OPTune FC:n säätämiseen

MikeK · huhtikuu 28, 2015, 08:41:27 IP

OPTune on päivitetty uusimpaan OP:n softaan ja suomentelin siihen ohjeet. Pistäkää kysymyksiä jos tulee. Mutta siis tuolla saa uskomattoman helposti uskomattoman hyvät pidit

https://docs.google.com/document/d/12_Az4zzS6nb5_N3KrkuSRSUsOUB8RGC9Hl6TChNkyEI/edit?usp=sharing

Mika Lukumies · huhtikuu 28, 2015, 08:57:23 IP

Aivan mahtavaa! Kiitos omasta puolesta.

JaniJL · huhtikuu 28, 2015, 09:22:30 IP

Kiitos paljon avusta tänään ja tästä ohjeesta Mikek!

Sellanen outous kävi säädön kanssa että kun asetti roll ja pitch ki & kd nollaksi, kopterista tuli mahdoton leijuuttaa, se veteli taakse ja oikeelle niin paljon ettei oikein tikulla saanut kompensoitua. Sain UOV arvot nollaamalla vain rollin tai pitchin ki&kd riippuen kumman oskillointi pistettä etsin. Tällöinkin, esim pitchiä säätäessä kopteri pakitti rajusti... Mutta taas laskurin arvoilla kopteri toimii kuin unelma. Mulla on lauta käännetty 90 vastapäivään (ja yaw 90 huomioitu), voiko vaikuttaa?

MikeK · huhtikuu 28, 2015, 09:54:04 IP

Itsellä kaikki tähän asti on leijunut ihan normaalisti ja ei ole vedellyt mihinkään. Laiskahan ja hitaasti reakoiva siitä tulee. Jos jotain tuollaista ilmenee tai mitä vaan outoa, ei muuta kun uudestaan wizard GCS:stä läpi. Ja kannattaa katella KAIKKI asetukset välilehdiltä jos on käyttänyt noita valmis asetuksia wizardista. Itse kerran erehdyin ja ihmettelin kun multi liikkui kuin siirapissa. Sit vasta löysin että siellähän oli FC:hen laitettu expoa. FC:n ja mankan expoista tuli yhteensä jotain 90% ja ei ihme ettei liikkunut oikein

peekoo82 · huhtikuu 28, 2015, 10:15:00 IP

Itellä pidit kunnossa mutta kiitos hienosta työstä! Varmasti moni joka ei ole ennen OP:tä käyttänyt näitten suomennosten ansiosta tulee OP:n pariin.

Mika Lukumies · huhtikuu 29, 2015, 02:40:27 IP

Sellanen kysymys tuli mieleen, kun valitsen laskurista Flight Style:FPV racer (aggressive FPV), niin kumpi kannattaa valita Yaw Stylelle, Aggressive (mini X frames vai Firm (mini style H frames? Kopterina mini H 250.

MikeK · huhtikuu 29, 2015, 02:51:28 IP

Voit kokeilla eri vaihtoehtoja/yhdistelmiä laittamalla eri pid bankkeihin. Mutta suosittelisin Firm. Pitää kuin tauti

Mika Lukumies · huhtikuu 29, 2015, 06:31:38 IP

Lainaus käyttäjältä: MikeK - huhtikuu 29, 2015, 02:51:28 IP
Voit kokeilla eri vaihtoehtoja/yhdistelmiä laittamalla eri pid bankkeihin. Mutta suosittelisin Firm. Pitää kuin tauti

Joo näköjään.

Yaw:sta tuli tosi napakka ja tarkka kuin myös Roll:sta ja Pitch:ta tämän laskurin ansiosta. Täytyy vielä hakea oikeat pidit uudelleen kun en tajunnut hakea oskilointi pistettä kamera kyydissä, nyt siis oli 63g kevyempi.

MikeK · huhtikuu 29, 2015, 07:02:18 IP

Jos käyttää eri painoisia akkuja tai eri kennoisia akkuja, kannattaa bankkien kautta laittaa omat pidit kyseisille akuille. Pid bankkejä on 3 kpl ja lentotiloja maksimissaan 6 kpl.

Mika Lukumies · huhtikuu 29, 2015, 07:14:21 IP

Lainaus käyttäjältä: MikeK - huhtikuu 29, 2015, 07:02:18 IP
Jos käyttää eri painoisia akkuja tai eri kennoisia akkuja, kannattaa bankkien kautta laittaa omat pidit kyseisille akuille. Pid bankkejä on 3 kpl ja lentotiloja maksimissaan 6 kpl.

Jep näin on.
Kun haetaan viimeisen päälle tiukat pidit, niin tuosta ohjeesta jäi epäselväksi 5 kohta, että jätetäänkö kopteri oskiloimaan vai lasketaanko KP arvoa sen verran että oskilointi loppuu?

Petsku · huhtikuu 29, 2015, 07:34:47 IP

Lainaus käyttäjältä: Mika Lukumies - huhtikuu 29, 2015, 07:14:21 IP
Lainaus käyttäjältä: MikeK - huhtikuu 29, 2015, 07:02:18 IP
Jos käyttää eri painoisia akkuja tai eri kennoisia akkuja, kannattaa bankkien kautta laittaa omat pidit kyseisille akuille. Pid bankkejä on 3 kpl ja lentotiloja maksimissaan 6 kpl.
Jep näin on.
Kun haetaan viimeisen päälle tiukat pidit, niin tuosta ohjeesta jäi epäselväksi 5 kohta, että jätetäänkö kopteri oskiloimaan vai lasketaanko KP arvoa sen verran että oskilointi loppuu?

Jätetään oskiloimaan

ntthhtl · huhtikuu 29, 2015, 08:16:14 IP

UOV:ta haettaessa kopterin pitää oskilloida kevyesti leijunnassa. Oskillointi saa kasvaa kun antaa kaasua, mutta sen pitäisi taas palata hillittyyn oskillointiin kun vähentää kaasun neutraalille. Eli jos oskillointi ruokkii itse itseään, niin silloin Kp:tä pitää hieman tiputtaa.

Nemo · toukokuu 03, 2015, 10:03:23 IP

Hmm, pitäskö tohon ohjeeseen vielä lisätä että "ota tps pois päältä"? Se vissiin voi vähän vääristää lopputulosta.

Vetelin tänään tunen ulkomuistista ja tajusin vasta jälkeenpäin et oli tps enabled. Tein uusinnan ilman sitä ja aavistuksen korkeeemmalla oli uov ilman sitä.

Certi · toukokuu 04, 2015, 12:10:47 AP

TPS on vakio asetuksilla pois päältä. Siksi tuo kannattaa tehdä ilman cloudconfigien sotkuja

Jussi · toukokuu 28, 2015, 12:49:57 AP

Olenko ymmärtänyt oikein, että nuo rate moodi:n asetukset on aina päällä ja vaikuttavat vaikka attitudemoodissa lentääkin, eli ne pitää selättää jokatapauksessa. (pitäähän kallistuksen liike ensin hallita jotta voi ohjastaa haluttuun kulmaan). Voikohan kenties liian ohuet/pitkät moottorin kaabelit myös aiheuttaa epävakautta tai vaappumista? Entäs "liian isot ja hitaastipyörivät" lavat? Moottorit ja potkurit on tasapainotettu ja cc3d:n päälle asetettu sinitarra, jolla saatu kontrollerin värinät edelleen tippumaan kolmasosaan.

Nimimerkillä, sellaista hidasta vaappua puolelta toiselle.
https://www.youtube.com/watch?v=JuY-w-XAmKE