnistuu vai onnistuuko ollenkaan :) Onneksi nyt on sentään kohtuullisen edullinen kokoluokka harjotella, pitää vielä selvittää mitkä ropellit tohon on parhaiten käypäsiä.
Lainaus käyttäjältä: Lassiv - maaliskuu 26, 2015, 01:49:09 IP
Ok kiitoksia vinkeistä. Pitää perehtyä tuohon TXpidiin ja muihin vinkkeihin. Tosiaan pidien säätöä ei ole juuri tullu tehtyä kun naza rykäs ne jostain hanskasta ja olis hyvä niin.
Tuo revo tosiaan itseäkin kiinnosti kun katselin, mut aika monessa paikassa lukee että valmistus lopetettu siitä mietinkin että onko tulossa joku uusi tekele niiltä tilalle. Mainitsitkin että jotain ehkä tulossa onko mitään aikataulu arvioita heitelty ja onko joku erityinen syy miksi revo on vedetty pois markkinoilta eihän se käsittääkseni hirveän vanha laite ole sekään?
Katsotaan miten ensilennot onnistuu vai onnistuuko ollenkaan :) Onneksi nyt on sentään kohtuullisen edullinen kokoluokka harjotella, pitää vielä selvittää mitkä ropellit tohon on parhaiten käypäsiä.
CC/CC3D:hän on todella vanha lauta (2010/2011), jolle on nyt tulossa siis korvaaja.
Revo ei ole poistumassa vielä mihinkään. Tuohon lautojen saatavuuteen liittyy paljon muuttujia, kannattaa lukasta tuota Openpilotin foorumia vaikka tästä (http://forums.openpilot.org/topic/56728-revolution-hardware-kit-lead-time/?p=414102)
Nuo säädöt voi olla aika hakusessa aluksi kun ei oikein tiedä mikä vaikuttaa mihinkin. Aloitteluun on tuo autolevel päällä hyvä (attitude).
Pari kohtaa mitä voi säätää ihan Stabilization / Basic / Settings Bank 1
Ylin vaakaslideri on Attitude ja sen voi 250 kokoisessa siirtää sinne 100 kohdille. Muut kaksi saa olla missä on.
Attitude Stabilization (Outer Loop):
Link Roll and Pitch täppä tähän. Jos Roll laittaa arvon esim 10 niin quadi hädin tuskin reagoi tikun käskyihin. 100 meno on aika levotonta. Laitoin itselle 60 jolla reagoi äkäisen mukavasti. 40 voi olla tarpeeksi hyvä alkuun. Kokeile säädellä tätä outer loopin arvoa ja testaa sisällä jos hyvä paikka löytyy. Voi testata, vaihtaa tietokoneelta arvoa ja testata uudestaan.
Noilla saa ohjausherkkyyden pelaamaan aika mukavasti.
Jos ohjaimessa ei ole expo säätöä niin samalla välilehdellä voi säätää sen suoraan CC3D:n. Eli Roll ja Pitch kohtiin esim. 50.
Lainaus käyttäjältä: SiB77 - maaliskuu 26, 2015, 02:05:46 IP
Nuo säädöt voi olla aika hakusessa aluksi kun ei oikein tiedä mikä vaikuttaa mihinkin. Aloitteluun on tuo autolevel päällä hyvä (attitude).
Pari kohtaa mitä voi säätää ihan Stabilization / Basic / Settings Bank 1
Ylin vaakaslideri on Attitude ja sen voi 250 kokoisessa siirtää sinne 100 kohdille. Muut kaksi saa olla missä on.
Attitude Stabilization (Outer Loop):
Link Roll and Pitch täppä tähän. Jos Roll laittaa arvon esim 10 niin quadi hädin tuskin reagoi tikun käskyihin. 100 meno on aika levotonta. Laitoin itselle 60 jolla reagoi äkäisen mukavasti. 40 voi olla tarpeeksi hyvä alkuun. Kokeile säädellä tätä outer loopin arvoa ja testaa sisällä jos hyvä paikka löytyy. Voi testata, vaihtaa tietokoneelta arvoa ja testata uudestaan.
Noilla saa ohjausherkkyyden pelaamaan aika mukavasti.
Jos ohjaimessa ei ole expo säätöä niin samalla välilehdellä voi säätää sen suoraan CC3D:n. Eli Roll ja Pitch kohtiin esim. 50.
Niin siis tuossa ensin säädettiin kuinka monta astetta multi kallistuu kun vedät tikut "kaakkoon" ja kuinka paljon vakauttaa, eli palauttaa vaateriin. Jos oskiloi tai on laiska kääntymään, säädetään ne pid:istä. Kun kyseessä on miniH, Pitch vaatii enemmän "voimaa" kuin Roll ja niitä ei kannata linkittää.
Käytättekö muuten H250-kokoisessa mixer settingsissä eri leveliä r/p akseleille? Tämä ilmeisesti mahdollistaisi akselien linkittämisen pid-säädöissä. En ole ihan täysin sisäistänyt mitä tuo mixer levelin säätö todellisuudessa tekee, niin oon jättänyt ne samaksi ja säätänyt vaan akseli kerrallaan pid:it. Wikissä mainitaan mixerin säädön vaikutus termillä "weighting" ja "effect of roll, pitch and yaw commands", eli ilmeisesti jotenkin jakaa voimaa eri kulmiin säädön mukaisesti? :o
Mulla on tossa 330-kokoisessa paino ilman akkua 650g ja siihen 250g akku, niin vaatii kyllä todella paljon poikkeavat säädöt roll- ja pitch akseleille. Ja onhan tuo nyt aika selvää kun ajattelee että toi iso akun möhkäle on pitkittäin rungossa, ja kuitenkin kohtuullisen pitkä.
Oon testannu sitä, mut en tykänny. OPtune aikoinaan kertoi mix levelin Pitch akselille ja silloin pysty käyttää samoja pidejä, mutta nykyään sitä ei kai suositella. Siinä missä testasin, oli Mix Level jotain 70 Pitchille. Tuo Optune sen laski.
Helpompaa säätäminen on kun "pahoinpitelee" multia ilmassa eri akseleille erikseen. Säätää sitten sen mukaan missä tuntuu olevan korjattavaa.
Kyllä olis mukava kun olis kunnon ohjeet openpilotin korteille. Mistään ei löydy ja openwiki on hyvin pintapuolinen. Kokeilemalla pitää edetä.
Lainaus käyttäjältä: SiB77 - maaliskuu 27, 2015, 02:31:13 IP
Kyllä olis mukava kun olis kunnon ohjeet openpilotin korteille. Mistään ei löydy ja openwiki on hyvin pintapuolinen. Kokeilemalla pitää edetä.
GCS:ssä kun pidät hiirtä hetken eri kohtien päällä, kertoo pienessä popup ikkunassa mitä on ja mihin vaikuttaa.
Minkälaista apua tarvitsisit?
Säätämisessä on hyvä seuraavanlainen ohjenuora:
"Tune your P (Proportional) values up untill it starts tp oscillate (overcompensate), then back off progressively to where oscillations stop.
If it "drifts" or takes time to stabilize, turn up your I (integral) values untill it stabilizes quickly enough for you.
Then turn up your D (Derivative) values untill it feels snappy enough for you."
Taitaa olla turha edes kysyä, mutta tuota GCS ohjelmaa ei oo kukaan varmaan tehnyt suomeksi? Taranikselta taas löytyy yllättävän paljon suomen kieltä. :) Oisko ihan hullu idea jos joku viitseliäs joskus kertoisi videossa vaikka vaan tuon Stabilization kohdat, että mitä ne on ja miten niiden muuttaminen vaikuttaa lentoon? ;)
Lainaus käyttäjältä: Mika Lukumies - maaliskuu 27, 2015, 04:19:50 IP
Taitaa olla turha edes kysyä, mutta tuota GCS ohjelmaa ei oo kukaan varmaan tehnyt suomeksi? Taranikselta taas löytyy yllättävän paljon suomen kieltä. :) Oisko ihan hullu idea jos joku viitseliäs joskus kertoisi videossa vaikka vaan tuon Stabilization kohdat, että mitä ne on ja miten niiden muuttaminen vaikuttaa lentoon? ;)
Ongelma softan\wikin kääntämisessa on se että käännettyjä versioita on aika vaikea pitää ajantasalla. Yhdenkin (englanti) kielen ylläpito on haastavaa ja laahaa väkisinkin muuta kehitystä perässä.
Oli meillä tuossa puhetta jos kuvaisi jonkun pätkän suomeksi. Itse kuitenkin suosin kaikissa teknisissä jutuissa englantia. Googlaus yms. on vain niin paljon helpompaa kun ei tarvitse arvuutella mitä tämäkin käännös mahtaisi olla englanniksi.
Mitähän te nyt oikein haluatte? Openpilotin wiki sekä foorumeiden selaaminen ja tiedon hakeminen ITSE ennen kysymistä auttaa aika paljon. Kertokaa mulle yksikin paremmin dokumentoitu open source FC, veikkaan ettei löydy. Ei tää rakettitiedettä ole ??? Englanti on teknisissä asioissa aika kunkkukieli ja muutamat termit kun opettelee pystyy toimimaan ilman suomea.
E: ja jos haluaa, saa siihen Openpilotin projektiin mennä avuksi tekemään. Ja vaikka sitten suomentamaan jos niin haluaa...
Mun mielestä juuri tuo kysyminen luo tänne aktiivista ilmettä ja siten foorumi toimii mahdollisesti joskus suomenkielisenä wikinä kun tulee tarpeeksi sisältöä. ;) Tämä foorumi ei muutenkaan ole niin kovin aktiivinen, joten mahdolliset kvg-kommentit tappaisivat keskustelun lopullisesti. Monilla foorumeilla on käynyt juuri niin, ja jos järjestään vastataan kysymyksiin tyylillä "käytä hakua, tästä on ollut juttua aiemminkin", niin ei se ainakaan paranna keskustelun tasoa.
Eli toisinsanoen, mitä vähemmän on hyviä googlen wikin ym. käyttäjiä, sitä enemmän tänne alkaa kertymään sisältöä. 8)
Kyllä se tosiaan niin on kun edellä on mainittu, että englannin perusteet ja edest termistöjen opiskelu on melkein "pakollista" jos haluaa harrastaa oikeastaan mitä vaan juttua mikä hipoo tekniikkaa jotenkin ja näin on mielestäni parempikin edellä jo mainitun googletus asiankin takia, englanniksi niitä on kohtuu helppo arvailla mut jos pitää suomeksi arvailla niin ei yleensä ikinä osu kohdalleen "käännös" arvailut. Toisekseen yleensä materiaali ja tietoa on älyttömästi enemmän tarjolla kun kaikkialla maailmassa oikeastaan foorumi kun foorumi nojaa englannin kieleen.
Samaa mieltä toki osalti myös Nemon kanssa, mut ei sulje pois sitä tosi asiaa että englannin perusteet ja pieni termiston opettelu auttaa todella paljon monessa asiassa.
Tää Openpilotin pc softa on tosiaan yksiä selkeimpiä mitä olen nähnyt ja todella kovasti yllätyin että oli näin kattava näin halvaksi open source fc:ksi. Nazankaan softa ole mielestäni näin kattava ja hyvällä tasolla vaikka on moninkerroin kalliimpi fc.
Onkohan missään tutoriaali video tai teksti muodossa PID säätöjen ihan perus asioista, yksi hyvä video löytyi txpidin käytöstä, mut vois vielä ottaa hieman syvempää tarkennusta koko pid säätöön ennen sitä, juuri multikopteriin ja ehkä juuri openpilotin fc:hen liittyen. Itse pid säädön periaate on kyllä etäisesti tiedossa.
Ilmeisesti leijunta tälläsellä ei barometri vehkeellä on aina hieman koko aika korjailuja vaativaa touhua eli tuota ei pid säädöillä saa tuulettomissakaan (sisähalli) olosuhteissa pysymään paikallaan leijunta suunnnassa? Cruisecontrollia koitin trushtiin ja laite meni vaan nenä edellä lattiaa pitkin/kohti kun koitti hieman nostaa, vaihdoin takasin manuaalille samantien. Liekkö vaatii jotain säätöjä vai miten tuon pitäisi toimia uskaltanui nostaa reilusti korkeemmallekkana kun tiennyt mitä se keksii siellä tehdä :)
Mutta Mikekoota lainaten, mitkä osa-alueet kaipaisivat eniten käännöstä suomenkielelle? Luulen että GCS:n asennus, Vehicle / Input Wizard ovat sen verran suoraviivaisia ettei niitä ainakaan ensimmäiseksi tarvise kääntää.
PID-säätö / Stabilization -välilehti? Lentomoodit?
Flippi? :D
Mutta vois noista tehdä "oppaita". Gyro filtteri on kans ihan hyvä tietää.
Omasta mielestä ainakin juuri tuo PID-säätö / Stabilization -välilehti olisi se tärkein.
Vehicle/Input Wizard on tosiaan aika yksinkertainen ja siitä on jo olemassa hyvät videot, vaikka kieltä ei aina ymmärräkkään, niin pelkästään videota katsoalla pysyy hyvin kärryillä ja varsinkin nyt kun ntthhtl teki videon jossa on myös tuo nopareiden kalibrointi.
Mitä tuohon enklannin opiskeluun tulee, niin tosiaan se olisi jo tulevaisuuttakin varten hyvä opetella. 17 vuotta on tullut pelattua rc vehkeiden kanssa ja on siinä englanin sanastoa vähän oppinut mutta ei vielä riittävästi. :D
Mites toi CC3D käännettiin?
Eli missä GCSssässä on se kohta mihin piti laittaa -90°? Mulla kortti siis niin että usb on oikealle päin, kun quadia katsoo takaa päin.
Edit.
Löytyhän se :)
Eli GCS->Configuration->Attitude->Yaw; 90
Mites se nyt meni, mihin versioon sitä koodia muutettiin siten, että vanhat setupit ei välttämättä toimi samallla lailla uudemmassa versiossa?
Odottelen uutta korttia, ja mietin että lainaanko odottelun ajaksi toisesta värkistä korttia ja laitan siihen sitten uuden kortin kun se joskus tulee. Setupit on siis tehty versiolla 14.10, eli voiko tämän version säätöjä soveltaa sitten versiossa 15.02 vai meneekö koko säätöhomma uusiksi?
Lainaus käyttäjältä: Nemo - maaliskuu 28, 2015, 08:02:21 AP
Mites se nyt meni, mihin versioon sitä koodia muutettiin siten, että vanhat setupit ei välttämättä toimi samallla lailla uudemmassa versiossa?
Odottelen uutta korttia, ja mietin että lainaanko odottelun ajaksi toisesta värkistä korttia ja laitan siihen sitten uuden kortin kun se joskus tulee. Setupit on siis tehty versiolla 14.10, eli voiko tämän version säätöjä soveltaa sitten versiossa 15.02 vai meneekö koko säätöhomma uusiksi?
14.10 versioon juuri tuon gyron koodi muuteltiin, eli voit suoraan kopioida 15.02 säädöt.
15.02:ssa toki tulee uutena ominaisuutena PWMSync, joka on oletuksena päällä jos käytät RapidESC:jä. Tämä voi hieman vaikuttaa säätöihin.. lähinnä PIDejä voi hieman kiristää entisestään. Huomaathan myös että PPM-vastari pitää kytkeä Receiver-portin pinniin 8, ensisen pin3:n sijaan. Tätä (receiver port mode PPM_pin8+oneshot) voi siis käyttää vaikkei Oneshottia käyttäisikään.
Jeps, noteerasin kyllä tuon pinnimuutoksen, tarkoitus on laittaa kortti miniin jonka säätimissä on jo jarrut päällä joten pitäis saada aktivoitua oneshot.
Just siirtelen tota korttia ja huomasin että olin teurastanut liittimestä irti kaikki "ylimääräiset" pinnit nro:t 4-8 ja nyt yritän saada elvytettyä ton nro 8-pinnin. Laittelin kyllä tilaukseen uusia piuhoja mutta enköhän saa tämänkin toimimaan. ;D
Onko vinkkiä mistä löytyy paras yhteenveto miten nämä kaikki eri flight modet toimii?
Katsoin manuaalista https://wiki.openpilot.org/display/WIKI/Stabilization , mutta tuollakaan ei esim mainita VirtualBar tai Acro+ moodia.
Acro+ oma wiki-sivu: https://wiki.openpilot.org/pages/viewpage.action?pageId=1049942
Vbar : https://wiki.openpilot.org/display/WIKI/Virtual+Flybar+Mode
Ajattelimpa tässä vielä varmistaa että jos fpv kelit kehittyy tarpeeksi ja kalusto toimii niin pystyykö attitude modessa vetämään flippejä tuolla CC3D:llä vai pitääkö uskaltaa pistää rate mode käyttöön? Mietin vaan jos sillä tarpeeks ylhäällä on niin uskaltanee koittaa flippiä ainakin roll suunnassa :)
Mietin vaan että parempi varmistaa meneekö tuo edes ympäri ilman että ottaa täyden rate moden käyttöön. Varmasti kokeilemallakin selviää, mutta ajattelin varmistella asiaa ettei tuu turhaa romua, sitä kun tuntuu tulevan välillä ihan ilman erikoisempaa yrittämistäkin :)
Attitude nimen omaan estää flipit. Ratella sit vaan. Toki voit kytkimen taakse laittaa molemmat ja ylhäällä napata raten päälle, flipata miten sattuu ja koittaa pelastaa torpin naksauttamalla takaisin attitudeen.
Lainaus käyttäjältä: SiB77 - huhtikuu 02, 2015, 06:02:47 IP
Attitude nimen omaan estää flipit. Ratella sit vaan. Toki voit kytkimen taakse laittaa molemmat ja ylhäällä napata raten päälle, flipata miten sattuu ja koittaa pelastaa torpin naksauttamalla takaisin attitudeen.
EI NÄIN!! Laittaa lentotilaksi Rattitude-Rattitude-Axis Lock-Manual. Rattitudesta tulee Attitude kun päästää tikun keskikohtaan. Rollin/flipin heittäminen on todella helppoa ja muistat vaan laittaa jotain 400-500 astetta/sekunnissa, niin heittää tarpeeksi nopeasti.
Kukin tyylillään. Mutta tuota ratti-attia pitää kyllä kokeilla jossain välissä :)
Lainaus käyttäjältä: SiB77 - huhtikuu 02, 2015, 06:25:32 IP
Kukin tyylillään. Mutta tuota ratti-attia pitää kyllä kokeilla jossain välissä :)
Ratella ja siitä yrittäen pelastaa jollain Attitudella, saa vaan romua aikaiseksi. Muutenkin suosittelisin siirtymään Rattituden käyttöön lähes heti. Attitude on vaan ihan turhan vakauttava ja lentämisen "jarruttaja".
Eilen vedin ekat flip ja rollit juuri rattitudella(LOS). Ensin oli 360 astetta/sekunti, mutta sillä vetää sen verran laajan kaaren et onneksi olin riittävän korkeella :)
Vaihdoin arvoks 420 ja homma pelitti paremmin mutta pitää laittaa varmaan vielä 460. Nii ja kokeilin sit samantein kulmittain (mikä lie nimi, fliproll)ja yllätyin kuinka nopeesti ja pienellä korkeuden menetyksellä pyörähti, selvästi vähemmän kuin flip tai roll.
Pari kunnon torppia tuli kun aloin pelleileen heti kaasulla rollissa (eli tehoja pois siksi aikaa kun veto on maata kohti). Ongelman nimi on noob, eli se vasen tikku ei mennytkään suoraan alas vaan tuli yawta samaan suuntaan kuin roll.... Siinä sitten mentiin ja lujaa. Pitää pysyä vielä perus kaurassa. Fpv onkin taas sitten seuraava askel...
JaniJL
MR2 FPV Ninjas
Osaako kukaan sanoa miksi tulla Attitude sivulla pitää ennen calibrointia poistaa Zero Gyro ruksi pois?
https://www.rcgeeks.co.uk/blog/openpilot-cc3d-flight-controller-setup-guide.html
Ei, se vaikuttaa vaan siihen, että se nollaa gyrot joka kerta kun armaat FCn. se on hyvä, koska gyron ominaisuuksiin kuuluu, että sen nollakohta tahtoo seilata vähä suuntaan jos toiseenki. Ja nuo gyrothan mittaa vaan kulmanopeuksia eikä suinkaan asteita. toki integroimalla aina saa kulmanopeudesta kulman, mutta se taas ei tähän liity mitenkään, paitsi ehkä sillä tavalla, että kokemus on osottanu, että aika paljo virhettä saattaa tulla kymmenessäki sekunnissa siihen asentokulmaan ku integroi gyrojen datasta...
Lainaus käyttäjältä: Oikosulkumies - huhtikuu 18, 2015, 01:44:41 IP
Ei, se vaikuttaa vaan siihen, että se nollaa gyrot joka kerta kun armaat FCn. se on hyvä, koska gyron ominaisuuksiin kuuluu, että sen nollakohta tahtoo seilata vähä suuntaan jos toiseenki. Ja nuo gyrothan mittaa vaan kulmanopeuksia eikä suinkaan asteita. toki integroimalla aina saa kulmanopeudesta kulman, mutta se taas ei tähän liity mitenkään, paitsi ehkä sillä tavalla, että kokemus on osottanu, että aika paljo virhettä saattaa tulla kymmenessäki sekunnissa siihen asentokulmaan ku integroi gyrojen datasta...
Ahaa, no nyt selvis tämäkin asia kiitoksia. :)
Hitto, nyt ahistaa. Olen hakannut päätäni seinään jo monena iltana/yönä, mutta en tiedä miten jatkan. Ongelma kasautuu seuraavasti: haluan huviajeluun OSD:lle telemetrian cc3d:ltä (minimoposd). Kaikki menee niin kauan hyvin, kunnes alan asettamaan cc3d:lle gps asetuksia. Okei, ensin hw välilehdeltä vaikka main porttiin GPS, board boot ja kaikki OK. Sitten GPS nopeuden vaihto 38400(==gps mokkulan nopeus), board boot ja kaikki OK. Sitten alkaa tapahtua kummallisuuksia, eli kun system välilehdeltä käy HWsettings ja optional modules laittamassa GPS enable, tallentaa ja board boot -> käynnistys kestää tavallista kauemmin ja lauta on palannut perusasetuksiin (nollautunut).
On kokeiltu kahdella eri laudalla, sama homma. Googlesta/openwikistä ei löydy mitään tähän liittyvää. Onko ajatuksia?
Onko sulla GPS NMEA vai UBX-moodissa? CC3D:ssä on muisti aika tiukilla ja ainakin GPS:n ollessa NMEA-moodissa muisti saattaa loppua kesken ja fc hyytyy.
Ks. https://forums.openpilot.org/topic/56756-cc3d-and-neo-6-v31-gps/
Joo, tohon törmäsin kans forumeilla ja vahavsti veikkaan että juuri tuo on vikana. Sain laudan kanssa GPS:n toimimaan UBX-moodissa ja näyttikin GPS-tilaksi sitä GPS kuvaketta jossa ruksi päällä = ei dataa. Ja taas vaihtaessa NMEA:ksi bootin yhteydessä lauta nollautui.
Pitänee alkaa selvittämään saako ton Ublox NEO-6M-0-001 gepsin muutettu jotenkin UBX-moodiin. FTDI pulikka löytyy...
Nonni, asia pihvi, tällä aloittelen tänään töiden jälkeen:
https://forums.openpilot.org/topic/53127-neo6mv2-gps-causing-power-cycles/
Ei muuta kuin ucentral sisään, asetukset kuntoon ja fixiä hakemaan. Kiitos tässä vaiheessa ntthhtl potkasusta oikeeseen suuntaan.
Pitänee tarkkailla tota muistin riittämistä, äärirajoilla ei ole hyvä olla...
Kun tuolla muualla on nyt juteltu failsafe-asetuksista, niin tässä kertauksena Openpilot-operaattoreille linkki:
https://wiki.openpilot.org/display/WIKI/How+to+Setup+Failsafe+for+Revo+and+CC3D
/certi
Sen verran ite testannu, että joku vajaa sekuntti menee ennen ku heittää hengettömäksi siitä ku katkee signaali. Ja mulla se oli vakiona semmosilla asetuksilla.
En oo sitte sen(kään) takia sitte asetellu vastariin mitään failsafea ku mulle riittää tuo että se ottaa tehot pois ku signaali häviää.
Saakohan mistään tällä hetkellä revoa hankittua? Tuolla openpilotin storessa ei ole mitään controllereita myynnissä. Onkohan tulossa?
Lainaus käyttäjältä: juu-zo - toukokuu 20, 2015, 10:31:08 IP
Saakohan mistään tällä hetkellä revoa hankittua? Tuolla openpilotin storessa ei ole mitään controllereita myynnissä. Onkohan tulossa?
Itsellä kävi hyvä tuuri, kävin ihan huvikseni sivuilla ja oli revi myynniissä. Otin sen. Hetken päästä ei ollutkaan enään hyllyssä. Kokeile stalkata sivuja usein, saattaa käydä tuuri
Ehkä vähän tyhmä kysymys, mutta tuleekohan tässä (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__75571__CC3D_Atom_OpenPilot_Flight_Control_Board_Authorized_Horizontal_Pins_.html) mukana tuo suojakotelo vai ei? RMRC:n versiossa ei näköjään tule, mutta en ainakaan löytänyt tosta kunkun descriptionista mainintaa ettei kuuluisi.
Lainaus käyttäjältä: Nemo - toukokuu 26, 2015, 12:42:02 IP
Ehkä vähän tyhmä kysymys, mutta tuleekohan tässä (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__75571__CC3D_Atom_OpenPilot_Flight_Control_Board_Authorized_Horizontal_Pins_.html) mukana tuo suojakotelo vai ei? RMRC:n versiossa ei näköjään tule, mutta en ainakaan löytänyt tosta kunkun descriptionista mainintaa ettei kuuluisi.
Eiköhän se tule siinä mukana, kerta kuvakin on kotelon kera.
Samaa veikkaan minä.
Onkohan tää Rctimerin CC3D klooni ok? http://rctimer.com/product-1285.html
Hobbykingissä ois kait authorisoitu versio pikkusen kalliimmalla mutta miten laatu? Yhden Nazen sieltä tilannu ja siitä lähti juotospadit omia aikojaan käveleen, toisin kun noissa Japanissa valmistetuissa.
HK:n CC3D on todella hyvä laatuinen lauta. Suosittelen ostamaan sieltä. Tiimarin lauta varmaan toimii....
Oon tottunu jo tohon Nazeen Cleanflightin kanssa, että lentääkö tuo CC3D samaan malliin kuin Naze samoilla pid-controllereilla Cleanflightissa? Aattelin nyt ihan kokeeksi tota, että mitä tykkään OpenPilotista ja saa verrata, että minkälainen verrattuna sitten Cleanflightiin.
Lainaus käyttäjältä: mikkox9x - toukokuu 31, 2015, 07:30:16 IP
Oon tottunu jo tohon Nazeen Cleanflightin kanssa, että lentääkö tuo CC3D samaan malliin kuin Naze samoilla pid-controllereilla Cleanflightissa? Aattelin nyt ihan kokeeksi tota, että mitä tykkään OpenPilotista ja saa verrata, että minkälainen verrattuna sitten Cleanflightiin.
Jos Cleania ajelet, niin eiköhän se naze oo oikeampi sille, toki CC3D:ssakin toimii. OP:n softa vaan on parempi, kokeile se OPtune ajaa ja kerro mitä tykkäät...
Lainaus käyttäjältä: Certi - toukokuu 31, 2015, 10:11:29 IP
Lainaus käyttäjältä: mikkox9x - toukokuu 31, 2015, 07:30:16 IP
Oon tottunu jo tohon Nazeen Cleanflightin kanssa, että lentääkö tuo CC3D samaan malliin kuin Naze samoilla pid-controllereilla Cleanflightissa? Aattelin nyt ihan kokeeksi tota, että mitä tykkään OpenPilotista ja saa verrata, että minkälainen verrattuna sitten Cleanflightiin.
Jos Cleania ajelet, niin eiköhän se naze oo oikeampi sille, toki CC3D:ssakin toimii. OP:n softa vaan on parempi, kokeile se OPtune ajaa ja kerro mitä tykkäät...
Lähti CC3D tulemaan. Saa nyt tutustua sitten tuohonkin leiriin. Odotukset on kyllä, että ois simppeli säätää tolla OPtunella. Nazen kans lentelen juuri Cleanfligtilla Acrolla ja pidcontrolle 1:llä. Niihin oon nyt tykästynyt. Eli ton CC3D:n kanssa en kyllä kaipaa mitään ylimääräisiä lentotiloja vaan ainoastaan ilman avustuksia ratemoodissa, tai onko se nyt rattitude millä suurin osa lentää?
Saako näihin muuten minimosd, Frskyn telemetrian, summerin ja jännitteen mittaukset samaan malliin, kuin Nazessa? RSSI-signaalin Nazen kanssa oon vieny mankasta yhden kanavan kautta Nazeen ja sieltä MinimOSD:hen, onnistuuko samoten CC3D:ssä? MWOSD ei tiet pelaa OpenPilotin kanssa niin onko se nyt sitte minOPOSD se mitä noihin CC3D:tä varten laitetaan? Entä KV team mod osd?
Tuleeko siis miniin? Jos on aikaa katella osd:n lukemia minillä lentäessä, tarkoittaa se sitä että lentää liian hiljaa :D Frsky:n telemetria on hyvä ja mankka huutaa kun pitää lopettaa. Viitos koneen pinneihin saa kiinni kunnon äänekkään huutajan. (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__14521__HobbyKing_174_Discovery_Buzzer.html)
Juu miniin ja mulla nyt on tossa ZMR250 rungossa Nucleus PDB kiinni ja siinä minimosd, niin oishan se kiva saada kiinni. Sais sitte edes pois päältä. Juu ei siitä hirveästi tietty hyötyä ole ja ei katteleen kerkeä, ei tarkota että vetäisin lujaa :). Ihan kiva se joskus kuitenkin on, että näkee lentoajan, jännitteen, RSSI:n ym. PIDjäkin pystyy säätämään. Timera pääasiassa tietty käytä, kun jännitehälyillä tee mitään.
Voi olla, että menee toseen zmr-runnkoon sitte ilman muuta ylimäärästä. Riippuu miten tohon tykästyy.
Tuo piipperi tarvii vissiin sarjaportin? Eikö oo normi piipperilähtöä? Taitaa puuttua myös lediohjaukset, ei sillä että tarvisin. Tuo Nucleus PDB selvästi suunniteltu Nazea ym.kopioita varten niin ei nuo pari features ei mee ihan yksiin sen kanssa
Lainaus käyttäjältä: mikkox9x - kesäkuu 02, 2015, 11:59:40 AP
Tuo piipperi tarvii vissiin sarjaportin? Eikö oo normi piipperilähtöä? Taitaa puuttua myös lediohjaukset, ei sillä että tarvisin.
Ei ole normaalia buzzer lähtöä. Ja tuo lediohjaus kyllä löytyy mutta ei tue kuin ihan muutamaa kappaletta ledejä. Tulossa on lisää tukea :)
Lainaus käyttäjältä: Petsku - kesäkuu 02, 2015, 12:03:07 IP
Lainaus käyttäjältä: mikkox9x - kesäkuu 02, 2015, 11:59:40 AP
Tuo piipperi tarvii vissiin sarjaportin? Eikö oo normi piipperilähtöä? Taitaa puuttua myös lediohjaukset, ei sillä että tarvisin.
Ei ole normaalia buzzer lähtöä. Ja tuo lediohjaus kyllä löytyy mutta ei tue kuin ihan muutamaa kappaletta ledejä. Tulossa on lisää tukea :)
Revo tukee LEDejä, CC3D ei :)
Käytättökö op:ssa tota pirouette compensation -featurea?
Olen yrittäny tutustua siihen ja testailla sekä ilman että sen kanssa, mutta en ole oikein varma onko se hyvä juttu?
On jäänyt päälle, kun ei siitä tuntunut mitään haittaakaan olevan. Snadisti jeesaa jos leikkii yawilla, niin pitää suunnan.
Lainaus käyttäjältä: MikeK - kesäkuu 04, 2015, 10:56:21 AP
On jäänyt päälle, kun ei siitä tuntunut mitään haittaakaan olevan. Snadisti jeesaa jos leikkii yawilla, niin pitää suunnan.
Joo testailin tänään melko kovassa tuulessa tota piro-comppia, ja päädyin kuitenkin ottamaan sen pois. Jotenkin tuntui epäjohdonmukaiselta, varsinkin kun joutui tuulessa pitämään vastaan pitch-suunnassa ja samalla antoi yawia, niin väänsi ihmeellisesti "vinoon". Tosin voi johtua siitä että lentelen ratti-modella ja saattaa sekoittaa kun yrittää automaattisesti suoristaa, acrolla ja ratella saattaa asia olla toisin. Ja makuasioitahan nää on. :)
Mistäs pirusta tämä voi johtua? Kolmoskone vaatii noin paljon enemmän outputtia ennenkuin pyörii. Aloin ottamaan backuppeja setupeista ja tämä pisti silmään. Samalla muistinkin että kun ajoin asentaessa wizardia niin jotain hämärää oli, mutten silloin tutkinut asiaa enempää.
Tosin hyvin se toimii, joten kannattaakohan enempää päätä vaivata..
Noparin calibrointi ketuillaan on yksi mahdollinen. Manuaali kalibrointi vois auttaa.
Mitäs teippiä käytätte korttien asennukseen? Laitoin eilen Atomin hobbykingin kotelossa zmr:ään 5mm vaahtomuovipala välissä ja molemmin puoli ohutta kaksipuoliteippiä, mutta tuli kyllä jotenkin huteran oloinen asennus.
Onhan se kiva että kortti on pieni, mutta jää kyllä kiinnityspinta-ala erittäin pieneksi varsinkin kun zmr:ssä on iso kevennysreikä juuri alla. Saa olla tosi tarkkana kun ettei esim. gyron kalibrointivaiheessa liian jäykkä usb-piuha väännä korttia yhtään vinoon. :( Myös vähänkin liian pitkät servojohdot rasittaa kiinnitystä. Melkein voisin todeta että tykkään enemmän fyysisiltä ominaisuuksiltaan tosta "normaalikokoisesta" kortista, helpompi asentaa ja keskittää. ::)
Edit: Saako näitä tässä topikissa (http://www.multikopterit.net/index.php/topic,514.0.html)käytettyjä tulostettuja atomin kiinnityskoteloita jostain valmiina?
Mulla tuli mukana ohut 3M tyyppinen kaksipuoli tarra. Ei kannata rakentaa mitään tyynyä vaan kortti vaan jämäkästi kiinni.
Lainaus käyttäjältä: Nemo - kesäkuu 25, 2015, 11:10:54 AP
Mitäs teippiä käytätte korttien asennukseen? Laitoin eilen Atomin hobbykingin kotelossa zmr:ään 5mm vaahtomuovipala välissä ja molemmin puoli ohutta kaksipuoliteippiä, mutta tuli kyllä jotenkin huteran oloinen asennus.
Onhan se kiva että kortti on pieni, mutta jää kyllä kiinnityspinta-ala erittäin pieneksi varsinkin kun zmr:ssä on iso kevennysreikä juuri alla. Saa olla tosi tarkkana kun ettei esim. gyron kalibrointivaiheessa liian jäykkä usb-piuha väännä korttia yhtään vinoon. :( Myös vähänkin liian pitkät servojohdot rasittaa kiinnitystä. Melkein voisin todeta että tykkään enemmän fyysisiltä ominaisuuksiltaan tosta "normaalikokoisesta" kortista, helpompi asentaa ja keskittää. ::)
Edit: Saako näitä tässä topikissa (http://www.multikopterit.net/index.php/topic,514.0.html)käytettyjä tulostettuja atomin kiinnityskoteloita jostain valmiina?
Toi on mun oma näkemys RMRC:n kotelosta (http://www.readymaderc.com/store/index.php?main_page=product_info&products_id=3248). Siirsin FC:tä siis hieman eteenpäin ja käänsin 180-astetta jolloin VTX:n saa vähän paremmin kiinni.
Eli RMRC:stä saa tuota "perusmallia" valmiina. Oletan että tuo Hobbykingin Atom on tehty alkuperäisellä designilla. Osa valmistajista on sijoitellut portteja hieman eri kohtiin.
Voin toki tulostaa haluamasi kotelon pientä korvausta vastaan.
RMRC:n kortti on tämän näköinen:
(https://wiki.openpilot.org/download/attachments/361213/Atom-top-350.jpg?version=1&modificationDate=1421340461000&api=v2)
Kiitti, onhan noita rasioita tosiaan olemassa. Tosin näyttää olevan suurin osa tehty vertical pins-versioille ja mulla on horizontal. Ja sulla näytti kanssa olevan vaakapinneille joten olis varmaan passeli :D Fredrikillä oli näköjään myynnissä noita saman tyylisiä koteloita mutta ilman korvakkeita.
Täytyy miettiä, näissä tulee sitten taas "kiinteä asennus" ja mielellään olisin jonkun vaimennuksen laittanu. :) Tarttee kokeilla vielä paksulla 3m teipillä saako sillä paremman.
Lainaus käyttäjältä: Nemo - kesäkuu 25, 2015, 11:10:54 AP
Mitäs teippiä käytätte korttien asennukseen?
Bilteman kakspuolista elastista teippiä (http://www.biltema.fi/fi/Rakentaminen/Teipit/Maalarin--ja-Asennusteipit/Asennusteippi-2000021445/) ehdottomasti :) Pysyy kaikki kiinni. On iso rulla ja samaa saa kyllä 3M:ltä ihan suomalaisesta kirjakaupasta tai Prismoista, mutta naurettavan pienenä rullana ja tietenkin huomattavasti kalliimmalla.
Ite laitoin Kyosho Z8006 Antivibration gelillä. Sillä pysyy paikallaan ja värinät pois sekä jäykkyysaste on juuri sopiva (ei väännä usb piuhan kanssa). Ebaystä löysin alle 10€... olisko ollu joku rchobbies4life. Asiallinen toimitus.
Loisto kamaa, suosittelen ja ite en enää muuta käytä.
Onko mitään käryä mistä voi lähtee vikaa ettimään ku ei tuo CC3D suostunu tänään armaamaan. Tuli tehtyä velhot tehtyä uudestaan ja työpöydällä moottorin pyörittely onnistu. Sitte ku uudestaan paineli kentälle niin se ei taaskaan suostunu armaamaan.
Päätin luovuttaa kun piti tulla taas yöksi töihin. Koitan sitte huomenna taraniksen kanssa uudestaan.
Mutta oisko kärsyä missä yleensä vika on?
Lainaus käyttäjältä: Oikosulkumies - kesäkuu 29, 2015, 09:41:28 IP
Onko mitään käryä mistä voi lähtee vikaa ettimään ku ei tuo CC3D suostunu tänään armaamaan. Tuli tehtyä velhot tehtyä uudestaan ja työpöydällä moottorin pyörittely onnistu. Sitte ku uudestaan paineli kentälle niin se ei taaskaan suostunu armaamaan.
Varmaan unohtu valita sieltä Konffauksen lopusta se täppä missä valitaan armaus kytkin/Vipu
Nyt tuli jäkikäteen mieleen, että oisko ollu onglma yawin modessa, onko jompikumpi rate tai manual ns. Ei sallittu? Koska molemmilla kerroilla ongelma tuli ku olin laittanu testiksi pariin moodin eri yaw modet.
Ja oli tuo arm mode määritetty.
Mulla oli kanssa kerran noi flight modet miten sattuu. Ja esim cruise control ei voi olla käytössä rate-modella ja siksi ei armannu. Tosin sen pitäisi kyllä huomata flight data-vällilehdellä errorina.
Vika oli ainaki flightmodeissa...
Toinen mysteeri oli se, että ennen uutta konffaamiskierrosta, se oli hävittäny moottorien "kanavat".
Noh, vetäsin laudan ns. giletten siliäksi ja tekasin Open olohuone Tunen vähäsen pienempiä pidejä vaativalla setupilla, eli 6040 rupelleilla ja pienellä akulla. Kattoo sitte miten paljo tuo rupee tulevaisuudessa ryppyilemään.
Riitelyksihän se sitten meni näköjään OP-yhteisössäkin. :-\ Just kun odotin vesikielellä ton uuden laudan julkaisua. Olis kiva jos sais tännekkin jonkun tiedonannon asioista perillä olevilta, miten projekti tästä etenee.. ??? Vai eteneekö?
Kyllä Revo Nano on ihan toimituksia vailla.
http://fpvline.com/store/flight-cont/283-open-pilot-revolution-nano-.html
On se silti sääli että hyvällä porukalla menee sukset näin pahasti ristiin http://static.rcgroups.net/forums/attachments/6/0/8/8/8/4/a8019135-107-op_statement.png
No nämä on näitä open source varjopuolia. Toivottavasti saavat vielä asiat sovittua että kehitys jatkuu entiseen malliin. ::)
Ei kannata hätäillä ton suhteen. https://forums.openpilot.org/topic/58294-opng/
Ja Nanot oli tänään tulleet US-storeen. Toi pieni etuerä myytiin parissa minuutissa, myöhästyin varmaan minuutilla. Oli jo korissa mutta ei antanut ostaa >:( No, niitä tulee vielä lisää.
E: Sain tilattua itselleni kaksi Nanoa. Kertoilen sitten millainen on ;) Ohjaus ja telemetria tulee hoitumaan OPLinkeillä.
Mitenkäs tohon cc3d korttiin saa ajettua sisään betaflight:n? Ladataanko se normi usb:n kautta vai tarviiko siihen jonku adapterin että saa jostain toisesta portista yhdistettyä?
Ladataan koneelle Betaflight CC3D:n bin ja hex filet. Op:n GCS auki ja Firmware kohdasta Rescue sekä laitetaan CC3D kiinni koneeseen kun sitä pyytää. Sitten fläsäytetään kortille ladattu bin file. Kun valmis, Cleanflight config ohjelma auki ja säätämään. CC3D vaatii että on virroissa ennenkuin usbi laitetaan kiinni.
Kiitos tiedosta. Pitääpä tässä joku päivä alkaa kokeileen että onnistunko fläshään sen.
Minä joka olen lajin parissa ollut pari kuukautta onnistuin flashaa betaflightin joten ei oo vaikeeta. Tässä hyvä video minkä löysin.
https://www.youtube.com/watch?v=_9zxu2vmdlY
Kommenteista löytyy faktat miten pelastat cc3d:n jos jotain pieleen. Itsellä homma meni perseelleen kun en saanut fgy-ia6 kanavia toimimaan cleanflightissa. Tilasin ppm version ia6b.
Tähän mennessä luxfloatin kommentit ovat olleet niin positiivisia että pakkohan se on itekin päästä kokeilee. Tai sit vaan kaikkiin 4. kuten finalglide =)
Betaflight! fuck yeah. Sain pwn toimimaan ku siellähän on eri pin outtit. Motor layouting voi muokata cli tilassa ei tartte vaihella piuhoja jos väsyttää. Ihme vaan että täällä ei ihmiset mehuta enempää tota betaflighttia.. Mulla loppu kaikki tärinät ja woblet ja nyt se vaan lentää ihanasti. Harmi ku ei samalla päivityksellä tullut lentotaitoja. Siitä videota. https://www.youtube.com/watch?v=yS2xzwVUoc0
Lainaus käyttäjältä: lazyeyes - lokakuu 16, 2015, 03:12:54 IP
Betaflight! fuck yeah. Sain pwn toimimaan ku siellähän on eri pin outtit. Motor layouting voi muokata cli tilassa ei tartte vaihella piuhoja jos väsyttää. Ihme vaan että täällä ei ihmiset mehuta enempää tota betaflighttia.. Mulla loppu kaikki tärinät ja woblet ja nyt se vaan lentää ihanasti. Harmi ku ei samalla päivityksellä tullut lentotaitoja. Siitä videota. https://www.youtube.com/watch?v=yS2xzwVUoc0
Eiks nää vois laittaa sinne cf/bf-säikeeseen? Hyvä että CC3D saa uutta elämää noin, OPNG kun keskittyy F4-lautojen kehittämiseen :) CC3D:n saa myös OP:n firmiksellä lentämään nätisti- kunhan tietää mitä tekee. Siinä mielessä Betaflight on hyvä kun se ilmeisesti toimii lähetulkoon ilman säätämistä.
Onhan Openpilot edelleen hengissä kun ei ole tälläkään topicilla ollut juttua siitä kuukausiin? Ajattelin ehkä ensimmäiseen multiin CC3D lautaa. Hobbykingiltä ei nyt ainakaan ole varastoissa, joten menekkiä ilmeisesti on.. Tiedä sitten joutuuko kauan stalkkaamaan sivua uudesta toimituksesta tilaamaan päästäkseen :)
Openpilot toimii edelleen vanhalla paketilla..
Openpilot raunioista on myös noussut uusi librepilot ja heidän uusin julkaisu tällä viikolla Superkuu.
https://forum.librepilot.org/index.php?topic=195.0
Openpilotin entinen GCS on "kuollut" ja sitä ei enään päivitetä. Mac OS Capitanin kanssa on jo käyttöongelmia. Librepilot todellakin jatkaa vielä tukea ja siitä pisteet. Korttia kuitenkin myydään vieläkin todella paljon ja kun muitakaan kortteja ei ole op:n raunioista noussut.
CC3D:ssä voi tietenkin käyttää Cleanflightia sekä Betaflightia. Eli kelpo fc vielä pitkään. Varsinkin Betaa suosittelen ihan aloittelijoille. Stock pidit ovat todella hyvät ja säädettävää alussa paljon vähemmän kuin muiden softien stockeilla.
Äsh, olin jo lukenut paljon tuosta OpenPilotista, ja se vaikutti mielenkiintoiselta... Mitenkäs tuon Libre Pilotin kanssa, onko samantyyppinen kuin OP/voiko sitä suositella?
Lainaus käyttäjältä: Saurus - lokakuu 23, 2015, 11:38:49 IP
Äsh, olin jo lukenut paljon tuosta OpenPilotista, ja se vaikutti mielenkiintoiselta... Mitenkäs tuon Libre Pilotin kanssa, onko samantyyppinen kuin OP/voiko sitä suositella?
Suosittelisin ajamaan suoraan Betaflight:in sisään ja unohtamaan Libren. Libre varmasti lentää aika samalla tavalla kuin OP, mutta ei läheskään niin hyvin kuin Beta.
itse ajelen openpilot 15 versiolla... ei ole mitään vikaa siinäkään
Itse ajoin tänään sisään Libren. Pitää koittaa jos toimisi paremmin kuin OP viimeisin versio joka oli ihan arsesta minulle. OPLinkkiä en kylläkään saanut vielä toimimaan.... Menee kohta kyllä Revo vaihtoon, vaikka kun sen saa toimimaan niin hyvin lentää. Mutta kun 95% ajasta on yrittää saada softa pelittämään, niin aika ankea olo kun haluisi sitä lentoakin kokea.
Ei taida olla foorumilla juuri betaflightista juttua, pitää yrittäää vähän googletella sitten.
Lainaus käyttäjältä: Saurus - lokakuu 24, 2015, 12:09:01 IP
Ei taida olla foorumilla juuri betaflightista juttua, pitää yrittäää vähän googletella sitten.
Tästä selaamaan...
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2464844
Lainaus käyttäjältä: bk_t - lokakuu 24, 2015, 11:24:01 AP
Itse ajoin tänään sisään Libren. Pitää koittaa jos toimisi paremmin kuin OP viimeisin versio joka oli ihan arsesta minulle. OPLinkkiä en kylläkään saanut vielä toimimaan.... Menee kohta kyllä Revo vaihtoon, vaikka kun sen saa toimimaan niin hyvin lentää. Mutta kun 95% ajasta on yrittää saada softa pelittämään, niin aika ankea olo kun haluisi sitä lentoakin kokea.
Mä voin ostaa pois :)
Kyllä se softa toimii eikä siinä mitään ihmeellistä pitäisi olla. Mikäs OPLinkissä on vikana?
Lainaus käyttäjältä: Certi - lokakuu 25, 2015, 12:24:43 IP
Lainaus käyttäjältä: bk_t - lokakuu 24, 2015, 11:24:01 AP
Itse ajoin tänään sisään Libren. Pitää koittaa jos toimisi paremmin kuin OP viimeisin versio joka oli ihan arsesta minulle. OPLinkkiä en kylläkään saanut vielä toimimaan.... Menee kohta kyllä Revo vaihtoon, vaikka kun sen saa toimimaan niin hyvin lentää. Mutta kun 95% ajasta on yrittää saada softa pelittämään, niin aika ankea olo kun haluisi sitä lentoakin kokea.
Mä voin ostaa pois :)
Kyllä se softa toimii eikä siinä mitään ihmeellistä pitäisi olla. Mikäs OPLinkissä on vikana?
Moro, laitetaan mietintämyssyyn. Laita tarjous mitä olisit valmis maksamaan ;) haettuna HKI keskuststa.. Halvalla tämä harvinauisuus ei mene. Ja sehän koko setti Platimun GPS:llä ja OPlinkillä sekä kotelo Revolle ja teline GPSille (Ruotsin Fredrikin tekemät)
Mitään vikaa ei ole, GCS:ssä hieman liian sekava minulle kaikkineen säätömahdollisuuksine ja lentomoodien käyttöönotossa, ja se linkkaus Seup rastaa hermoja mulla kun aina ryssin sen jollain tavalla. Lentoja ei tosiaan montaa ole Revolla.
Osaakos joku kokeneempi sitten sanoa että mitenkäs tuo cleanflight sitten eroaa betaflightista? Cleanille vaikuttaisi ainakin löytyvän enemmän asennusohjeita ym. Johtuuko suuremmasta suosioista vai onko Betaflight vain uudempi tuttavuus?
Betaflight on Cleanflight, jota on vain "puukotettu" paremmaksi. Eli asennuksessa ei hirveästi eroa ja säätäminen tapahtuu ihan Cleanin config ohjelmalla. Cleanflight taas on muuteltu Baseflight...
Betaflight on tarkoitettu mineille ja kehittäjänä sekä testaajina on ollut tämän hetken top/pro lentäjät. Tuossa softassa ei oteta huomioon hexojen tai kuvauskoneiden tarpeita, vaan tarkoitus on saada hyvin lentävä racing multi suoraan default asetuksilla. Ja siinä todellakin on onnistuttu. OP:n ja Cleanflightin softan saa kyllä hakemalla lentämään hyvin, mutta lentotuntuma ei silti pääse Betaflightin tasolle.
Päätinpä kokeilla tätä beta flightiä.
fiilikset ei oo huipussaan ku ei tunnu tuo ulostekasa toimivan.
Sain sen tapeltua jo sisään ja niin että konffaamaan pääsis, mutta tuo ei löydä tuota vastaria ku signaali tulis sbusin kautta. Ainoo mitä se tekee ku koittaa sitä konffia on se, että FC kaatuu..
Mitä tuohon asetuksiin oikein pitäs kikkailla että sen sais toimimaan? Hermot menee.. ja kohta varmaan tulee vanha softa takasi tällä menolla :D
e: kaatuu siis ku menee receiver välilehdelle.
Jooh, nyt sai tuon sbusin toimimaan. Oli yks raksi väärässä ruudussa. Enää pitää opetella miten tuon saa konffattua.
Tarttis vielä keksiä miten tuon saa armaamaan (muuten ku AUXin kautta), miten saa piipparin konffittua ja vielä niin, että se rupee failsafessa huutamaan, miten sais flightmodet jne.. Onhan tuossa tietty yritystä tuossa konfiguraattorissa, mutta käytännössä nähtävästi kaikki pitää CLIn kautta ajaa kuitenki sisään.
E: nähtävästi tuo armaus on sisäänrakennettu "oikein" Suurin mysteeri on kuinka saada tuo location piippari pelittään, se ois 5. outputissa ja sille pitäs saaha hallinta mahdollisuus sekä vivulla, että failsafeen. failsafeen tulee muutenki se perinteinen no-pulse vastarilta.
Noni, kirjotetaan tännekki "ratkaisu" kun tänne tullu päiviteltyä tota betaa.. varmaan jollaki muullaki tulee samankaltaiset ongelmat.
Eli mun ongelma oli saada location piippari toimimaan beta/cleanflightin kanssa. Koitin ekana laittaa sen gimbal servoksi, ei toiminu.
Sitte koitin päivittää x4Rsb vastaria niin että ois saanu 9 ja 10 kanavan pwm:änä ulos. No se ei onnistunu jostain syystä.
Tämän hetkinen ratkaisu: piippari on vastarin kolmoskanavassa, mistä tulee kolmoskanava PWM signaalina ulos, radiossa ja betassa kanava järjestys nyt sitte on: TA2ER134. eli kolmoskanavalle on siis vaan tungettu piippari ja muut tavallisesti tuosta etiä päin.
Armaaminenhan tuossa on se perinteinen kaasunollilla ja yaw oikealle... Meni heti keksiä se.
Yksinkertaisempaa on laitaa Blhelin beaconin kautta noparit huutamaan minuutin viiveellä. Ei ole enään muita piippareita kaivannut tuon jälkeen.
Tarttis ekana laittaa blheli nopareihin.. plus tekniikan vaihto on harkinnassa..
Nyt alkaa olla taas hyvät neuvot kalliita... Käytössä CC3D ja gcs, ja tavoitteena käyttää oneshottia. Ongelma on siinä, että kun valitsen configuraattorista receiver portin asetukseksi PPM_PIN8+oneshot, yksikään kanava ei toimi. Vastarina on siis D4R ja ppm signaali kytketty pinniin 8. Kun vaihdan asetukseksi PPM+NoOneshot ja siirrän signaalin pinniin 3, kaikki kanavat toimii. Pitäisikö tässä tehdä jotain muitakin asetuksia, mielestäni tuon kyllä pitäisi toimia suoraan kun vaihdan PPM_PIN8 ja siirrän signaalin pinniin 8. Ideoita?
Mitäs pinniä betaflight käyttää CC3D:ssä PPM:ään?
Lainaus käyttäjältä: perleh - marraskuu 07, 2015, 01:42:21 IP
Mitäs pinniä betaflight käyttää CC3D:ssä PPM:ään?
3 pinniä käyttää. Eli - = 1, + = 2 ja 3 pinni = ppm
Betasta tämän verran verrattuna OP:seen.
OPlla mulla oli omasta mielestä hyvät PIDit ja säädöt ja tykkäsin siitä.
Betaan en oo vielä päässy täysin sinuiksi. Suurin ero on softan kaasu korjauksissa. perstuntuma on tämmönen:
OPlla ku tuut kurviin, tai teet tiukan käännöksen, niin sun pitää lisätä kaasua. Tähän kivasti totuin ja opin hyvin lentämään matalalla ja näin. Beta tuntuu taas tiukassa kurvissa lisäävän kopterin tehoa huomattavasti, tai sitte se toimii jotenki optimaalisemmin ku OP, mutta joka tapauksessa tuntuu, että kurvissa saa olla betalla löysäämässä kaasua ja sitte sen käännöksen jälkeen taas lisäämäässä.
Sanotaanko näin että tuo beta on yllättävän paljon erillainen lentää ku OP. mää voisin tässä moittiakki tuota betaa, mutta totuushan on se, että mää en oo päässy sinuiksi tuon betan kanssa. Lensin 4 akullista tosi ahtaassa paikassa, missä oikeestaan sai vaan lennettyä rinkiä ja näin. Tosin kamerakin vaihtu samalla, en sitte tiiä paljonko sillä on ollu merkitystä.
Sitte lensin kaks akkua normaalissa lentopaikassa. Ekalla akulla otti kopterin toinen antennin pidike putki lähöt, ja työnsin sen antennin vaan akkustrapin alle, niin että se ei oo ainakaan rupelleissa. Toisella akulla sitte lähti se toinenkin, ja mää en halunnu ottaa riskiä antennin trimmauksesta enkä siitä että jos tunkee toisenkin antennin kiinni hiilari runkoon niin signaali voi olla hyvin heikko. Joten lennot jäi siihen. Pitää nyt taas kattoo millon tulee sen verran kuivaa että pääsis taas lentämään.
Eli lyhyesti: Jos vaihtaa OPsta betaan niin kannattaa varautua siihen, että se kaasun käyttäytyminen poikkeaa totutusta.
Nyt on beta sisässä, vielä ei sade antanut mahdollisuutta kunnon lentoon mutta toivottavasti huomenna pääsee kunnolla kokeilemaan. Saas nähdä miltä se tuntuu.
Lainaus käyttäjältä: Oikosulkumies - marraskuu 07, 2015, 03:49:07 IP
Eli lyhyesti: Jos vaihtaa OPsta betaan niin kannattaa varautua siihen, että se kaasun käyttäytyminen poikkeaa totutusta.
Ootko katellut Cf Configuraattorin asetukset? Poikkeaa kovasti OP:sta ja siellä on kaiken maailman säätöjä valmiina.
Lainaus käyttäjältä: MikeK - marraskuu 08, 2015, 12:09:40 IP
Lainaus käyttäjältä: Oikosulkumies - marraskuu 07, 2015, 03:49:07 IP
Eli lyhyesti: Jos vaihtaa OPsta betaan niin kannattaa varautua siihen, että se kaasun käyttäytyminen poikkeaa totutusta.
Ootko katellut Cf Configuraattorin asetukset? Poikkeaa kovasti OP:sta ja siellä on kaiken maailman säätöjä valmiina.
Sanotaanko näin, että oon kattonu läpi. Katoin äskönki, enkä keksiny mitä ois pitäny säätää :) hyvin pitkälti vakioasetukset päällä, rateja oon vaan vähä muuttanu (roll, pitch ja yaw 0,5)
Tässä pohdin FC ja firmisvaihtoehtoja uuteen miniin ja aika pihalla ollaan. Hyllystä löytyisi yksi CC3D atom (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__75571__CC3D_Atom_OpenPilot_Flight_Control_Board_Authorized_Horizontal_Pins_.html) , mutta kiinnostaisi kokeilla tuota Betaflightiäkin. Tähän ilmeisesti saa tuonkin ajettua, mutta onko tämän erikoisemman yhdistelmän kanssa sitten aloittelija ihan yksin jos ja kun jotain normaalista poikkeavaa ilmenee?
Tähän mennessä ei ole kokemusta kuin vastaavasta Atomista ja Openpilot softasta toisessa minissä, joten koko Baseflight/Cleanflight/Betaflight-maailma on jo itsessään uusi, eikä mitään ylimääräistä säätämistä välttämättä kaivattaisi. Vai pitäisikö suosiolla tilata vaikka F3 Deluxe klooni HK:lta tai BG:ltä ja pitää Atom sellaisenaan varalla hyllyssä? Se tuossa Atomissa miellyttää, että on mukavasti valmiiksi kotelossa ja helppo saada värinättömäksi laittamalla parilla gyroteipillä pohjastaan kiinni.
Lainaus käyttäjältä: Rollerah - tammikuu 11, 2016, 08:19:39 IP
Tässä pohdin FC ja firmisvaihtoehtoja uuteen miniin ja aika pihalla ollaan. Hyllystä löytyisi yksi CC3D atom (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__75571__CC3D_Atom_OpenPilot_Flight_Control_Board_Authorized_Horizontal_Pins_.html) , mutta kiinnostaisi kokeilla tuota Betaflightiäkin. Tähän ilmeisesti saa tuonkin ajettua, mutta onko tämän erikoisemman yhdistelmän kanssa sitten aloittelija ihan yksin jos ja kun jotain normaalista poikkeavaa ilmenee?
Tähän mennessä ei ole kokemusta kuin vastaavasta Atomista ja Openpilot softasta toisessa minissä, joten koko Baseflight/Cleanflight/Betaflight-maailma on jo itsessään uusi, eikä mitään ylimääräistä säätämistä välttämättä kaivattaisi. Vai pitäisikö suosiolla tilata vaikka F3 Deluxe klooni HK:lta tai BG:ltä ja pitää Atom sellaisenaan varalla hyllyssä? Se tuossa Atomissa miellyttää, että on mukavasti valmiiksi kotelossa ja helppo saada värinättömäksi laittamalla parilla gyroteipillä pohjastaan kiinni.
Samalla tavalla se atomi toimii sillä betaflightillä kuin muutkin :) Sisään vaan! Monella on CC3D:ssä betaflight.
Tässä taas yks pätkä miten Betaflightin saa cc3d:hen sisään.
https://www.youtube.com/watch?v=M5LOzKL0kG4
Täällä taas tyhmä kyselee hölmöjä. CC3D ja Sbus:sta tällä kertaa...
Uskaltaako FrSky Sbus vastarin tällätä CC3D Evon mainport:iin samalla tavalla kun Futaban Sbus vastarin.
Sehän opastaa siinä wizardissakin sen kytkennän ei siinä mitä mutta siinäkin nimeen omaan Futaba Sbus.
Eli kertokoon joku viisas onko se FrSky Sbus sama protokolla kun Futaban Sbus?
Samaa väylää ne puskee. Kiinni vain.
tässä olis tuunaus työkaluja
This is the web version
http://www.novaprogrammi.it/lptune/
The package with the code
http://www.novaprogrammi.it/lptune/lpTuneDef.zip
And here the apk for android
http://www.novaprogrammi.it/lptune/lpTune-def.apk
Päivittelin tässä illalla kokeilumielessä CC3D Atomiin uusimman Betaflightin käyttäen OPBL-versiot ja Libren ohjelmaa. Flashays meni helposti, yhteys Cleanflight configuratoriin muodostuu ja vastarin signaalit näkyvät oikein, mutta muuten en saa tuosta oikein mitään tolkkua.
En saa kopteria armattua tai moottoreja pyörimään edes moottoritestisliderilla, mutta muuten nuo tahtovat pyöriä luvatta vähän joka välissä. Esimerkiksi melkein aina asetukset tallennettaessa yhteys configuratoriin katkeaa, ESC:t piippaavat kerran ja osa tai kaikki moottoreista lähtevät pyörimään. Välillä yhteys katkeaa ja moottorit pyörivät ilman mitään selvää painallusta tai syytä. Hiljaiseksi nämä saa vasta repimällä akun irti. ESC:t on kalibroitu aiemmin Libren Wizardilla enkä saanut niitä uudelleenkalibroitua Cleanflightissä, kun FC ei anna ESC:lle mitään signaalia.
Olisiko tässä nyt helpointa heivata OP Bootloaderi pois ja tehdä flashays puhtaalla Betaflightilla? Haluaisin kuitenkin säilyttää pakoreitin takaisin Libreen, jos tämä kerran on tällaista säätämistä Betan kanssa.
Lainaus käyttäjältä: Rollerah - huhtikuu 29, 2016, 12:05:38 AP
Päivittelin tässä illalla kokeilumielessä CC3D Atomiin uusimman Betaflightin käyttäen OPBL-versiot ja Libren ohjelmaa. Flashays meni helposti, yhteys Cleanflight configuratoriin muodostuu ja vastarin signaalit näkyvät oikein, mutta muuten en saa tuosta oikein mitään tolkkua.
En saa kopteria armattua tai moottoreja pyörimään edes moottoritestisliderilla, mutta muuten nuo tahtovat pyöriä luvatta vähän joka välissä. Esimerkiksi melkein aina asetukset tallennettaessa yhteys configuratoriin katkeaa, ESC:t piippaavat kerran ja osa tai kaikki moottoreista lähtevät pyörimään. Välillä yhteys katkeaa ja moottorit pyörivät ilman mitään selvää painallusta tai syytä. Hiljaiseksi nämä saa vasta repimällä akun irti. ESC:t on kalibroitu aiemmin Libren Wizardilla enkä saanut niitä uudelleenkalibroitua Cleanflightissä, kun FC ei anna ESC:lle mitään signaalia.
Olisiko tässä nyt helpointa heivata OP Bootloaderi pois ja tehdä flashays puhtaalla Betaflightilla? Haluaisin kuitenkin säilyttää pakoreitin takaisin Libreen, jos tämä kerran on tällaista säätämistä Betan kanssa.
Tuolla ohjeella kun flässäät sen betan sisään, niin alkaa elämä helpottua: http://www.southquay3d.com/index.php?route=news/article&news_id=9
Samalla ohjeella saat sen bootloaderin takaisin, jos et rescuella saa.
Lainaus käyttäjältä: Certi - huhtikuu 29, 2016, 01:44:16 AP
Tuolla ohjeella kun flässäät sen betan sisään, niin alkaa elämä helpottua: http://www.southquay3d.com/index.php?route=news/article&news_id=9
Samalla ohjeella saat sen bootloaderin takaisin, jos et rescuella saa.
Kokeilin nyt tuotakin tapaa, tai oikeastaan käytin nyt aluksi noin 10 tuntia tämän kanssa säätäessä. En jostain syystä saa tuolla Flash loaderilla yhteyttä CC3D atomiin, vaan 10s jälkeen saan seuraavanlaisen errorin:
https://www.dropbox.com/s/rdp1cx12frbhl2o/No_Response.jpg?dl=0
Luulisin, että firmware upload-tilaan meneminen piirilevyn nastat oikosulkemalla kyllä onnistuu, koska vain vihreä valo syttyy (Ilman oikosulkua sekä vihreä, että sininen syttyvät). Siihen se eteneminen sitten tökkääkin. Kokeilin kahdellakin eri CC3D atomilla (Klooni ja aito) ja molemmilla sama errori, mutta Libressä nuo tunnistuvat oikein. Aluksi epäilin kiinalaisen FTDI-tikun toimivuutta, joten kokeilin myös Arduino Nano v3.0:aa (FTDI 232) ja Unoa (Joku Atmelin MCU USB-ohjaimena) USB-Sarja-adaptereina. Sain kiinalaisesta FTDI tikusta kuitenkin terminaaliin näpytellyt viestit takaisin yhdistämällä TX:n ja RX:n, joten kai tuon pitäisi toimia, vaikka FTDI on viime vuosina pyrkinyt aktiivisesti brickkaamaan laittomia RS232 klooneja.
Tuon STM:n Flash loaderin erilaiset yhteensopivuustilat yms. on kokeiltu, kuten myös ajaminen Win7:ssa ja Win10:ssä. Kokeilin yhdistellä myös poweroimalla CC3D:n sekä USB-liittimestä, servorailista että FTDI:n kautta Main-portista. Vaihdoin vielä TX:n ja RX:n kokeeksi päikseen, mutta ei auttanut. Ideat loppuu.
Joo tässä on jotain ihan triviaalia, tai sitten tuo prosessi eroaa CC3D Atomilla jotenkin varsinaisesta CC3D:stä.
Mulla on kanssa toi FTDI tikku ja sillä oon kyllä kaikki tähän asti saanut hoidettua onnistuneesti niin win7:lla ja 10:llä joten ei pitäisi ajureista olla kiinni.
Pari päivää olen yrittänyt fläshätä Op:n revolutionia, revolution nanoa ja cc3d mutta ei onnaa. Samat olen yrittänyt kuin sinäkin ennen kuin löysin tänne.
Tossa linkin ohjeessa jäi vaivaamaan toi " I also map the serial port to a "low" port – in my example COM1 – as some apps don't like high ports."
Jotakin olen aikoinaan fläshännyt mutta en millään muista mitä??? Ei myöskään toiminut ennen kuin portille teki jotain jollain ohjelmalla jota
myöskään en muista. Kääntiköhän sen portin tilan HIGHT tai LOW tai jotain? Tarkoittaisko toi sitä?
Siis Betaflight fc:hen sisään? Laittaa Libren kautta. Sillä oon kaikkiin kortteihin asentanut ja ilman mitään ongelmia.
Juu Betaflight menee kyllä Libren kautta mutta mitäs täytyis sitten tehdä...? Ei löydä enää porttia.
Lainaus käyttäjältä: Ippe - toukokuu 10, 2016, 08:52:45 IP
Juu Betaflight menee kyllä Libren kautta mutta mitäs täytyis sitten tehdä...? Ei löydä enää porttia.
CC3D kiinni tietokoneeseen ja odottaa että kortti buuttaa itsensä käyntiin. Sen jälkeen avaa Cleanflight configuraattorin ja pitäis tunnistua.
Ainakin mulla cc3d pitää joko liittää tietokoneeseen siten että siinä on sähköt valmiiksi päällä (akku kiinni). Tai sitten pitää työntää usb piuha hitaasti kiinni sitten että ensin tulee virta kortille ja oottaa tovin ja työntää sitten liittimen kunnolla kiinni jolloin yhdistää
Lainaus käyttäjältä: Samppa - toukokuu 10, 2016, 11:02:13 IP
Ainakin mulla cc3d pitää joko liittää tietokoneeseen siten että siinä on sähköt valmiiksi päällä (akku kiinni). Tai sitten pitää työntää usb piuha hitaasti kiinni sitten että ensin tulee virta kortille ja oottaa tovin ja työntää sitten liittimen kunnolla kiinni jolloin yhdistää
Juuri näin. CC tarvii virrat et toimii.
Itse olen CC3D:t flässännyt FTDI:n kautta stm:n ohjelmalla DFU-moodissa. Eli poistanut OP:n bootloaderin kokonaan. Tällöin toimii VCP eikä tarvitse kikkailla kun yhdistää :) Yhdistää siis suoraan configuraattoriin kun lyö usbin kiinni :)
No toi bootloaderi se kait ongelma onkin. En saa yhtetyttä stm ohjelmalla. Pitäis kyllä olla DFU-moodissa mutta ei. Librellä sain sitten RaceFlightin sisään ja toimii.
Lainaus käyttäjältä: Ippe - toukokuu 11, 2016, 07:45:03 AP
No toi bootloaderi se kait ongelma onkin. En saa yhtetyttä stm ohjelmalla. Pitäis kyllä olla DFU-moodissa mutta ei. Librellä sain sitten RaceFlightin sisään ja toimii.
CC3D:hen RaceFlight? En suosittele... Oon testannut ja ei lennä edes kohtalaisesti. Softa on joku keskeneräistä keskeneräisempi...
E: Eli RF on vain F4 korteille tarkoitettu. Jostain syystä niitä on käännelty F1 ja F3 korteille, mutta eivät ole koskaan pelittäneet. Nyt keskittyvät täysin F4:siin.
Niin FC:t ovat Openpilotin revolution ja revolution nano. Kumpaankaan en saa yhteyttä stm:n ohjelmalla että sais ton bootloaderin pois.
Sininen ledi kyllä vilkkuu että pitäisi olla DFU tilassa mutta...?
cc3d:n sain kyllä toimii. Noille revoille ei kait ole oikeaa firmwarea kun toi usb lakkaa toimimasta vai kuinka?
Ainoastaan RaceFlightin firmware toimi.
Siis ei Revossa ja Nanossa toimi Betaflight. Ainoastaan RF.
Juuri näin.
Revoon löytyy ohjeet:
https://github.com/rs2k/raceflight/wiki/Installing-RaceFlight
(ja onko sulla oikeasti aito Nano, vai joku kiinan pienempikokoinen revo se toinen?)
Niin juu oikeissa Nanoissa on ollut kans ongelmia. Osassa toimii ja osassa ei.
Kyllä ne pitäis aitoja olla. Noilla linkin ohjeilla nano ei enää löydä usb:ä ollenkaan. Siihen revoon en viiti ollenkaan kokeilla kun siihen vielä saa librepilotin takas.
Lainaus käyttäjältä: Ippe - toukokuu 12, 2016, 08:50:03 IP
Kyllä ne pitäis aitoja olla. Noilla linkin ohjeilla nano ei enää löydä usb:ä ollenkaan. Siihen revoon en viiti ollenkaan kokeilla kun siihen vielä saa librepilotin takas.
Siis aito nano niinku tällänen:
(https://github.com/rs2k/raceflight/blob/1839f41a9f5e4813cc8ff1d3b7a378a99c8cf128/docs/Board%20-%20Revo.md) ?
Ei sitä pitäis saada brickattua.. Viimeistään STMlinkkerillä sen saa hereille :)
Mitä lentotiloja saa tällä GPS:llä ja autopilotilla käyttöön? Kopterina on F550 nykyisin Pixhawkilla ja ajattelin harjoitella tätä toistakin avointa vaihtoehtoa. ATOM mini boardeja on ennestään muutamassa rungossa ja tämä lienee samansukuinen laajemmilla mahdollisuuksilla:
Mini CC3D Revolution 32bit F4 Based Flight controller: https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=98333
OP GPS for CC3D Revolution Flight Controller: https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=90536
Revossa oikeastaan ainut vaihtoehto on Librepilot. Niiden sivuilta selviää mitä tukee tällä hetkellä. Mut GPS avusteiset avoimet on aika lasten kengissä.
Lainaus käyttäjältä: MikeK - toukokuu 16, 2016, 05:56:00 IP
Revossa oikeastaan ainut vaihtoehto on Librepilot. Niiden sivuilta selviää mitä tukee tällä hetkellä. Mut GPS avusteiset avoimet on aika lasten kengissä.
Pitääpä kokeilla Librepilotia. CourseLock riittäisi mikäli se toimisi. Oletkos kuullut tekeekö tämä karkailuja ja ryntäyksiä epämääräisesti vai onko peruslento kuitenkin gepsin kanssa jo hanskassa?
Ongelmana on se magnetometri. Pitäisi saada mielellään laudan ulkopuolinen magnetometri, koska laudalla oleva on niin pahasti magneettikenttien ympäröimä. V9-platinum GPS:iä ei saa enää ostettua, ellet munkilla löydä käytettyä (siinä siis GPS+magnetometri samassa). GPS:n kanssa on kaikenlaista kalibrointia yms, kyllä sen toimimaan saa :) Ei vaan tällä hetkellä ole hirveästi kehittäjiä koska kisakopterit on nyt se juttu.
Lainaus käyttäjältä: Certi - toukokuu 17, 2016, 12:37:44 AP
Ongelmana on se magnetometri. Pitäisi saada mielellään laudan ulkopuolinen magnetometri, koska laudalla oleva on niin pahasti magneettikenttien ympäröimä. V9-platinum GPS:iä ei saa enää ostettua, ellet munkilla löydä käytettyä (siinä siis GPS+magnetometri samassa). GPS:n kanssa on kaikenlaista kalibrointia yms, kyllä sen toimimaan saa :) Ei vaan tällä hetkellä ole hirveästi kehittäjiä koska kisakopterit on nyt se juttu.
Samat haasteet on Pixhawkissa kompassin kanssa. Sisäisellä kompassilla on vaikeaa saada normaaliasennuksilla hyvää tulosta ja ulkoisen kanssa tuntuu olevan omat vaikeutensa, varsinkin jos yrittää saada kahden kompassin systeemiä pystyyn. Kokeilen Revoa nyt joka tapauksessa ihan kokemuksen kartuttamisen takia.
Lainaus käyttäjältä: MikeK - toukokuu 16, 2016, 05:56:00 IP
Revossa oikeastaan ainut vaihtoehto on Librepilot. Niiden sivuilta selviää mitä tukee tällä hetkellä. Mut GPS avusteiset avoimet on aika lasten kengissä.
Mulla on kaikissa koptereissa Dronin, joka on myös OP:n jälkeläinen. Mun mielestä todella hyvä softa, ennenkaikkea hyvin toimivan autotunen takia, ei tarvi pid-säätöjen kanssa pelleillä. Tossa toimii aika hyvin myös perus GPS-avusteiset moodit, hyvät pidit auttaa myös GPS lennossa.
dRonin unohtunu ihan täysin :D Tota vois kokeilla toimisko lentävässä siivessä.
E:jaa... Ei näyttäis tukevan Revo Nanoa...
Lainaus käyttäjältä: MikeK - toukokuu 17, 2016, 06:37:08 IP
dRonin unohtunu ihan täysin :D Tota vois kokeilla toimisko lentävässä siivessä.
E:jaa... Ei näyttäis tukevan Revo Nanoa...
Revo mini vaikuttaisi toimivan mikäli oikein tulkitsen. Tämä Hoppulan mini on F4 prossalla:https://github.com/d-ronin/dRonin/wiki/Choosing-a-flight-controller-for-dRonin
Lainaus käyttäjältä: Henri - toukokuu 18, 2016, 07:02:13 AP
Lainaus käyttäjältä: MikeK - toukokuu 17, 2016, 06:37:08 IP
dRonin unohtunu ihan täysin :D Tota vois kokeilla toimisko lentävässä siivessä.
E:jaa... Ei näyttäis tukevan Revo Nanoa...
Revo mini vaikuttaisi toimivan mikäli oikein tulkitsen. Tämä Hoppulan mini on F4 prossalla:https://github.com/d-ronin/dRonin/wiki/Choosing-a-flight-controller-for-dRonin
Revo Nano ei tuettu, mutta perus Revo toimii hyvin, mulla yhdessä kopterissa. Mulla lisäksi Quanton, Sparky[1,2] ja Naze32 käytössä
Dronin meni sisään hienosti ja on melko mukavan oloinen käyttää perusjutuiltaan. Kompassin kalibrointia en tosin saanut tehtyä. Siitä on koitettu tehdä DJI helppoa, mutta ei pelaa näin. Kalibrointi on failed, ehkä sinulla on metallia lähellä, yritä uudestaan ja siinä kaikki. Kokeilin ulkona ja sisällä eikä onnistu. Asennus on monta senttiä irti rungosta ja metallia ei ole siinä lainkaan.
Veikkaan että tuon minikortin usb - liitin tekee kiusaa metallinen kun on ja varmasti lähellä kompassia.
Mites, voiko ton dRonin asentaa suoraan Librepilotin päälle?
Lainaus käyttäjältä: flygari - toukokuu 21, 2016, 12:23:14 IP
Mites, voiko ton dRonin asentaa suoraan Librepilotin päälle?
Tottakai voi.
Älä turhan tuhlaa aikaa, tein moisen tempun eilen, tänään palasin libreen. Lankkuna revo.
Lainaus käyttäjältä: mörökölli - toukokuu 21, 2016, 07:54:06 IP
Älä turhan tuhlaa aikaa, tein moisen tempun eilen, tänään palasin libreen. Lankkuna revo.
Kerro vähän mikä siinä tökkii, ihan mielenkiinnosta kyselen, niin sittenpä tietää.
Mulla on myös Revo kyseessä ja olis tulossa tollaseen HJ-H4 Reptileen, EL-Cheapo II, jota on vähän muokattu, eli keulaan tulossa gimbaali ja Firefly 6S kamera, jahka sen nyt sais nysvättyä kasaan. Yksi Revo tai ainakin OP-GPS tuli jo tuhottua kun oli vääntynyt mainportissa kaksi pinniä yhteen. Toi uus yksilö on toiminut läppärin perässä ja apuvirralla terassin pöydällä muutaman tunnin ilman savuja ja katkoksia ja satelliitit löytyy ihan hyvin, parhaimmillaan oli 12 kpl.
Sen verran uusi harraste tää on mulle, että kaikkea tulee varmasti välillä kyseltyä ja noiden säätöjen kanssa varmasti tulee vielä monta tenkka-poota. Siksi ajattelin jos se dRonin olis ollut helppo ratkaisu. Tähän mennessä tehnyt harjottelu vehkeen eli El-Cheapo I, joka on siis halvoista osista kasattu lasikuitu 250 mini, mutta siinä mulla on kk2.1.
Lainaus käyttäjältä: flygari - toukokuu 22, 2016, 12:25:23 IP
Lainaus käyttäjältä: mörökölli - toukokuu 21, 2016, 07:54:06 IP
Älä turhan tuhlaa aikaa, tein moisen tempun eilen, tänään palasin libreen. Lankkuna revo.
Kerro vähän mikä siinä tökkii, ihan mielenkiinnosta kyselen, niin sittenpä tietää.
Mulla on myös Revo kyseessä ja olis tulossa tollaseen HJ-H4 Reptileen, EL-Cheapo II, jota on vähän muokattu, eli keulaan tulossa gimbaali ja Firefly 6S kamera, jahka sen nyt sais nysvättyä kasaan. Yksi Revo tai ainakin OP-GPS tuli jo tuhottua kun oli vääntynyt mainportissa kaksi pinniä yhteen. Toi uus yksilö on toiminut läppärin perässä ja apuvirralla terassin pöydällä muutaman tunnin ilman savuja ja katkoksia ja satelliitit löytyy ihan hyvin, parhaimmillaan oli 12 kpl.
Sen verran uusi harraste tää on mulle, että kaikkea tulee varmasti välillä kyseltyä ja noiden säätöjen kanssa varmasti tulee vielä monta tenkka-poota. Siksi ajattelin jos se dRonin olis ollut helppo ratkaisu. Tähän mennessä tehnyt harjottelu vehkeen eli El-Cheapo I, joka on siis halvoista osista kasattu lasikuitu 250 mini, mutta siinä mulla on kk2.1.
dRoninin koodi on vähän vanhempaa kuin libren. Ja tosiaan jos gepsiä sen revon kanssa meinaat käyttää, kannattaa magnetometrin takia miettiä josko jostain löytäisit V9-plationumin :)
https://forum.librepilot.org/index.php?topic=1454.0
Sitten vielä semmoinen juttu, että kopteri täytyy saada täysin toimimaan ilman gepsiä, sitten vasta lisää tavaraa. GPS:n kanssa sitten INS13 (https://librepilot.atlassian.net/wiki/display/LPDOC/INS13+-+GPS+Navigation)päälle ;)
Lainaus käyttäjältä: mörökölli - toukokuu 21, 2016, 07:54:06 IP
Älä turhan tuhlaa aikaa, tein moisen tempun eilen, tänään palasin libreen. Lankkuna revo.
Hmm, muakin kiinnostaa, et mikä meni pieleen, mullakun täysin päinvastaiset kokemukset. Toki pitää paikkansa, että GPS-moodit ei ole dokumentoitu järin tarkasti, mutta samaan aikaan, dRonin:ssa tapahtuu paljon, ja toi on yks osa-alue, joka tulee paranemaan varmasti. Selkeesti en ole myöskään yksin mielipiteeni kanssa:
https://forum.dronin.org/forum/d/7-gps-w-external-mag-testing
Lyhyesti: kopu lensi oikein nätisti ilman avustuksia -> levelmoodi toimii hyvin. Gps:n kun otti mukaan sotkemaan soppaa ei hommasta tullutkaan enää mitään, magnetometrin kalibrointi ei tuonut apuja (tein niin koneet seisten kuin käynnissä). Libren kun heitti sisään, pääsin ensin ns toilet bowl efektiin ja siitä fc:n siirto 3 cm kauemmas virtajohdusta niin bowliefektikin katos. Nyt kopu pysyy taivaalla positionholdissa niin että lähettimen voi laskea maahan ja kännyllä kuvata omaa lennättämistään. Tätä en olis missään nimessä edes harkinnut droninilla. Lankkuna siis revo ja gpsnä ubloxin 6 sarjanen. Kopu 450 kokoluokkaa.
Lainaus käyttäjältä: mörökölli - toukokuu 23, 2016, 04:11:41 IP
Lyhyesti: kopu lensi oikein nätisti ilman avustuksia -> levelmoodi toimii hyvin. Gps:n kun otti mukaan sotkemaan soppaa ei hommasta tullutkaan enää mitään, magnetometrin kalibrointi ei tuonut apuja (tein niin koneet seisten kuin käynnissä). Libren kun heitti sisään, pääsin ensin ns toilet bowl efektiin ja siitä fc:n siirto 3 cm kauemmas virtajohdusta niin bowliefektikin katos. Nyt kopu pysyy taivaalla positionholdissa niin että lähettimen voi laskea maahan ja kännyllä kuvata omaa lennättämistään. Tätä en olis missään nimessä edes harkinnut droninilla. Lankkuna siis revo ja gpsnä ubloxin 6 sarjanen. Kopu 450 kokoluokkaa.
Fair enough. En tiedä katoitko näitä ohjeita, mutta näillä mä menin, ja hyvä tuli:
https://github.com/d-ronin/dRonin/wiki/User-Guide:-Preparing-for-Navigation
Toi 6-point-calibration pitää ilmeisesti tehdä huolella, tai siitä on enemmän haittaa kuin hyötyä just magnetomertin kanssa. Mulla meni ilmeisesti 'kerralla kuntoon', koska toilet bowl efektiä ei ole ollut. Aikomuksena on kokeilla myös wikissä mainittua python-skriptiä, minkä pitäis parantaa tilannetta edelleen.
Rehellinen ollakseni, mulla on suunillen yhtä perusteellinen kokemus librestä, kerran kokeilin 250mm kokoisella PIDejä säädellä, mutta ei se ollut hauskaa, ja palasin dRoniniin. Mutta ei mulla oikeesti ole tietoa, kuinka hyvä se on.
Tää taitaa olla perinteinen äiti-tytär jutska :)
Ajetaan sillä millä hyvältä tuntuu.
Lainaus käyttäjältä: Certi - toukokuu 23, 2016, 10:31:27 AP
Lainaus käyttäjältä: flygari - toukokuu 22, 2016, 12:25:23 IP
Lainaus käyttäjältä: mörökölli - toukokuu 21, 2016, 07:54:06 IP
Älä turhan tuhlaa aikaa, tein moisen tempun eilen, tänään palasin libreen. Lankkuna revo.
Kerro vähän mikä siinä tökkii, ihan mielenkiinnosta kyselen, niin sittenpä tietää.
Mulla on myös Revo kyseessä ja olis tulossa tollaseen HJ-H4 Reptileen, EL-Cheapo II, jota on vähän muokattu, eli keulaan tulossa gimbaali ja Firefly 6S kamera, jahka sen nyt sais nysvättyä kasaan. Yksi Revo tai ainakin OP-GPS tuli jo tuhottua kun oli vääntynyt mainportissa kaksi pinniä yhteen. Toi uus yksilö on toiminut läppärin perässä ja apuvirralla terassin pöydällä muutaman tunnin ilman savuja ja katkoksia ja satelliitit löytyy ihan hyvin, parhaimmillaan oli 12 kpl.
Sen verran uusi harraste tää on mulle, että kaikkea tulee varmasti välillä kyseltyä ja noiden säätöjen kanssa varmasti tulee vielä monta tenkka-poota. Siksi ajattelin jos se dRonin olis ollut helppo ratkaisu. Tähän mennessä tehnyt harjottelu vehkeen eli El-Cheapo I, joka on siis halvoista osista kasattu lasikuitu 250 mini, mutta siinä mulla on kk2.1.
dRoninin koodi on vähän vanhempaa kuin libren. Ja tosiaan jos gepsiä sen revon kanssa meinaat käyttää, kannattaa magnetometrin takia miettiä josko jostain löytäisit V9-plationumin :)
https://forum.librepilot.org/index.php?topic=1454.0
Sitten vielä semmoinen juttu, että kopteri täytyy saada täysin toimimaan ilman gepsiä, sitten vasta lisää tavaraa. GPS:n kanssa sitten INS13 (https://librepilot.atlassian.net/wiki/display/LPDOC/INS13+-+GPS+Navigation)päälle ;)
Kiitoksia jo näistä kommenteista. :)
Ton V9 gps:n löytäminen taitaa olla jo itsessään haaste, että täytyy katsella noita muita vaihtoehtoja, tai kokeilla sillä OP GPS:llä.
Mitäs jos noita virtapiuhoja kiertää ja vaikka käärii folioon, niin onko sillä suurempaa vaikutusta, vai duunaanko vaan foliosta suosiolla hatun. ;D
Joo ja tarkoituksena olis saada se nyt ensin lentämään ja toimimaan kunnolla ilman mitään ylimääräisiä hilavitkuttimia, ja gepsikin oli ajatuksena laittaa myöhemmin vain sen multin holdaamiseen. Tai mistäs sitä myöhemmin tietää jos jotain pientä karttalentoa kokeilisi kentällä ja jos tässä vielä vanha koira oppii, sehän se ratkasee myös aika paljon.
Lainaus käyttäjältä: mörökölli - toukokuu 24, 2016, 09:50:39 AP
Tää taitaa olla perinteinen äiti-tytär jutska :)
Ajetaan sillä millä hyvältä tuntuu.
Mä taidan kyllä kallistua sinne maturen suuntaan. ;)
dRoninin firmis näköjään päivää niinkin kauas, ettei koodi tue Nanoa. No, hyvä jos kehittävät :)
Lainaus käyttäjältä: mörökölli - toukokuu 24, 2016, 09:50:39 AP
Tää taitaa olla perinteinen äiti-tytär jutska :)
Ajetaan sillä millä hyvältä tuntuu.
juurikin näin ;)
Lainaus käyttäjältä: Certi - toukokuu 24, 2016, 11:50:51 AP
dRoninin firmis näköjään päivää niinkin kauas, ettei koodi tue Nanoa. No, hyvä jos kehittävät :)
Kyllähän se koodi on uudempaa, mut kuinkas paljon noita Nanoja on liikenteessä? Tais jäädä aika pienen piirin fc:ksi? Revoja sit taas tulee kokoajan lisää.
Lainaus käyttäjältä: MikeK - toukokuu 24, 2016, 03:13:59 IP
Lainaus käyttäjältä: Certi - toukokuu 24, 2016, 11:50:51 AP
dRoninin firmis näköjään päivää niinkin kauas, ettei koodi tue Nanoa. No, hyvä jos kehittävät :)
Kyllähän se koodi on uudempaa, mut kuinkas paljon noita Nanoja on liikenteessä? Tais jäädä aika pienen piirin fc:ksi? Revoja sit taas tulee kokoajan lisää.
Onneks on tää revo mini.
http://www.aliexpress.com/item/Openpilot-Mini-CC3D-Revolution-Flight-Controller-for-Racing-Drone-Nano-Multicopter/32661855575.html
Lainaus käyttäjältä: juhis - toukokuu 25, 2016, 10:06:00 AP
Lainaus käyttäjältä: MikeK - toukokuu 24, 2016, 03:13:59 IP
Lainaus käyttäjältä: Certi - toukokuu 24, 2016, 11:50:51 AP
dRoninin firmis näköjään päivää niinkin kauas, ettei koodi tue Nanoa. No, hyvä jos kehittävät :)
Kyllähän se koodi on uudempaa, mut kuinkas paljon noita Nanoja on liikenteessä? Tais jäädä aika pienen piirin fc:ksi? Revoja sit taas tulee kokoajan lisää.
Onneks on tää revo mini.
http://www.aliexpress.com/item/Openpilot-Mini-CC3D-Revolution-Flight-Controller-for-Racing-Drone-Nano-Multicopter/32661855575.html
Meneekö tuohon miniin samat firmikset ku normi Revoon? Puuttuvat temetria ym. ylimääräset härpäkkeet taitaa olla ero normi Revoon, mutta tarviiko oman firmikset?
Lainaus käyttäjältä: mikkox9x - toukokuu 25, 2016, 11:49:04 AP
Meneekö tuohon miniin samat firmikset ku normi Revoon? Puuttuvat temetria ym. ylimääräset härpäkkeet taitaa olla ero normi Revoon, mutta tarviiko oman firmikset?
Menee ihan perus Revo softa sisään. Ihan näppärä mini käytössä.
Eihän keltään sattuis löytymään Revosta selkeätä kytkentäkaaviota? Sisässä raceflight, kiinni pitäis saada MinimOSD ja sbus vastari. Yksi mikä mua nyt kauheasti epäilyttää on saanko mä sen 5v jostain portista ulos noille, vai joudunko ottamaan ihan kaiken pdb:ltä? Nyt nazen kanssa vastarin virrat tulee fc:ltä ja niin meinasin tehdä tuonkin kanssa, mutta mä en ole kovin vakuttunut ettei vastari paukahda, jos Main-portista sille virrat laitan...
MinimOSD:n saa ilmeisesti laittaa Flex-portin TX ja RX piuhoihin? Vastarin sbus Main-portin RX:ään?
Dokumentaatio on jotenkin käsittämättömän sekavaa... :o
Mulla on just noin ja toimii, vitosmoottorin pinneistä 5v sisään ja main portista vastarille ja flexi portista osd:lle.
Ja osd on tosiaan siinä flexi portissa, tosin en saanut siitä dataa osd:lle uusimmassa rf:n beta versiossa (BB235?) vaikka portit oli mielestäni oikein ja rx-tx johdot switchattuna. Siinä viimeisimmässä stable releasessa kyllä toimi. Voi olla user error, en ole ehtinyt täysin perehtyä. ;D
Ok, mennään siis noilla kytkennöillä. Mitään beta versioiden ongelmia ei pitäis tulla eteen, kun ei suostunut fläshäämään. Sisässä valmiiksi 16.3.jotain kun katsoin että uusin stable olis ollut 16.4.jotain, mutta ei vaan tee mitään kun koitti. Ei kai rf -> rf fläshissä mitään bootloader nastoja tarvitse kuitenkaan shortata?
Oon just pari päivää vähän paininu ton flässäyksen kanssa. Tai siis tohon "full revoon" jossa siis op-bootloader, siihen meni firmis sisään op:n gcs:n kautta, jolloin ei tartte tietty kytkee noita pinnejä yhteen, kun rescuella pakottaa sen dfu-modeen. Nyt on pariin muuhun buildiin menossa toi rtfq:n naku revo jossa siis pitäisi olla rf-bootloader jo valmiina. Ne on vähän vastustanut, ja vähän sekoittaa kun noita firmiksia on sekä ilman bootloaderia että sen kanssa, ja sen tunnistaa siitä filen koosta. Naku revoon meni kuitenkin sisään se bootloaderin sisältämä firmis bl-padit shortattuna rf-konfiguraattorin kautta.
Mutta siis hommat on vaiheessa enkä oikeasti tiedä mistä puhun. 8)
Mulla on just toi rtfq:n acro malli. Eli kuulostais loogiselta. No on se melkein uusin firmis, eli sillä voi varmasti hyvin lähteä liikkeelle.
Jouduin kuitenkin jättämään osd:n pois, kun se ei nykyisellään tiedä volteista mitään jos ne tulee sen omien padien kautta. Ja huomiseksi pitäis saada ilmaan, joten kiinnostus sen kanssa taisteluun on nolla... ;D
Mahtaakohan tätä CC3D:tä enää saada mistään ainakaan "aitoa" nyt kun näyttää HK:ltakin poistuneen valikoimasta..? Tarttisin ekaan 450 kokoseen jonkun halvan kortin alkuun ennen kun ehtii perehtyä paremmin (ja löytää fyrkkaa) noihin kalliimpiin..
Lainaus käyttäjältä: Saurus - lokakuu 02, 2016, 08:45:23 IP
Mahtaakohan tätä CC3D:tä enää saada mistään ainakaan "aitoa" nyt kun näyttää HK:ltakin poistuneen valikoimasta..? Tarttisin ekaan 450 kokoseen jonkun halvan kortin alkuun ennen kun ehtii perehtyä paremmin (ja löytää fyrkkaa) noihin kalliimpiin..
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__105187__CC3D_Atom_OpenPilot_Flight_Control_Board_Authorized_Horizontal_Pins_EU_Warehouse_.html
Lainaus käyttäjältä: MikeK - lokakuu 02, 2016, 10:49:28 IP
Lainaus käyttäjältä: Saurus - lokakuu 02, 2016, 08:45:23 IP
Mahtaakohan tätä CC3D:tä enää saada mistään ainakaan "aitoa" nyt kun näyttää HK:ltakin poistuneen valikoimasta..? Tarttisin ekaan 450 kokoseen jonkun halvan kortin alkuun ennen kun ehtii perehtyä paremmin (ja löytää fyrkkaa) noihin kalliimpiin..
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__105187__CC3D_Atom_OpenPilot_Flight_Control_Board_Authorized_Horizontal_Pins_EU_Warehouse_.html
Jaajuu löytyihän sieltä tuo atomiversio edelleen.. Onkos siinä oikeasti jotain eroa täysikokoiseen? Lentääkö tolla 450 kokonen kohtalaisesti?🤔
Moikka,
Älä osta CC3D:tä. Ikivanha kortti, missä rajat rupee tulemaan vastaan. Osta mielummin vaikka klooni sparky (https://www.aliexpress.com/item/Sparky-Flight-Controller-Tau-Labs-10dof-CC3D-Upgrade-quadcopter-QAV250-400-FPV/32363907901.html).
Toi on kaikin puolin parempi kortti kuin CC3D. Riskinä on, että barometri ei toimi hyvin, mutta sekin riski pienehkö, ja toisaalta CC3D:ssä ei barometriä edes ole, joten ei downsideä.
Ja sit ehdotan, että lataat siihen dRoninin (www.dronin.org), toimii hyvin myös aloittelijalle.
juhis
Lainaus käyttäjältä: juhis - lokakuu 03, 2016, 02:47:46 IP
Moikka,
Älä osta CC3D:tä. Ikivanha kortti, missä rajat rupee tulemaan vastaan. Osta mielummin vaikka klooni sparky (https://www.aliexpress.com/item/Sparky-Flight-Controller-Tau-Labs-10dof-CC3D-Upgrade-quadcopter-QAV250-400-FPV/32363907901.html).
Toi on kaikin puolin parempi kortti kuin CC3D. Riskinä on, että barometri ei toimi hyvin, mutta sekin riski pienehkö, ja toisaalta CC3D:ssä ei barometriä edes ole, joten ei downsideä.
Ja sit ehdotan, että lataat siihen dRoninin (www.dronin.org), toimii hyvin myös aloittelijalle.
juhis
Kiitos vinkistä, pitää harkita tuota!
Toi dronin pelaa mulla parissa vehkeessä hyvin. helppo softa aloittelijalle. ajoin autotunen ja ratet mieleiseksi ja se oli siinä.
Tuli tässä hankituksi Kiinalainen lelu Banggoodista, eachine Falcon 210 https://www.banggood.com/Eachine-Falcon-210-Pro-CC3D-Naze32-F3-Racer-ARF-Without-Battery-Charger-Camera-VTX-Remote-Control-p-1112636.html?rmmds=search
jossa CC3D ohjain https://www.banggood.com/Eachine-Falcon-180-250-New-Customised-CC3D-Flight-Controller-p-1050999.html?rmmds=search
Aikaisemmin on tullut väsätyksi kaikenlaisia multikoptereita ja kiinteäsiipisiä Ardupilotin ( 1.x ja 2.x ) sekä Pixhawkin pohjalta mutta nyt halusin robustin FPV-lelun hauskanpitoon.
Eachinen dokumentaatio on pyöreä nolla ja OpenPilot näyttää kuolleelta mutta törmäsin softaan nimeltä Librepilot https://librepilot.atlassian.net/wiki/display/LPDOC/LibrePilot+Documentation joka näyttää kohtuullisen toimivalta. Olisihan sitä tietysti voinut Clearflightiäkin kokeilla mutta tää oli niin vaivatonta.
Arduun ja Qgroundcontrol:iin tottuneella konfaus vei aikansa mutta nyt sentään lentää.
Kommentteja kannattaako tällä polulla jatkaa vai jatkossa ottaa joku toinen FC ja softa ?
Jos fpv ralli tms. hupilento on tarkoitus, niin silloin ehdotan että otat tutkintaan softan nimeltään betaflight. Toimii myös cc3d laudalla.
Tuo falconin mukana tullut fc on jokin f3 kloonilauta. Cc3d on noissa lähinnä vain jonkinlaisena"myyntinimenä". En tiedä mikä betaflight versio tuohon menisi, mutta esim. BG:n review sivuja lukien voi tulla vastaan tieto siihenkin